Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Уже построенные станки.
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Первый тест нового аппарата.
Все стандартное, программа LASERGRBL,
плата управления китайская, процессор Ардуино Нано,
прошивка GRBL1.1F, драйвера "красные", буду менять на DRV8825.
Конструкция понятна из видео.
Показать\Спрятать Видео
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
BMB
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 381
Зарегистрирован: 04 дек 2009, 01:00
Имя: Виктор
Откуда: Московская обл.

Re: GRBL Н-бот на рельсах, контролер Ардуино Нано

Сообщение BMB »

Для управления такой кинематикой нужны какие-то спец. настройки в программе или всё стандартно?
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: GRBL Н-бот на рельсах, контролер Ардуино Нано

Сообщение Planet »

Trudogolik писал(а):Первый тест нового аппарата.
Озвучку исправь, не н-бот, а аш-бот кинематика.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: GRBL Н-бот на рельсах, контролер Ардуино Нано

Сообщение Trudogolik »

Виктор, нужно раскомментировать строку #define COREXY в файле config.h.
В остальном все настраивается как обычный GRBL.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
esau
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 26 ноя 2011, 13:30
Имя: Алексей
Откуда: Италия

Re: GRBL Н-бот на рельсах, контролер Ардуино Нано

Сообщение esau »

Дорого времени суток Николай. Как раз в аккурат собираюсь делать гравер ,приобрел комплект ардуино с драйверами , 17 е моторы есть в наличии 4 штуки уже лет 5 пылятся рядом с ИИП на 24в 9А. Лазер приобрел ,пока на 2 ватт. Увидев ваше видео заинтересовала конструкция с 2мя шаговиками,. все прекрасно и замечательно чтоб модуль лазера таскать. Но мне хотелось бы совместить станочек с гравером для печатных плат. Хватит ли одной рельсы? как у вас на видео ,чтоб удержать ось z и усилие реза фольги с гетинакса, в роли шпинделя будет выступать мотор в ватт 30, 755 серии их используют в ручных дрелях.
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: GRBL Н-бот на рельсах, контролер Ардуино Нано

Сообщение Trudogolik »

Одной рельсы точно не хватит, да и ременный привод Н-бота для механической гравировки не айс.
Ремень слишком длинный.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
esau
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 26 ноя 2011, 13:30
Имя: Алексей
Откуда: Италия

Re: GRBL Н-бот на рельсах, контролер Ардуино Нано

Сообщение esau »

Trudogolik писал(а):Н-бота для механической гравировки не айс.
Спасибо ,принял.
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: GRBL Н-бот на рельсах, контролер Ардуино Нано

Сообщение Trudogolik »

Выжигал сегодня тестовый рисунок. Аппарат ничем не хуже традиционной схемы.
Точность вполне достаточна.
Изображение

https://vk.com/video?z=video209457659_456239244

А пока он работал, собрал такой же станок по схеме XY core, пришлось только 2 детали переделать.
Изображение

На днях испытаю и его.
И еще один, А4.
Изображение

Изображение

Первый портрет выжженый на станке по схеме XYcore. Формат А4(210х300 мм),
8 точек на миллиметр.

Изображение
Время выжигания около 7 часов
А тут часть процесса выжигания: https://vk.com/video209457659_456239247
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
sansanich
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 10:56
Откуда: Тюменская область

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение sansanich »

Осталось добавить консольный нагревательный стол, за место лазера экструдер с хотэндом и получится универсальный станок -
лазерный гравер/3дэ принтер)
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Специально для тех, кто заинтересовался работой механики H-bot. Разобраться и понять, как она работает поможет предложенный ниже рисунок.
Сначала поясню что есть что:
Желтый цвет - ремень, который закреплен на каретке(желтый квадрат с красной скобкой) в верхней ее части.
М1 и М2 - моторы.
Буквами X Y на оси координат обозначены оси.
Длинный черный прямоугольник, посредине которого стоит каретка - портал.
В нижней части рисунка таблица, которая показывает направление движения осей и направление вращения моторов(плюс - по часовой стрелке, минус - против часовой, 0 - нет движения.

Изображение

Ну а теперь посмотрим как осуществляется работа. Пройдемся по строкам таблицы:
1. Нужно передвинуть каретку вверх по оси Y, не двигая ее по оси Х. Крутим синхронно оба мотора, мотор М1 против часовой стрелки, а мотор М2 - по часовой стрелке. При этом ремни сверху портала тянут портал станка вверх, а ремни в нижней части отпускают его.
2. Нужно передвинуть портал вниз по оси Н не двигая по оси Х. Меняем направление вращения двигателей, теперь верхние ремни отпускают портал, а нижние тянут его вниз.
3. Нужно сдвинуть каретку вправо, не смещая портал. Крутим оба двигателя по часовой стрелке. Правый мотор тянет каретку на себя , левый - отпускает ее.
4. Нужно сдвинуть каретку влево, не смещая портал. Меняем направление вращения, теперь левый мотор тянет каретку на себя, правый отпускает ее.
5. Нужно сместить каретку вправо вверх по диагонали. Теперь мы должны двигать и портал и каретку. Зафиксируем мотор М1, а мотор М2 будем вращать по часовой стрелке. Теперь он будет тянуть за ремень и каретку и портал.
6. Нужно сместить каретку влево вверх по диагонали. Теперь фиксируем правый мотор, а левый, вращаясь против часовой стрелки потянет за собой и портал и каретку

С другими вариантами разберетесь сами.
С какой скоростью и в каком направлении вращать моторы - определяет математика процессора в зависимости от поставленных ей задач и указанных координат.

