Контроллер шпинделя

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

stetz.anton
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 сен 2015, 00:47
Имя: Антон
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение stetz.anton »

shatrovmaxim писал(а):У меня не датчик Холла, а оптика с крыльчаткой.
Но не вижу проблем установить крыльчатку из металла.
Фото сделать не получится (лень разбирать шпиндель) но там все просто.
- Торец вала прикрыт пластмассовой частью корпуса, удаляете ее любым удобным способом (нож, напильник, сверло 12-14), я просто расковырял ножом.
- Сверлите вал (он с центровкой сверлится обычным сверлом по металлу очень легко) сверлом 2.5 мм. Чем точнее - тем меньше биения. У меня небольшой наклон получился на скорость не влияет ).
- Режите резьбу М3.
- Вкручиваете стойку нужной длинны (у меня нашлась латунная от какого-то прибора).
- На нее сверху прикручиваете крыльчатку.
Profit! :)
Луч надежды проник в нашу жизнь! Спасибо, сегодня поковыряю!
shatrovmaxim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 01 фев 2016, 15:00
Имя: Максим
Откуда: Украина

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение shatrovmaxim »

Пожалуйста.
stetz.anton
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 сен 2015, 00:47
Имя: Антон
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение stetz.anton »

Ну, понеслась! ))))

Изображение
раскручиваем 2 винта torx, затянуты очень сильно, крутил электроотверткой.

Изображение
отключаем блок управления

Изображение
сверлом на 5мм по центру аккуратно "делаем дырку" в кожухе. Там появится кончик вала.

Изображение
сверлом на 2,5 не спеша углубляемся на 10-12мм. Вал фиксируем кнопкой при помощи нейлоновой стяжки

Изображение
метчиком на М3 нарезаем резьбу по центру вала. Кнопку фиксации не отпускаем.

Изображение
закручиваем втулку для дальнейшего крепления крыльчатки. После этого кнопку фиксации вала можно отпустить

Продолжение механической части следует)

Немного про электрическую часть:
Изображение
Изображение
shatrovmaxim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 01 фев 2016, 15:00
Имя: Максим
Откуда: Украина

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение shatrovmaxim »

Все точно как у меня)
stetz.anton
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 сен 2015, 00:47
Имя: Антон
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение stetz.anton »

вопрос по крыльчатке, насколько правильным будет ее напечатать на прозрачной пленке? будет ли работать?
shatrovmaxim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 01 фев 2016, 15:00
Имя: Максим
Откуда: Украина

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение shatrovmaxim »

хз...
попробуйте.
я делал из текстолита фольгированного с помощью дрели и напильника)
а потом вспомнил что под боком стоит лазер и вырезал из пластика 2 мм...
stetz.anton
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 сен 2015, 00:47
Имя: Антон
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение stetz.anton »

Запаял пациента, столкнулся с проблемой поиска корпуса Z101 в Москве. Либо под заказ, либо ценник неадекватный. В итоге нашел в одной конторе. До этого брал как замену, корпус d6mg, но он оказался меньше по высоте, чем 101, из за этого логика упиралась в трансформатор. У Z101 все ок. Причем d4mg вполне себе заменил z100 в "безумных экспериментах".
Изображение
Изображение
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

разместил за синим орг. стеклом. так мне кажется получше. Изображение
shatrovmaxim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 01 фев 2016, 15:00
Имя: Максим
Откуда: Украина

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение shatrovmaxim »

Наконец и я свой закончил :dance:
Т.к. корпус купить жаба давила склепал свой из ПВХ 3мм.
Фото процесса:
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Дальше покрасил и сделал панель из алюминия.
Ну и что получилось в итоге:)
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
МСВ
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Имя: Сергей
Откуда: Украина, Одесса

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение МСВ »

Люди, в процессе эксплуатации регулятора возникли два вопроса. 1. Во время работы шпинделя иногда (редко, но бывает) очень кратковременные резкие броски оборотов в сторону повышения, потом сброс ниже уставы и снова нормальная работа. Все происходит настолько быстро, что невозможно даже засечь величину броска оборотов. Где-то около 450-500. 2. Частенько после выключения питания возникает опять-таки кратковременный бросок оборотов из состояния "стоп". У кого такие симптомы есть? Как боролись?
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Броски оборотов бывают при приличной нагрузке. Регулятор отрабатывает восстановление оборотов . Но не совсем приятно это слышать и поэтому для уменьшения этих бросков нужно уделить внимание настройкам Р I D Три значения подобрать проверяя под нагрузкой. Эта работа требует настойчивости, с записями значений. Я не занимался этим хотя рад был бы услышать эти значения. Но они для каждого фрезера разные. 2- из состояния стоп броски бывают от всякого рода электрических наводок на сигнальные цепи регулятора. Отведите провода принадлежащие регулятору от всех остальных в сторону. Если не поможет или есть участок где эти провода идут рядом и иначе никак то поменяйте провод на экранированный.
Аватара пользователя
МСВ
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Имя: Сергей
Откуда: Украина, Одесса

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение МСВ »

