Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Так как вариантов будет куева туча, лучше в отдельной теме это обсуждать.
Варианты.
1. Сделать самому, травление нержавейки, фотопленка на лазере.
2. Прикупить полуфабрикат на аукционах
3. Прикупить полностью готовый энкодер
Пока подберу вам инфу.
Варианты.
1. Сделать самому, травление нержавейки, фотопленка на лазере.
2. Прикупить полуфабрикат на аукционах
3. Прикупить полностью готовый энкодер
Пока подберу вам инфу.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Вот пока вариант номер 2
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pc-Photoelectric-speed-sensor-encoder-code-wheel-grating/1280752626.html
Ермак ещё вот такой вариант подкинул. Но здесь нужна кооперация.
Фото дисков для примера такое
Как вы понимаете. нужно прийти к какому то размеру диска, нарисовать и заказать у них.
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pc-Photoelectric-speed-sensor-encoder-code-wheel-grating/1280752626.html
Ермак ещё вот такой вариант подкинул. Но здесь нужна кооперация.
Ссылка эта http://www.aliexpress.com/item/Custom-Metal-Etching-High-Quality-Etching-Encoder-Disk/969681162.htmlДобро пожаловать в L-ONE , мы помогаем людям сделать пользовательский, что им нужно с хорошим качеством и разумной цене, на данный момент мы делаем видов наклеек (этикеток) печать, травления металлов; больше продуктов будет выпущен в будущем.
Как это таможенные услуги, большинство из продуктов на магазине для показа нашей способности, фотографии и цены служат только для . Пожалуйста, свяжитесь с нами с вашим требованием, чтобы получить цитату.
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Подробнее
Имя элемента: Пользовательские Офорт энкодера диска
Области применения: Бытовая техника / Медицинская помощь / Безопасность
Материал: нержавеющая сталь
Размер: в соответствии с требованием, поддержка 5 м х 5 м до 600 х 600 мм
Толщина: 0,03 мм до 1,2 мм
Отделка: вогнутая / выпуклые / крошечные отверстия, и т.д.
Поставляется форма: отдельный
Упаковка: картонная коробка
Минимальный объем заказа: 100 шт или менее
Срок изготовления: от 5 до 10 рабочих дней, зависит от количества
Время доставки: от 3 до 7 рабочих дней
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Чаевые
Вопрос: Каков процесс для размещения заказа?
A: Вы: выслать запрос-сошлись в цене-посылки конструкции-сделать платеж-получать товары
Мы: сделать цитата-получить дизайн-подтвердить платеж производство-пакет-отправить товар
Вопрос: Какую информацию я должен предложить, чтобы получить цитату?
: Вы должны предложить: материал, размер, количество и дизайн (если вы не создать дизайн еще, отправить свою идею или аналогичный изображение)
Вопрос: Могу ли я получить образец перед заказом?
: Мы можем выслать Вам наш сделанный образец продукта, вам нужно всего лишь оплатить почтовые расходы. Если вам нужен ваш дизайн образец, он будет взимать образец стоимость.
Вопрос: Как отправить файлы?
: Вы можете отправить через сообщение Aliexpress, можете загрузить одно вложение есть, или отправить на электронный адрес (перечисленные на магазине баннер)
Вопрос: В каком формате дизайна я должен предложить?
: Вы можете отправить нам дизайн в формате: А. И., PDF, EPS, PSD или CDR. Пожалуйста, убедитесь, что дизайн оригинальный файл, созданный Adobe Illustrator, Photoshop или CorelDraw, файл преобразуется непосредственно с картинки не доступен.
Вопрос: Какие судоходства делает L-ONE использование?
: Для того чтобы держать товары в безопасности, и пусть клиент получить товары быстро, мы используем только DHL, FedEx, UPS или EMS, иногда воздушный транспорт для большого количества.
Вопрос: Как я могу проверить статус товар отправка?
: Мы вышлем вам номер для отслеживания после товаров послал, вы можете проверить статус на экспресс-сайте компании.
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Связаться с нами
Спасибо за визит, мы надеемся услышать свои отличная идея и делать бизнес с Вами.
Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам, если у Вас возникли вопросы, Ваше сообщение будет отвечено в течение 24 часов. Пожалуйста, оставьте адрес электронной почты, чтобы мы могли войти в контакт с вами.
Насладитесь вашей покупкой, приятно провести время!
Фото дисков для примера такое
Как вы понимаете. нужно прийти к какому то размеру диска, нарисовать и заказать у них.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Я на днях выиграл аукцион примерно на 2000 руб. - теперь ко мне едут 5 б.у. энкодеров на 2500 имп/об.Крамолвник писал(а):Вот пока вариант номер 2
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 52626.html
Так что ищите и обрящите.
