Контроллер шпинделя

[stetz.anton]

У меня не датчик Холла, а оптика с крыльчаткой.
Но не вижу проблем установить крыльчатку из металла.
Фото сделать не получится (лень разбирать шпиндель) но там все просто.
- Торец вала прикрыт пластмассовой частью корпуса, удаляете ее любым удобным способом (нож, напильник, сверло 12-14), я просто расковырял ножом.
- Сверлите вал (он с центровкой сверлится обычным сверлом по металлу очень легко) сверлом 2.5 мм. Чем точнее - тем меньше биения. У меня небольшой наклон получился на скорость не влияет ).
- Режите резьбу М3.
- Вкручиваете стойку нужной длинны (у меня нашлась латунная от какого-то прибора).
- На нее сверху прикручиваете крыльчатку.
Profit!

Луч надежды проник в нашу жизнь! Спасибо, сегодня поковыряю!

[shatrovmaxim]

Пожалуйста.

[stetz.anton]

Ну, понеслась! ))))


раскручиваем 2 винта torx, затянуты очень сильно, крутил электроотверткой.


отключаем блок управления


сверлом на 5мм по центру аккуратно "делаем дырку" в кожухе. Там появится кончик вала.


сверлом на 2,5 не спеша углубляемся на 10-12мм. Вал фиксируем кнопкой при помощи нейлоновой стяжки


метчиком на М3 нарезаем резьбу по центру вала. Кнопку фиксации не отпускаем.


закручиваем втулку для дальнейшего крепления крыльчатки. После этого кнопку фиксации вала можно отпустить

Продолжение механической части следует)

Немного про электрическую часть:

[shatrovmaxim]

Все точно как у меня)

[stetz.anton]

вопрос по крыльчатке, насколько правильным будет ее напечатать на прозрачной пленке? будет ли работать?

[shatrovmaxim]

хз...
попробуйте.
я делал из текстолита фольгированного с помощью дрели и напильника)
а потом вспомнил что под боком стоит лазер и вырезал из пластика 2 мм...

[stetz.anton]

Запаял пациента, столкнулся с проблемой поиска корпуса Z101 в Москве. Либо под заказ, либо ценник неадекватный. В итоге нашел в одной конторе. До этого брал как замену, корпус d6mg, но он оказался меньше по высоте, чем 101, из за этого логика упиралась в трансформатор. У Z101 все ок. Причем d4mg вполне себе заменил z100 в "безумных экспериментах".

[orio55]

разместил за синим орг. стеклом. так мне кажется получше.

[shatrovmaxim]

Наконец и я свой закончил
Т.к. корпус купить жаба давила склепал свой из ПВХ 3мм.
Фото процесса:





Дальше покрасил и сделал панель из алюминия.
Ну и что получилось в итоге:)

[МСВ]

Люди, в процессе эксплуатации регулятора возникли два вопроса. 1. Во время работы шпинделя иногда (редко, но бывает) очень кратковременные резкие броски оборотов в сторону повышения, потом сброс ниже уставы и снова нормальная работа. Все происходит настолько быстро, что невозможно даже засечь величину броска оборотов. Где-то около 450-500. 2. Частенько после выключения питания возникает опять-таки кратковременный бросок оборотов из состояния "стоп". У кого такие симптомы есть? Как боролись?

[orio55]

Броски оборотов бывают при приличной нагрузке. Регулятор отрабатывает восстановление оборотов . Но не совсем приятно это слышать и поэтому для уменьшения этих бросков нужно уделить внимание настройкам Р I D Три значения подобрать проверяя под нагрузкой. Эта работа требует настойчивости, с записями значений. Я не занимался этим хотя рад был бы услышать эти значения. Но они для каждого фрезера разные. 2- из состояния стоп броски бывают от всякого рода электрических наводок на сигнальные цепи регулятора. Отведите провода принадлежащие регулятору от всех остальных в сторону. Если не поможет или есть участок где эти провода идут рядом и иначе никак то поменяйте провод на экранированный.

[МСВ]

По первому вопросу. К сожалению, по моим наблюдениям эти резкие кратковременные броски невозможно засечь. И они происходят как под нагрузкой (самой разной), так и на холостом ходу. Коэффициенты подобраны вроде неплохо. P= 0.23; I= 0.005; D= 0.090. Обороты держит хорошо. Хотя, наверное, можно было бы еще поколупаться, да не вижу особой необходимости. Двигатель работает плавно и "мягко". По второму вопросу. Сигнальные провода у меня экранированы и заземлены. Но мне тоже сдается, что эти выбрыки связаны именно с помехами. А может и по первому вопросу тоже помехи?

