Электрический стул или сигвей на шаговиках.

Название раздела говорит само за себя...
Ответить
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Электрический стул или сигвей на шаговиках.

Сообщение Trudogolik »

Увидел на РСдизайне проект Маховика BalancingWii - Segway на базе MultiWii.
Короче вот видео, посмотрите сами:
Показать\Спрятать Видео

Весь интерес в том что эта тележка собрана не на сервах, а на шаговиках.
Загорелся и я, если меня не повезет то внукам будет.
Механику собрал, это вид снизу:
Изображение
Привод одного колеса:
Изображение
вид сверху:
Изображение
Параметры такие: Движки NEMA34, 56 кг/см, вал диаметром 14 мм.
Драйверы 542, Аккумулятор LiPo 36В, 13 А/ч
Контроллер Arduino Nano, гироакселерометр GY-521.
Колеса 3,5Х4 дюйма, посажены на вал через переходную втулку
Вес всего махарая с аккумулятором 15 кг, ширина 59 см, делал специально такой размеор чтоб можно было въезжать в лифт.
Как будет время займусь проверкой. Если не получится балансный режим, запущу шаговики от таймера, пусть тягачом служит :)
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Tatarenkoff
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 81
Зарегистрирован: 20 дек 2012, 10:03
Имя: Андрей
Откуда: Донецк (Украина)

Re: Электрический стул или сигвей на шаговиках.

Сообщение Tatarenkoff »

Удачи. Ждем результатов тестов.
motoyarik
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 277
Зарегистрирован: 18 май 2012, 03:15
Откуда: Одесская обл.

Re: Электрический стул или сигвей на шаговиках.

Сообщение motoyarik »

Судя по видео, из за малой дискретности ему трудно держать равновесие на месте - дрожит и падает. Все-таки тут лучше работали бы сервы с энкодерами на 1000-2000.
UAVpilot
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1198
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 16:01
Откуда: Москва

Re: Электрический стул или сигвей на шаговиках.

Сообщение UAVpilot »

энкодеры не нужны - обратная связь через акселерометр.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Электрический стул или сигвей на шаговиках.

Сообщение Trudogolik »

Ага. Как раз занимаюсь тестированием мозгов. Тут мозгов то :)
Изображение
Слева плата процессора -Arduino Nano, справа гироакселерометр GY-521, в центре -
блютуз модуль для связи и управления с планшета или смартфона.
Вот тот самый гироаксель и определяет, куда и с какой скоростью ехать.

А когда-то я изучал вот такой гирокомпас :)
Изображение
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Ответить