По первому вопросу. К сожалению, по моим наблюдениям эти резкие кратковременные броски невозможно засечь. И они происходят как под нагрузкой (самой разной), так и на холостом ходу. Коэффициенты подобраны вроде неплохо. P= 0.23; I= 0.005; D= 0.090. Обороты держит хорошо. Хотя, наверное, можно было бы еще поколупаться, да не вижу особой необходимости. Двигатель работает плавно и "мягко". По второму вопросу. Сигнальные провода у меня экранированы и заземлены. Но мне тоже сдается, что эти выбрыки связаны именно с помехами. А может и по первому вопросу тоже помехи?
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Без нагрузки у меня не бывает.(хотя было когда провода были рядом с питающими шаговик) При малой нагрузке не бывает. При большой часто. Именно при большой нагрузке нужно подобрать скорость восстановления оборотов но без больших переколебаний. Если у тебя и на холостых бывает то удели внимание на экранирование проводов и качество питающего напряжения. Может поставь электролит поближе к процесору. Поэксперементируй и нам раскажеш.
ass
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 22 авг 2012, 00:00

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение ass »

Скажите пожалуйста, а к этому контроллеру можно прикрутить обычный коллекторный DC мотор с питанием от ист. постоянного тока, чтобы только ШИМ подать на mosfet? Что с синхронизацией сети делать?
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Синхронизацию стандартно делают кварцем. Надо погуглить схемы выполненных на этом процессоре, и списать часть схемы. Виталий делал так потому что при подсчетах оказалось что синхронизация от сети более стабильна чем кварц.
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Да . Схему силовую нужно будет делать другую. Семистор не пойдет, он работает с переменным напряжением.
ass
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 22 авг 2012, 00:00

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение ass »

0
Последний раз редактировалось ass 17 июн 2016, 23:45, всего редактировалось 1 раз.
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Проблема в том что в зависимости какой кварц ты будешь ставить, нужно будет прописать его в прошивке что не сделать без Виталия .
ass
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 22 авг 2012, 00:00

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение ass »

0
Последний раз редактировалось ass 17 июн 2016, 23:43, всего редактировалось 1 раз.
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Надеюсь когда читал тему попадались посты где люди озабоченно боролись за красивый синхро импульс. Без него никак. Что б посчитать обороты нужно сравнить с чемто.
ass
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 22 авг 2012, 00:00

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение ass »

0
Последний раз редактировалось ass 17 июн 2016, 23:42, всего редактировалось 1 раз.
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Я что то не пойму. Если оставить синхронизацию сетевую , то зачем чтото менять если есть сеть. Просто после семистора ставить выпрямительный мост. Я тоже выпрямлял, помехи уменьшились.
ass
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 22 авг 2012, 00:00

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение ass »

0
Xvat
Наблюдающий
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 мар 2015, 21:03
Имя: Станислав
Откуда: Верхняя Пышма

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение Xvat »

Зачем надо так издеваться на бедным крессом? У него уже есть установленное магнитное кольцо под пластмассовой крышкой верхнего подшипника. Используя датчик от вентилятора из смежной темы получаем как раз шесть импульсов на один оборот. Минимум переделок. Всего то отцепить родную электронику прикрепить датчик и вывести концы через отверстие от родной электроники.
stetz.anton
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 27 сен 2015, 00:47
Имя: Антон
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение stetz.anton »

Xvat писал(а):Зачем надо так издеваться на бедным крессом? У него уже есть установленное магнитное кольцо под пластмассовой крышкой верхнего подшипника. Используя датчик от вентилятора из смежной темы получаем как раз шесть импульсов на один оборот. Минимум переделок. Всего то отцепить родную электронику прикрепить датчик и вывести концы через отверстие от родной электроники.
Вы пробовали так сделать? Можно пару фото крепления датчика? Спасибо
Xvat
Наблюдающий
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 26 мар 2015, 21:03
Имя: Станислав
Откуда: Верхняя Пышма

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение Xvat »

http://cncfiles.su/photo/28398 Датчик просто приклеил на термоклей. Так-как своего кресса не имею удалось попробовать когда попросили сделать для него регулятор Виталия. Датчик можно прикрепить к пластине крепления родного регуля саморезом а можно, если он на гибких проводах, просто притянуть пластмассовой стяжкой к крышке подшипника.
http://cncfiles.su/download/5009 видео работы кресса с датчиком от кулера и регулятором от Виталия.
Аватара пользователя
МСВ
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Имя: Сергей
Откуда: Украина, Одесса

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение МСВ »

Караул! После длительной (относительно) работы накрылся регуль фрезера. Начал гнать максимальные обороты (зашкаливать) и срывает в error. Чего только не менял - ничего не помогает. Что за хрень? У кого такое бывало?
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Если мозги переключаются , выставляется параметры. Значит накрылся семистор или его обвязка. Или датчик оборотов.
Аватара пользователя
МСВ
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Имя: Сергей
Откуда: Украина, Одесса

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение МСВ »

Мозги работают нормально. Симистор менял - ничего, в его обвязке что может накрыться? Оптрон менял, датчик Холла работает судя по тому, что вращаю рукой шпиндель и меняются показания (последние два разряда на индикаторе). Неужели такие бракованные симисторы попались? Из 10 штук остался один. Уже и менять не знаю, есть ли смысл или купить новые? Я когда запускал его в работу, тоже мучался. Сменил четыре или пять симисторов и оптопары пока не заработал. Видать такая партия попалась. Может сейчас тоже самое?
P.S. Забыл написать, что перед этим фрезер начал сильно дергаться, срывались обороты, скакал как сумасшедший, потом вдруг начинал работать нормально.
orio55
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 21 май 2014, 13:00
Имя: orio55
Откуда: planeta земля

Re: Контроллер шпинделя

Сообщение orio55 »

Поменяй С-19
Ответить