P.S. Попробовав энкодеры с индексной меткой других уже не хочется. ;)
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Вот как раз не нужны энкодеры на 2500, проблемы будут. Скорость то обработки больше нужна.
Достаточно 400-800. С мышек ещё делают, тоже работают.
Достаточно 400-800. С мышек ещё делают, тоже работают.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Ну я не учавствовал в аукционе на энкодеры на 600 имп/об. за ненадобностью...
А они помоему вдвое дешевле ушли. На них стартовая цена была - $3 за 4 шт.
P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.
А они помоему вдвое дешевле ушли. На них стартовая цена была - $3 за 4 шт.
P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 701
- Зарегистрирован: 22 авг 2011, 00:00
- Имя: Александр
- Откуда: Россия, Тула
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Проблемы будут с передачей сигнала высокой частоты. Мне понятен смысл размещения такого энкодера на валу привода, но размещения на валу редукторного движка не догоняю. Просветите, если не в лом...UAVpilot писал(а):P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
125 кГц - это низкая частота, для передачи на приличные расстояния достаточно будет обыкновенной витой пары, тем более, что на выходе пром. энкодеров дифф. сигнал.
В пром. станках испльзуются энкодеры до 16536 имп/об, сигнал спойно передаётся по UTP-5, часто даже не экранированной, кабель как правило длиной несколько метров и лежит в кабельканалах вместе с силовыми и прочими кабелями.
При использовании энкодеров с малым разрешением нужно учитывать, что при удержании позиции сервопривод будет "дрожать" в пределах нескольких делений энкодера.
В пром. станках испльзуются энкодеры до 16536 имп/об, сигнал спойно передаётся по UTP-5, часто даже не экранированной, кабель как правило длиной несколько метров и лежит в кабельканалах вместе с силовыми и прочими кабелями.
При использовании энкодеров с малым разрешением нужно учитывать, что при удержании позиции сервопривод будет "дрожать" в пределах нескольких делений энкодера.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Нашли еще варианты, за 108 руб.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 345
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Откуда: Беларусь, Лида
- Контактная информация:
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
В пром станках стоят либо J2Super моторы от Мицубиши с 131072 меток на оборот, либо J3 c 18bit энкодерами. А в новое поколение Панасов уже ставят 20bit энкодеры с 1,04 млн. меток.UAVpilot писал(а):В пром. станках испльзуются энкодеры до 16536 имп/об
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Не факт. Нужно смотреть конкретную реализацию выходов.UAVpilot писал(а):тем более, что на выходе пром. энкодеров дифф. сигнал.
Не знаю на счет АТМеги, но проблемы с заваливанием фронтов наблюдаются. Особенно, если есть нулевая метка и сброс счетчика происходит по логике А&В&Z.UAVpilot писал(а):P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.
Все получилось как нельзя как всегда.
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Это апроксимация, физических меток там меньше. Примерно как в электронных штангенциркулях, где метки стоят всего-лишь через каждые 5.08мм, а меряют они с дискретностью 0.01мм.Nikomas писал(а):В пром станках стоят либо J2Super моторы от Мицубиши с 131072 меток на оборот,
В сервах это делается для возможности точной подстройки реального привода (редукция, шаг винта и т.п.) под заданный управляющий сигнал. Посмотрите внимательно на эту настройку - количество этих "меток" можно программно менять с точностью до единицы. Это -же не приводит к автоматическому "перерождению" диска энкодера.
Заваливания фронтов лечится установкой триггеров Шмидта.Sulfur писал(а):но проблемы с заваливанием фронтов наблюдаются
Ниасилил мысль... Наличие нулевой метки усугубляет заваливание фронтов?Sulfur писал(а):Особенно, если есть нулевая метка и сброс счетчика происходит по логике А&В&Z
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Ну и зачем заморачиваться с этими дисками, оптопарами, и прочей лабудой???
Оптимальное решение давно уже найдено - магнитные энкодеры.
Берем микросхему, и крутим над ней магнит - получаем квадратурный сигнал. Лично я применнил их для сервопривода по схеме Чена - остался доволен, сбоев не было. Схема подключения микрухи (на примере AS5040) - см. ниже. И совсем не обязательна центровка магнита до микрон - проверено лично.
На АУКРО эти микросхемы продаются по вменяемой цене (AS5035, AS5040, AS5048 AS5145 и пр. - с разрешением от 8 до 14 бит).
Например - http://aukro.ua/as5040-encoder-10-bit-e ... 79303.html
Оптимальное решение давно уже найдено - магнитные энкодеры.