Аналогично работает и XY core.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
esau
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 26 ноя 2011, 13:30
Имя: Алексей
Откуда: Италия

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение esau »

Trudogolik писал(а):Специально для тех, кто заинтересовался работой механики H-bot
Спасибо ,следим . Ждем комплектующие с поднебесной ,уже скоро .
Ly2
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 21 дек 2010, 01:00
Имя: Алексей
Откуда: Набережные Челны

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Ly2 »

Картинка от фотографии отличаются, как минимум количеством роликов :) По картинке эта кинематика не прокатит :no:
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

На видео в первом сообщении именно Н-бот показан.
Ну раз не верите, то вот еще 2 Н-бота, чистый:

Изображение

Изображение

И с унивесальной рамой, позволяющей реализовать и ту и ту конструкции:

Изображение

Изображение

Кстати, и описание работы кинематики соответствует и H-боту и XYcore.
В описании не сказано как ведут себя нижние участки ремня, а верхние в обоих конструкциях
одинаковы и ведут себя одинаково, и программа для них одна и та же.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Ly2
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 226
Зарегистрирован: 21 дек 2010, 01:00
Имя: Алексей
Откуда: Набережные Челны

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Ly2 »

ага, разобрался. :) извини :company:, не прими за наезд :)
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Не вопрос. Не заморачивайтесь с попыткой разобраться, математика станка сама
разберется что, куда и с какой скоростью двигать :)
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
BMB
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 381
Зарегистрирован: 04 дек 2009, 01:00
Имя: Виктор
Откуда: Московская обл.

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение BMB »

А не упрятана ли в недрах Ардуино математика для кинематики, не помню как называется, типа патефона - одна ось как поворотный стол, вторая как тонарм ?
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Не попадалось.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Planet »

BMB писал(а):одна ось как поворотный стол, вторая как тонарм ?
https://github.com/roxen/polar-plotter
https://github.com/ilaro-org/grbl-polar
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
mik-740
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 дек 2014, 11:57
Имя: Михаил
Откуда: Вологда

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение mik-740 »

Станок получается только под GRBL ? Даже если вырвать ардуину, то с матчем не будет работать?
esau
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 26 ноя 2011, 13:30
Имя: Алексей
Откуда: Италия

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение esau »

mik-740 писал(а):Станок получается только под GRBL
Под GRBL и LaserGRBL, c матчем нет
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Можешь использовать с МАСНем, но контроллер бери LPT и организуй работу МАСН через формулы.
Изображение
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Еще пара аппаратов, CoreXY формата А3
Изображение

Изображение

Изображение


Видео здесь https://vk.com/video209457659_456239294

Компактный H-бот формата А4
Изображение
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
mik-740
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 дек 2014, 11:57
Имя: Михаил
Откуда: Вологда

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение mik-740 »

Красивые станочки! А как натягивать ремень? И есть ли какая методика расчета длины ремня?
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Пассатижами за кончик и крепи на стяжку, дешево и надежно.
Длину можно и рассчитать, все размеры деталей известны с момента проектирования,
но я просто сматываю с бухты нужное количество ремня и не заморачиваюсь.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
fivin07
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 16 окт 2013, 18:09
Имя: Игорь
Откуда: Винница

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение fivin07 »

Trudogolik писал(а):... работы кинематики соответствует и H-боту и XYcore... в обоих конструкциях
одинаковы и ведут себя одинаково...


Николай, а в чем "преимущество" XYcore перед H-бот кроме двух лишних роликов и перекрещивающихся ремней?
Два коротких контура вместо одного длинного и как следствие меньшее линейное растяжение на ремнях?
Игорь, Винница, UA
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Меньше вероятность перекоса портала при недостаточно качественной механике.
В остальном разницы не существенна.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
fivin07
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 16 окт 2013, 18:09
Имя: Игорь
Откуда: Винница

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение fivin07 »

Trudogolik писал(а):Меньше вероятность перекоса...
существенное преимущество, ну а с учётом меньшего линейного растяжения тем более.
Благодарю за просвещение. :company:
А программные средства управления остаются те же что и в классике, только с внесенными коррективами, или они иные?
Игорь, Винница, UA
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Программы те же, только прошивка корректируется.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
jn79
Наблюдающий
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 16 сен 2023, 20:32
Имя: Евгений

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение jn79 »

а какие шкивы используются , сколько зубов ?
Trudogolik
КУМ
КУМ
Сообщения: 6126
Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
Имя: Николай Иосифович
Откуда: Инта респ. Коми, 2000 км от Москвы на север!
Контактная информация:

Re: Выжигатели с кинематикой Н-бот и XY core, на рельсах.

Сообщение Trudogolik »

Какие угодно, хоть на 16, хоть на 20 зубов. Тип ремня, тип моторов, тоже не имеет значения.
Моя страница для тех, кто ищет ЧПУ выжигатели: https://vk.com/club153912868

Самое ценное в этом мире - информация.
Мы рады предложить вам ее в подарок!
Ответить