Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

ukr-sasha писал(а):Кстати, пробовал прошивать через бутлоадер - все получилось
я так и прошивал,а как по другому?я так понял ты пере компилировал исходник под себя и заливал прошивку сразу с бутом?
Аватара пользователя
crashzoom
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 01:00

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение crashzoom »

Не могу разобраться, если в настройках компенсация скоростной ошибки?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Немного не понятно. Скоростная ошибка это D коэффициент в PID регулировании?
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

crashzoom писал(а):Не могу разобраться, если в настройках компенсация скоростной ошибки?
по подробней?Там настройка перемищения работает по закону ПИД ,есть программа для визуального наблюдения.там и будете править .Ето всего лиш аналоговый преобразователь с шаг направления с обратной связью с енкодера.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

ukr-sasha слушай не было такой заразы замечаю почти во всех своих япсах.Короче при запуске должен загореца красный свето диод и погаснуть(инициализация)короче иногда ето при вкл питания ето не происходит,заметил что етоо иза БП.Короче я так и непонял почему так.Есть такая трабла?Иза чего он иногда не загружается?Обвешывал всё керамикой,не помогает,только сменной БП.Неуж то такой привередливой к питанию.Ето голый япс некуда не подключен.Токо питание. Ретко бывает но бывает,что и не нравица.Немогу отловить,почему?
Аватара пользователя
crashzoom
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 01:00

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение crashzoom »

При больших скоростях на большие растояния выростает ошибка по скорости. И чтобы ее компенсировать используют КСО. Например координата Х еще продолжает компенсировать ошибку (запаздывает), а mach уже генерирует импульсы Y. Тем самым скругляя углы. На 10 метрах при 30 м/мин может быть до 10 мм.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Andry писал(а):Да тут главное как на станке,как круг рисовать будет.Там какая то синхронизацыя по времени всех осей есть?Я имею в виду ,что если один движок быстрее крутится или протупил гдето а потом наганяет как ето по времени всё сойдётся.Тут уже именно прикол не в точности перемещения а в совмесной роботе всего агрегата.Так наверное и не увидиш, только на станке.Интересно как ето всё решается в промышленных сервах ?
я ето когдато здесь уже говорил,нет тут синхронизацыи по осям.Повторюсь
ukr-sasha писал(а):Ето всего лиш аналоговый преобразователь с шаг направления с обратной связью с енкодера.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

КСО ето что компенсацыя скоростной ошибки? По мне скорость здесь как то не причём.Наверное правильно было-б, Компенсацыя Синхронизации Осей,проблема ведь во временной синхронизации осей,при чем здесь скорость на какой она будет врать.Есть правда там такой параметр при котором просто станок остановиться если будет отклоняться очень много по любой из осей,Fault error.http://www.max-mod-shop.com/index.php?o ... c&Itemid=4
Аватара пользователя
crashzoom
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 01:00

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение crashzoom »

Необходимо уменьшить величину рассогласования между количеством импульсов задания и энкодером.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

величина настраиваемая,да хоть 1импульс :) это по вашему желанию,в проге видно ,что можно настроить.
Аватара пользователя
crashzoom
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 05 фев 2011, 01:00

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение crashzoom »

Andry, Можно поконкретнее подсказать, где настраивается?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Andry писал(а):.Есть такая трабла?
Не сталкивался, светятся все дружно, как новогодняя елка. :)
У меня 5В подается одновременно с остальными напряжениями, а у тебя, если память не подводит, со стабилизатора на плате. Может в этом прикол?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

crashzoom писал(а):Можно поконкретнее подсказать, где настраивается?
Скачивайте программу настройки, там параметров не много, думаю разберетесь, если такими терминами владеете. :)
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

ukr-sasha писал(а):
Andry писал(а):.Есть такая трабла?
Не сталкивался, светятся все дружно, как новогодняя елка. :)
У меня 5В подается одновременно с остальными напряжениями, а у тебя, если память не подводит, со стабилизатора на плате. Может в этом прикол?
хм может быть, вот всуну в корпус БП от мини АТХ едет(специально искал чтоб поменьше,для питания япсов)корпус нерезиновый,очень мало места.
crashzoom писал(а):Andry, Можно поконкретнее подсказать, где настраивается?
так яж ссылки кидал там есть всё на фото.Охота поклацать скачайте прогу,там сылка в шапке.Все будет работать нормально никаких розбежностей не будет,в ребят работает. По крайней мере хуже шаговиков не будет.
Последний раз редактировалось Andry 21 ноя 2012, 01:42, всего редактировалось 2 раза.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

