По бесколлекторному движку

Свои технологии, "помощники" в работе и т.п.

Модератор: Dj_smart

Аватара пользователя
bai02
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 403
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 00:00
Откуда: Россия Карелия Костомукша

Сообщение bai02 »

С вибрацией как?
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

На удивление нормально! Практически нет:). Подшипник шелестит, надо менять, бэушный всунул для пробы...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Аватара пользователя
bai02
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 403
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 00:00
Откуда: Россия Карелия Костомукша

Сообщение bai02 »

В.в.везучий. Магниты как и чем клеил.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Эпоксидкой. Перед этим оно полдня в растворителе плавало:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Кажется я нашёл как сделать статическую балансировку ротора:). Хоть что-то...

Изображение
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
xumuk
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1140
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 01:00
Откуда: Украина. Харьков

Сообщение xumuk »

Т.е. висит на 2х магнитах и какой стороной вниз, там и надо сверлить дырку?
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Ага:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Аватара пользователя
bai02
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 403
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 00:00
Откуда: Россия Карелия Костомукша

Сообщение bai02 »

Чего-то , торможу (мозг виснет). У тебя на валу конусы по концам?
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

bai02 писал(а):Чего-то , торможу (мозг виснет). У тебя на валу конусы по концам?
Это он так прикалывается)).. Фото для наглядности показа мощности неодимов и одного из способов их применения.. Этот вал к двигателю не имеет отношения..
aveted
Зачислен в списки части навечно
Сообщения: 401
Зарегистрирован: 27 ноя 2009, 01:00
Откуда: г.Пермь

Сообщение aveted »

Dj_smart,
  Не в тему:    ты наверное там самолёт строишь
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Это он так прикалывается))
Efim, а не совсем:). Конусы и есть. Правда сделаны неспециально, отрезал вал проходным резцом :ggg: Теперь с балансировкой попроще будет.
ты наверное там самолёт строишь
aveted, такая мысль в голове зудит как осенняя муха! :ggg: Но пока есть силы сопротивляться:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Fyva
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
Имя: Владимир
Откуда: Украина

Сообщение Fyva »

Dj_smart, уф-ты, уф-ты, а че это у Вас за пластинки такие шлифованные на последнем фото? на которых магниты прилеплены? Уже весь моск себе высушил, не знаю как с направляющими порешать вопрос. С чего это железяки?
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Fyva, это не моё фото, нашёл в сети.
"Экскременты" временно кончились :ggg: Комповый БП выдал 26 вольт...после моего неаккуратного поведения. У IR2101 шлляпы послетали:). Это пол беды, купим... Оказывается с регулем не так всё просто. Пиликает при включении, и типа бог с ним... Если кому интересно:
Показать/Спрятать
Накатал тут немного, половина из инструкции, половина отсебятины (вольный перевод):
Максимальная длина провода батарея-регуль, должна быть в пределах 6 дюймов - 15 см.
Регулятор позволяет Вам программировать все функции, чтобы соответствовать вашим определенным потребностям,