Берем микросхему, и крутим над ней магнит - получаем квадратурный сигнал. Лично я применнил их для сервопривода по схеме Чена - остался доволен, сбоев не было. Схема подключения микрухи (на примере AS5040) - см. ниже. И совсем не обязательна центровка магнита до микрон - проверено лично.
На АУКРО эти микросхемы продаются по вменяемой цене (AS5035, AS5040, AS5048 AS5145 и пр. - с разрешением от 8 до 14 бит).
Например - http://aukro.ua/as5040-encoder-10-bit-e ... 79303.html
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Хвалюсь своими граблями. Приходилось нарываться на пропуск нуля именно из за "медленных" входов и сильно емкостного кабеля.UAVpilot писал(а):Ниасилил мысль... Наличие нулевой метки усугубляет заваливание фронтов?
Все получилось как нельзя как всегда.
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Так метка тут не при чём, медленные входы будут пропускать не только метку, но и A, B.
Ёмкость кабеля побеждается установкой шинных формирователей на выходе и триггеров Шмидта на входах.
Ёмкость кабеля побеждается установкой шинных формирователей на выходе и триггеров Шмидта на входах.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Я когда-то искал такие микросхемы - цена была заоблачная, вот и бросил эту затею, а раз появились такие варианты, то конечно круто. А схему с обвязкой на 5 вольт для нее не подскажете? А то я в лучшем случае авто-электрик, да и то с натяжкой.inosat писал(а):магнитные энкодеры.
А на счет кабеля, я планирую использовать шнуры от убитых мышек - экранированные, и длины как-раз хватает. Да и разъемчики уже есть.
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Ну вот по этой схеме делаете (для этого энкодера http://aukro.ua/as5040-encoder-10-bit-e ... 98269.html) , и на выходе квадратурный сигнал 5 вольт - подаете на вход контроллера можно напрямую, а можно защитить мк через опторазвязку типа такой:motoyarik писал(а):Я когда-то искал такие микросхемы - цена была заоблачная, вот и бросил эту затею, а раз появились такие варианты, то конечно круто. А схему с обвязкой на 5 вольт для нее не подскажете? А то я в лучшем случае авто-электрик, да и то с натяжкой.inosat писал(а):магнитные энкодеры.
А на счет кабеля, я планирую использовать шнуры от убитых мышек - экранированные, и длины как-раз хватает. Да и разъемчики уже есть.
http://aukro.ua/adum1400arwz-2-5kv-90mp ... 68353.html
Экранирование проводов желательно, но не обязательно, если ставите логику (как в схеме), просто входа в контроллере подтягиваете к минусу через сопротивления 1...4.7 кОм.
Последний раз редактировалось inosat 19 янв 2015, 22:49, всего редактировалось 2 раза.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 227
- Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Некоторые в принципе и энкодером от шариковой мышки довольны. Тот же считай шаговый.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
-
- Наблюдающий
- Сообщения: 1
- Зарегистрирован: 14 июл 2017, 10:41
- Имя: Дмитрий
- Откуда: Красноярск
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
не могу понять механику работы. есть картинки\статьи? как сделать такой энкодер, желательно без потери точности по механическим причинам (не люфта, а самой конструкции)7inosat писал(а):Берем микросхему, и крутим над ней магнит - получаем квадратурный сигнал. Лично я применнил их для сервопривода по схеме Чена - остался доволен, сбоев не было. Схема подключения микрухи (на примере AS5040) - см. ниже. И совсем не обязательна центровка магнита до микрон - проверено лично.
-
- Наблюдающий
- Сообщения: 5
- Зарегистрирован: 13 мар 2017, 18:09
- Имя: Андрей Викторович
- Откуда: Красноярск
Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.
Гораздо проще взять готовый например на али их там прорва продавцов продают ~700р.
Зато готовая механика - честный подшипник, корпус IP56 и 400имп. на оборот - это одинарная точность, на учетверенной соответственно 1600.
У меня таких три работают без нареканий.
Питание правда лучше от 7v - внутри по питанию стоит 78L05, выходы NPN (открытый коллектор).
Вот например:
https://ru.aliexpress.com/item/Incremen ... b2f228f611
Зато готовая механика - честный подшипник, корпус IP56 и 400имп. на оборот - это одинарная точность, на учетверенной соответственно 1600.
У меня таких три работают без нареканий.
Питание правда лучше от 7v - внутри по питанию стоит 78L05, выходы NPN (открытый коллектор).
Вот например:
https://ru.aliexpress.com/item/Incremen ... b2f228f611