ukr-sasha проведи експеремент включи япс законекть с компом,включи опрос проги 100mc и выруби питание,а потом включи у меня он перестайот загружатся и красный при вкл не моргает.Востанавлюеца так откл опрос выруби питание и опять включи. мучаю по полной :ggg:
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Завтра постараюсь.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Подкинул комповый бп,всё супер работает без каких либо затыков,всё очень стабильно.Короче на этом пока всё буду собирать в корпус.
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение aegis »

Andry, номиналы как по схеме идут? я просто надумал под смд монтаж развести, вот и подумываю как это все неспеша сделать
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

aegis да номиналы идут как по схеме,схема верна.А смысл перерозводить,на двух микрухах(логика и опер) ты не секономиш.У меня розмеры небольшие если не меньше авторской.Если будеш разводить делай моноплату 3-4шт зразу на одной чтоб питание и опта (опту яб переработал,поставил бы обязательно буфер иногда на плохих LPT плохо раскачивает оптроны)Если моно плата то там да можна нормально уменьшить размеры. Схема простая но в розводке немного геморная особенно спринтом,розводи каким либо автотрасировщиком.Или вообще неделай опту на япсе лучше внешнюю с робозоны версия 2.2.У меня можна кстати повесить внешнюю не впаивая оптронов,у меня все пины шаг направление есть на колодке программирования-конфигурирования.
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение aegis »

Andry, я собственно моноплату и хотел делать на 3 оси скажем. опторазвязка роботроновская есть, но на ней стоят пс817 правда раскочегаренные до 22кГц - боюсь что мало будет, да и сама развязка мне перенравилась немного, сейчас я бы там пару мест поменял. может (хотя вряд ли) вообще гляну и свояю опторазвязку + 3..4 япса на одном куске текстолита. но это не скоро потому как на работе времени мало свободного в последнее время
чем посоветуешь разводить то? хотя может получиться, что время на освоение проги куда больше, чем на саму разводку. в сл5 я уже немного шарю :crazy:
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

aegis писал(а):чем посоветуешь разводить то?
DipTrace.
Простая программа, русские разработчики.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

aegis писал(а):опторазвязка роботроновская есть, но на ней стоят пс817
ето нета опта,она мне самом не нравится я когдато зделал на следующий день роспаял,яж писал что опта версии 2.2 там всё круто.Я себе давно зделал супер очень доволен.Но что то случилось с сайтом робозоны .Там стоят очень быстрые оптроны. схема Скачать файл Опторозвязка 4.PDF (116.81 kB)
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение aegis »

а может кто глянуть осциллографом что творится на 21 или 23 ноге МК при шагании и в простое
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

В выходные постараюсь.
Для чего, если не секрет?
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение aegis »

ukr-sasha, есть задумка развязать не только япс-комп, но и япс-усилок. по идее там аналоговый выход должен быть, который отсечь оптой можно. просто у меня 2 япса+опто+шим в аналог на одной плате будет, лучше перебздеть так сказать :brova:
Fyva
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
Имя: Владимир
Откуда: Украина

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Fyva »

aegis, если надо, могу неплохие аналогово-линейные опты подсказать (HCNR201) - когда-то испытывал на работе - действительно линейность очень высокая :) Правда и цена не очень маленькая (приемлемая)
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение aegis »

Fyva, да не, не катят они в мой бюджет. да и не уверен что та линейность сильно нужна
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Михаил, не могу сдержать обещание - сдох мой старичок С1-94. Еще одну обновку искать нужно... :(
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение aegis »

ukr-sasha, ничего страшного, мне уже Андрей скинул то что надо (за что ему огромное спасибо)
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Так выложи сюда, мне тоже интересно.
Ответить