Выношу на обсуждение вариант привода композиции Эволюция
это общий вид
сечение по микродвигателям
Вид изнутри на приводные ролики с поджимными клиньями
Вид привода с прозрачной крышкой.
Вид привода с прозрачным корпусом.
Для упрощения модели не проставлял стопорные кольца. По идее достаточно все элементы садить на тугую посадку. Тоесть транспортировка по нашим дорогам нежелательна!!!
Оба диска Эволюции получают крутящий импульс от приводных дисков связанных механически, т. е. жестко. В приводе использованы микродвигатели от детских машинок. Двигатели закреплены в подвесной рамке, которая упругим элементом (не показан)отжимает его наруужу. И проводной ролик одетый на вал двигуна постоянно прижат до приводного клина. При этом двигун может проворачиваться в подвесной рамке в плоскости оси вращения Эволюции. При подаче напряжения на двигун приводной ролик двигуна опираясь на клин смещает его в сторону реакции силы трения и клин при этом перемещае сам ролик до контакта с приводным диском. Далее должна работать разница в силе трения приводного ролика об приводной диск и прижимной клин. Диск предполагается изготавливать древесним а прижимной клин - капролон или фторопласт. При снятии потания с двигателя сила трения вытолкнет приводной ролик из защемления. Клин удерживается в среднем положении симметричными пружинами.
Остальное думаю понятно с показанных видов.
До данного привода еще нужно присобачить электронную схему управления с прошитым процем наверное. Но это уже не до меня.
Модель выполнена в Солиде 2010.
Сам пока не изготавливал, некогда. Желающему поучаствовать могу выслать первоисточники.