[orio55]

Без нагрузки у меня не бывает.(хотя было когда провода были рядом с питающими шаговик) При малой нагрузке не бывает. При большой часто. Именно при большой нагрузке нужно подобрать скорость восстановления оборотов но без больших переколебаний. Если у тебя и на холостых бывает то удели внимание на экранирование проводов и качество питающего напряжения. Может поставь электролит поближе к процесору. Поэксперементируй и нам раскажеш.

[ass]

Скажите пожалуйста, а к этому контроллеру можно прикрутить обычный коллекторный DC мотор с питанием от ист. постоянного тока, чтобы только ШИМ подать на mosfet? Что с синхронизацией сети делать?

[orio55]

Синхронизацию стандартно делают кварцем. Надо погуглить схемы выполненных на этом процессоре, и списать часть схемы. Виталий делал так потому что при подсчетах оказалось что синхронизация от сети более стабильна чем кварц.

[orio55]

Да . Схему силовую нужно будет делать другую. Семистор не пойдет, он работает с переменным напряжением.

[ass]

0

[orio55]

Проблема в том что в зависимости какой кварц ты будешь ставить, нужно будет прописать его в прошивке что не сделать без Виталия .

[ass]

0

[orio55]

Надеюсь когда читал тему попадались посты где люди озабоченно боролись за красивый синхро импульс. Без него никак. Что б посчитать обороты нужно сравнить с чемто.

[ass]

0

[orio55]

Я что то не пойму. Если оставить синхронизацию сетевую , то зачем чтото менять если есть сеть. Просто после семистора ставить выпрямительный мост. Я тоже выпрямлял, помехи уменьшились.

[ass]

0

[Xvat]

Зачем надо так издеваться на бедным крессом? У него уже есть установленное магнитное кольцо под пластмассовой крышкой верхнего подшипника. Используя датчик от вентилятора из смежной темы получаем как раз шесть импульсов на один оборот. Минимум переделок. Всего то отцепить родную электронику прикрепить датчик и вывести концы через отверстие от родной электроники.

[stetz.anton]

Зачем надо так издеваться на бедным крессом? У него уже есть установленное магнитное кольцо под пластмассовой крышкой верхнего подшипника. Используя датчик от вентилятора из смежной темы получаем как раз шесть импульсов на один оборот. Минимум переделок. Всего то отцепить родную электронику прикрепить датчик и вывести концы через отверстие от родной электроники.

Вы пробовали так сделать? Можно пару фото крепления датчика? Спасибо

[Xvat]

http://cncfiles.su/photo/28398 Датчик просто приклеил на термоклей. Так-как своего кресса не имею удалось попробовать когда попросили сделать для него регулятор Виталия. Датчик можно прикрепить к пластине крепления родного регуля саморезом а можно, если он на гибких проводах, просто притянуть пластмассовой стяжкой к крышке подшипника.
http://cncfiles.su/download/5009 видео работы кресса с датчиком от кулера и регулятором от Виталия.

[МСВ]

Караул! После длительной (относительно) работы накрылся регуль фрезера. Начал гнать максимальные обороты (зашкаливать) и срывает в error. Чего только не менял - ничего не помогает. Что за хрень? У кого такое бывало?

[orio55]

Если мозги переключаются , выставляется параметры. Значит накрылся семистор или его обвязка. Или датчик оборотов.

[МСВ]

Мозги работают нормально. Симистор менял - ничего, в его обвязке что может накрыться? Оптрон менял, датчик Холла работает судя по тому, что вращаю рукой шпиндель и меняются показания (последние два разряда на индикаторе). Неужели такие бракованные симисторы попались? Из 10 штук остался один. Уже и менять не знаю, есть ли смысл или купить новые? Я когда запускал его в работу, тоже мучался. Сменил четыре или пять симисторов и оптопары пока не заработал. Видать такая партия попалась. Может сейчас тоже самое?
P.S. Забыл написать, что перед этим фрезер начал сильно дергаться, срывались обороты, скакал как сумасшедший, потом вдруг начинал работать нормально.

[orio55]

Поменяй С-19