который делает это очень эффективным и удобным пользователю (это Китайцы так говорят).
Вот на что этот рег способен:
1. программирование тормоза (рекомендуется использовать тормоз для складывающихся винтов).
2. программируемый тип батареи (LiPo или NiCd/NiMh)
3. программируемая отсечка.
4. сброс к заводским настройкам.
5. программируемый тайминг
6. программируемый мягкий старт
7. программируемый говернёр (для вертолётов)
8. программируемый реверс.
9. программируемый ШИМ
10. программируемый тип отсечки
Само программирование сводится к тому, что нужно дождаться нужного набора сигналов и перевести стик газа в этот момент в минимум.
При этом регуль издаст два звуковых сигнала (**), это значит, что регуль запомнил проделанные изменения.
Но для начала нам нужно откалибровать стик газа, для этого регуля (это нужно делать всегда, когда Вы привязываете регуль к новому
передатчику). Калибровка нужна для более эффективной работы рега во всех диапазонах перемещения ручки газа. А то бывает, что
движок набирает обороты до середины перемещения стика, а дальше ничего не происходит, или наоборот двиг начинает реагировать
на газ только к середине хода. Для этого:
Включаем передатчик и перемещаем стик газа на максимум. Подключаем сигнальный провод регулятора к каналу газа приёмника.
Подаём питание на регулятор. Регуль издаст два «пика» (_ _ **), сразу переводим стик газа на передатчике в минимум (если этого не
сделать, а подождать ещё секунды 3-4, то рег перейдёт в режим программирования, а нам пока этого не нуНо). После перемещения
стика в минимум рег подаст сигнал означающий, что рег откалиброван и готов к дальнейшей экзекуции.
Ну и сам способ программирования по слышимым сигналам.
Включаем передатчик и переводим стик в максимум. Подключаем питание к приёмнику и слышим два пика, это означает, что регуль
готов к КОЛИБРОВКЕ, но это нам уже ненуНо, так как мы это уже сделали. Ничего не трогаем, а просто ждём дальше около 4х секунд
и вот тут, и начинается самое интересное – регуль начинает отпикивать серии сигналов, от которых мозХ закипает и фиК знает чего он
нам там поёт. А ведь каждая серия «пиков» и «трелей» отвечает за свою программу.
И так слушаем внимательно (о-о-очень внимательно, Китайцы так и пишут «нагнитесь поближе к столу»), чего он там пикает:
1. Первая серия сигналов отвечает за тормоз (вкл или выкл, зависит от состояния в котором находился регуль после включения,
если тормоз был включен, то после нового программирования он будет выключен).
_ * _ * _ * _ * Если перевести стик газа во время этих сигналов в минимум, то будет отключен или включен тормоз.
2. Далее идёт серия сигналов отвечающих за тип выбранной батареи ЛиПо или Никель.
~ ~ ~ ~ если на этой серии перевести стик газа на минимум, то будет выбран тип батареи Никель.
Следующие пики:
~~ ~~ ~~ ~~ , а если здесь, то будет ЛиПо.
3. Далее следует серия сигналов отвечающая за уровень отсечки по вольтажу:
*_ _* *_ _* *_ _* *_ _* если во время этих сигналов перевести стик в минимум, то отсечка будет 2.8 вольт на банку.
*_ _ _* *_ _ _* *_ _ _* *_ _ _* Если здесь, то 3 вольта на банку.
*_ _ _ _* *_ _ _ _* *_ _ _ _* *_ _ _ _* Если здесь, то 3.2 вольта на банку.
4. Следующая серия даёт возможность сбросить все раннее проделанные настройки к зоводским.
- - - - Если перевести стик газа в минимум во время этих сигналов, то регуль сбросит все пользовательские настройки на заводские,
то есть: Тормоз отключен, Тип батареи ЛиПо, Отсечка на 3 вольта на банку, Тайминг автоматический, Мягкий старт, Говернёр отключен,
ШИМ 8 кГц, Мягкий тип отсечки.
5. Следующая серия отвечает за настройку тайминга.
- - - - Автоматический (7-30 °)
- - - - - - - - Низкий (7-22 °) для высокоскоростных инранеров от 2х до 6и магнитов (поле).
- - - - - - - - - - - - Высокий (22-30 °) для аутранеров с 6ю и более магнитами.
6. Следующая серия определяет тип старта двигателя.
?? ?? ?? ?? Очень мягкий старт
? ? ? ? Мягкий старт
??? ??? ??? ??? Нормальный старт
7. Говернёр/ Эту функцию опустим, так как я сам не бум-бум, чего там за что отвечает, да и Вам он не нужен.
_*_ _*_ _*_ _*_ ???? неНаю
_ **_ _ **_ _ **_ _ **_ ???? НеНаю
_ ***_ _ ***_ _ ***_ _ ***_ ????? Ненаю
8. Следующий набор сигналов отвечает за направление вращения двигла (реверс). Это особливо нужно, когда нет доступа к
контактам двигатель-регулятор, и нет возможности переставить контакты, или провода просто банально спаяны, а не на разъёмах. Сигналы:
W W W W Перемещаем стик в минимум, и вуаля мотор крутится в другую сторону.
9. Следующая серия, это тот самый ШИМ.
// // // // 8kHz рекомендуется для шустрых моторов.
\\ \\ \\ \\ 16kHz а это для нормальных (условно, потому как «нормальные» у всех по разному).
10. Далее тип отсечки, мягкий и жёсткий. Мягкий, это когда регуль не полностью отрубает двигатель при достижении
запрограммированного вольтажа, а как бы уменьшает его мощность. А жёсткий – вырубает двиг полностью и причём резко.
_ ? _ ? _ ? _ ? Мягкий
?_ ?_ ?_ ?_ Жёсткий
В общем, вслушивайтесь в эти комбинации и наборы пиков, и всё поймёте, они в этом реге идут подряд без перерыва
(весь набор настроек). Может с первого раза не получится ….. со второго … с третьего …... Я с первым своим регом сидел
ДВОЕ СУТОК, но я его все-таки осилил, а сейчас уже «как два пальца об асфальт», главное чтобы инструкция подходящая
была. Думаю и у Вас, всё в конечном итоге получится. Рекомендую распечатать сигналы на лист и одновременно слушать
и смотреть, чего и за что отвечает, та или иная комбинация пиков…. Ну или смотрите в монитор….
Далее рассмотрим стандартное включения рега, он ведь при включении тоже чего-то пиликает и это пиликание тоже кое о чём говорит.
Включаем передатчик. Стик газа должен быть в минимуме (это обязательно, иначе рег не будет реагировать на передатчик,
а будет истошно орать нам о том, что газ не в минимуме…. Как орать – об этом чуть позже). Рег подаст две серии сигналов:
первая это количество банок, вторая – включен тормоз или выключен, один «пик» - тормоз включен, два – выключен.
Например слышим: *** -- означает три банки ЛиПо, тормоз отключен, или ** -- значит две банки ЛиПо, тормоз выключен.
Далее рассмотрим те самые аварийные пики, когда чего-то не так подсоединено, или неправильно включено.
Если после включения слышим непрерывный сигнал ****, то это указывает, что стик газа находится не в минимуме
(это сделано для вашей безопасности).
Если после включения слышим вот такой сигнал с некоторой длинной паузой * * * *, то это означает, что напряжение
батарейки находится не в пределах нормы и рег автоматически проверяет вашу батарею.
Если после включения слышим сигнал * * * * с короткой паузой, то значит рег не получает управляющий сигнал с
приёмника. Это может быть, что штекер воткнули не правильно, обрыв и т.д и т.п. в плоть до того, что приёмыш не работает.
Есть в этом регуле и так называемая система защиты.
Если рег перегреется, и достигнет температуры в 110 градЮков, то он автоматически уменьшит мощность двигателя
до тех пор, пока регуль не остынет.
Ещё одна защита, это когда по каким либо причинам регулятор потеряет сигнал с приёмника. В этом случае рег на 2
секунды уменьшит мощность двига, но при появлении сигнала всё вернётся в норму. Если сигнал пропадает более
чем на 2 секунды, то рег вырубает движок на совсем….. Здесь иногда помогает интенсивное передёргивание стика
газа тудЫ-сюдЫ, потому как не известно когда Ентот сигнал появится. Бывает что сигнал пошёл, а рег не реагирует,
так как ушёл в защиту по причине нахождения ручки газа не в минимуме.
Есть и минус в этом регуляторе, это то, что программировать удаётся только одну функцию за присест. То есть для
того, что бы запрограммировать новую функцию, нужно отключить рег от питалова и подождав 5 секунд подключить
заново питание, и слушать все пики заново, ища нужную комбинацию.
Ну о всякой там безопасности и рекомендациях по применению упоминать не буду, это уже должно быть как «Отче наш» - не маленькие.
…. Да, и о полярности не забываем: + к +, - к -, а то после переполюсовки, китайские реги обычно ремонту не подлежат,
так как половина маркировок на деталях, в частности на ЧИПах, сознательно уничтожено заботливыми Китайцами,
зачем… ХЗ, наверно чтоб кЕтайцы, не подделывали Китайцев.
Напомню ещё, что все реги имеют свои конкретные «пиликанья» и поэтому не пытайтесь запрограммировать регуль
другой фирмы по этим рекомендациям, хотя есть и исключения, регули разных марок могут программироваться
одинаково – обычно Китайские клоны (начинка одна, только фантики разные). А некоторые реги вообще не программируются.
За ошиПки не обессудьте, и так времени нет.
Удачи!
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Аватара пользователя
bai02
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 403
Зарегистрирован: 21 окт 2010, 00:00
Откуда: Россия Карелия Костомукша

Сообщение bai02 »

Dj_smart,
Спасибо. Первым идти всегда сложно, тебе удачи.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Короче списался я с автором регуля... Блин, смех один:(. Он немец, общались ессно через гугловский переводчик. Но я немецкий в школе учил, хоть с пятого на десятое, а он по нашему... И узнать-то я хотел раскладку звуковых сигналов, что движок выдаёт. Спрашиваю о звуковых сигналах, а в ответ: если шумит, то меняй подшипники... В конце-концов его терпение лопнуло, и сегодня пришёл архив . Там всё. Вплоть до исходников! Достал я наверное человека до ручки. Прийдётся в асме разбираться...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Всплыл :ok: . Прицепил нормальные 12 вольт о компового БП... Мама родная :ggg: . И это ещё не перемотанное.
Скачать файл "wideo-0002.rar" с файлообменника cncfiles.su (345.1 кб)

Звук! Звук не забудьте убавить...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
xumuk
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1140
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 01:00
Откуда: Украина. Харьков

Сообщение xumuk »

Dj_smart, какие обороты? :)
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Да вот перемотаю, потом померяю, на готовом. Ща не имеет смысла схему городить. Очень много :ggg:
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
xumuk
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1140
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 01:00
Откуда: Украина. Харьков

Сообщение xumuk »

А зачем схему?
Вроде же можно просто частоту 3х-фазного тока, который идет с драйвера, умножить на 60?
Или я плохо курил матчасть? %)
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Тут ... Короче 9 полюсов, 12 магнитов, эл. редукция... ХЗ короче:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
A_N_D
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 383
Зарегистрирован: 14 ноя 2009, 01:00
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Сообщение A_N_D »

Я так понимаю вращается всё что над "якорем" так?А раз так тогда следуйщий вопрос а как передавать это вращение инструменту? %)
xumuk
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1140
Зарегистрирован: 27 дек 2009, 01:00
Откуда: Украина. Харьков

Сообщение xumuk »

A_N_D, насколько я понял, вот так -
Изображение
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

xumuk, именно так! С меня могор! За рисунок движка:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
A_N_D
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 383
Зарегистрирован: 14 ноя 2009, 01:00
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Сообщение A_N_D »

ага а если якорь побольше то и конструкция получатся громоздкой.
Ну вот например зачем авиамоделистам такие движки я понял,им и момент увеличить и компановку уменьшить получится и питалово и контроллер уменьшить а вот CNCшникам похоже никчему.Но это моё ИМХО можете оспорить. :-
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

http://www.cncmasterkit.ru/modules.php? ... 5974#25974
По большому счёту мне и станок-то нужен... чтобы другие станки строить :ggg: Просто занятие, которое хобби называется:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
A_N_D
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 383
Зарегистрирован: 14 ноя 2009, 01:00
Откуда: Украина Харьков
Контактная информация:

Сообщение A_N_D »

да понятно что станки строить только имхо обычный асинхронник кузявей будет чем этот.
Аватара пользователя
tolyan
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 350
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 00:00
Откуда: Украина, Симферополь

Сообщение tolyan »

A_N_D писал(а):ага а если якорь побольше то и конструкция получатся громоздкой.
Ну почему же, двигатель диаметром ~45мм развивает около 1500вт,
есть инраннеры (обычной конструкции когда крутится якорь внутри) таких габаритов примерно. Помоему для хоббийного станка вполне применимо.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

обычный асинхронник кузявей будет
A_N_D, покажи мне асинхронник с 30000 оборотов.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Дизайнер, маму его :ggg: Ещё чуток, и свастику получил бы:)

Изображение
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
ozha72
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 165
Зарегистрирован: 22 дек 2009, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Тирасполь
Контактная информация:

Сообщение ozha72 »

А это из какого матерьялу?
Ответить