Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Сообщение koolhatcker »

Схемы тут: http://it-en.ru/cnc/driver/Simple%20driver%20628.html
Вроде как испытания прошли нормально. Поэтому если кто решит собрать, то обсуждать можно здесь.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

Конртоллер собрал. На IRLZ44 работает без радиаторов, крутил на 2А.
На IRFZ44 с драйверами, крутил на 4А, радиаторы от компьюторного БП, маленькие. Вот платы, проверенные:
Скачать файл plata_pic.rar (39.98 kB)
Схемы в pdf
Скачать файл uni-irl-irf.rar (80.39 kB)


По просьбам трудящихся - вариант на пик и не555-х - в начало темы...
Скачать файл ne555.rar (25.94 kB)
Последний раз редактировалось beozar 11 дек 2012, 02:47, всего редактировалось 4 раза.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Мужики, вы забыли прошивку... Или нет?:)
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

Конечно не забыли.
Как бы он без неё крутил то?:)
Даже более чем прошивка(исходники) лежат в теме уроков по Си.:)
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

Прошивка счас будет ( а ты думал за отдельные деньги :))
Koolhatcker вносит последние доработки, "а я отвожу"
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Прошивка счас будет ( а ты думал за отдельные деньги )
Да ничего я не думал:). Просто зная наш народ, без ГОТОВОЙ прошивки - тема дохлая :ggg: Хотя... не смешно.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

Имхо она и с ГОТОВОЙ прошивкой дохлая:)
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

  Не в тему:   Так весна пришла, на улицу полезли... Тут не тема, тут форум до снега дохлый...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

У меня, два стонка в ближайших планах (для работы нужны) решил начать с дешового и качественного контроллера, так что теме быть!
ZIP
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 18 мар 2010, 01:00

Сообщение ZIP »

ех, на AVR бы что-то такое, (у меня просто программатор под AVRки :) :)...
okan_vitaliy
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 658
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
Откуда: Украина Днепродзержинск
Контактная информация:

Сообщение okan_vitaliy »

ZIP писал(а):ех, на AVR бы что-то такое, (у меня просто программатор под AVRки :) :)...
Ну и чего сидите сложа руки. Добавьте в схему сдвоенный компаратор и портируйте проект под авр. Исходник есть в теме. Проблем не вижу.
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
ZIP
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 18 мар 2010, 01:00

Сообщение ZIP »

ой, я к сожалению так глубоко в схемотехнике не разбираюсь... :sorry: да и микроконтроллеры начал осваивать не давно совсем. Чайник вобщем :sorry:
Аватара пользователя
valb
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 10 дек 2009, 01:00
Откуда: Пенза
Контактная информация:

Сообщение valb »

Красиво, на 315тых! Для биполярников б такую красоту!
okan_vitaliy
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 658
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 01:00
Откуда: Украина Днепродзержинск
Контактная информация:

Сообщение okan_vitaliy »

ZIP писал(а):ой, я к сожалению так глубоко в схемотехнике не разбираюсь... :sorry: да и микроконтроллеры начал осваивать не давно совсем. Чайник вобщем :sorry:
Ну так в чем же дело. Контроллер очень простой. Начинайте, заодно и освоите микроконтроллеры. Нужно же когда-нибудь начинать. Скачайте пару книжек по авр и по Си для авр. (в интернете их щас полно) Недельку другую лёжа на диванчике изучите их и можно преступать. Никаких препятствий к воплощению Вашей идеи не вижу.Удачи!
P.S. Не забудьте почитать статью Ридико по шаговым двигателям,там есть схема и алгоритм реализации контроллера шагового двигателя. Всё по шаговикам есть на пюрелоджике(что б долго не искали.)
Я натура творческая. Хочу - творю, хочу - вытворяю.
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

ZIP, У пик компараторы внутри, для авр нужены , как минимум лм393 и 74_08 добавить. Для пик програматор на трех транзисторах, час работы.
valb, для биполярника надо логику довешивать, для защиты от сквозных токов.
ZIP
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 18 мар 2010, 01:00

Сообщение ZIP »

Прошу прощения за офтоп... подскажите программатор PIC для самопальной сборки?
LordFox
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 826
Зарегистрирован: 23 окт 2009, 00:00
Откуда: Красноярск

Сообщение LordFox »

beozar писал(а):?
А токи потребления по 5 и 12 воьтам случаем не померяли
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

На 12 вальт стоит , у меня, маленький тор, сантимертов7 в диаметре, 5вольт беру с 12-и через кренку, ток (специально померил) 22 милиампера по максимому.
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

ZIP, вот простой на ком-порт, на нем шил пики.

Изображение
Питание брал прямо из компа, без стабилизации.
LordFox
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 826
Зарегистрирован: 23 окт 2009, 00:00
Откуда: Красноярск

Сообщение LordFox »

beozar спасибо, будем делать

ZIP посмотри тут http://www.qrz.ru/schemes/contribute/constr/extra-pic/
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

Еще момент, у меня стоят PIC16F628A. Они на 20 Мгц, хотя внутренний генератор работает на 4-х Мгц... Кварцы не ставил вообще ( треногих не оказалось в наличии).
Аватара пользователя
vzgherea
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00

Сообщение vzgherea »

Прошивка всё-таки отличается от той, что в уроках. Как минимум здесь добавлено уменьшение тока при удержании. Есть ли ещё отличия? Контроллер также работает в режиме полного шага или реализован полушаг?

koolhatcker, пожалуйста, опишите в уроках как реализовать удержание.
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

Контроллер работает в полушаге, с удержанием.
Не знаю как кому, а по мне вообще не вижу необходимости в полном шаге, краме резонанса и пониженного момента никаких удовольствий:)
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

LordFox, Koolhatcker заставил меня перемерить ток осцилом, так там в статике 22 мА, а в динамике импульсный ток 250мА:) прошу прощения. если ввел в заблуждение:) (китайский тестор не показывает импульсные токи)
LordFox
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 826
Зарегистрирован: 23 окт 2009, 00:00
Откуда: Красноярск

Сообщение LordFox »

Греет средний действующий
Значит ЕНКУ можно без радиатора
beozar
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1954
Зарегистрирован: 07 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Беларусь Дзержинск
Контактная информация:

Сообщение beozar »

Да, основное потребление на драйвере мосфетов!
alexshtrik
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 508
Зарегистрирован: 28 дек 2009, 01:00
Откуда: Курская обл.

Сообщение alexshtrik »

ZIP, вот с печаткой, проверено, работает
Изображение
dizzyy
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1215
Зарегистрирован: 27 сен 2009, 00:00
Откуда: Червоноград, Львовскя обл
Контактная информация:

Сообщение dizzyy »

alexshtrik, а с PIC16F628A пробывали ?
alexshtrik
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 508
Зарегистрирован: 28 дек 2009, 01:00
Откуда: Курская обл.

Сообщение alexshtrik »

да, нормально
bobfender
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 00:00
Контактная информация:

Сообщение bobfender »

Âñåì ïðèâåò, ñêàæèòå ïîæàëóéñòà, à êâàðö íà 20 ìÃö ñòàâèòü íóæíî,? à òî çäåñü ñêàçàíî, ÷òî íå îáåçàòåëüíî....
Ответить