Очень простая и интересная конструкция.
Ардуино Сонар.
Совместная разработка с Романом Козыревым(NikRoman).
Сонар состоит из "железной" части, стыкуемой с компом по USB и программы "Радар клиент для Ардуино" для компьютера.
Железная часть состоит из АрдуиноUNO, микросервы SC-90 и сонара HC-SR04.
Микросерва позволяет осматривать сектор 180 градусов, сонар успешно работает
на дальностях до 2 метров, а Ардуина обеспечивает управление всем этим махараем.
Программная часть "Радар-клиента для Ардуино" написана Романом, https://vk.com/away.php?utf=1&to=https% ... la-arduino
"Экран" индикатора кругового обзора стилизован под типовой индикатор войск ПВО - Стрела.
Масштабы индикатора 0,5 метра, 1, 2,5,10, 20, 50 и 100 метров, что позволяет использовать
не только сонары, но и более серьезные локаторы и дальномеры.
Для работы программа требует от ардуины дальность( в сантиметрах) и азимут поворота
(в градусах) "антенны", которые получает стандартным способом.
Ну а вот так оно работает: