станки с энкодерами

Свои технологии, "помощники" в работе и т.п.

Модератор: Dj_smart

Ответить
Ermak
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Откуда: Новосибирск

станки с энкодерами

Сообщение Ermak »

Увидел такую идею LordFox

В интернете встречал схему энкодера из шаговова двигателя . А если их скрестить

Изображение

А ведь и правда, есть куча мелких шаговичков маломощных и мощных движков.

Как это дело лучше реализовать?
Ermak
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Откуда: Новосибирск

Сообщение Ermak »

Вот ссылку еще нашел http://www.radiokot.ru/konkurs/15/
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

Как это дело лучше реализовать?
С одной стороны ходового винта как обычно ставится мощный шаговик. А с другой стороны винта точно так же ставится например слабенький шаговик от 5,25" дисковода.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Ermak
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Откуда: Новосибирск

Сообщение Ermak »

Не понял смыл то в чем 2 шаговика?


Не... я как раз хочу чтобы можно было применять мощные движки постояного тока, а шаговик слабый показания снимал или задавал хода вала.
Последний раз редактировалось Ermak 19 дек 2009, 14:19, всего редактировалось 1 раз.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Не охота разочаровывать, но тема - дохлая. И я, и Lelik повторяли сервопривод Чена. Работает. Но! Хочешь ночью - женись! А хочешь днём и ночью - купи "копейку". Сложно, нудно, и нулевой выигрыш по всем параметрам. Только не надо тыкать ссылки, там приводы стоят как все станки на этом сайте. И сделан в промышленных условиях.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Ermak
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Откуда: Новосибирск

Сообщение Ermak »

Dj_smart, ну что ты так сразу обрубаешь полет мысли. Давай хоть порасуждаем.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Ага:). Секс без бабы... тоже имеет право на существование. Только он называется.. словом нехорошим :ggg:
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Ermak
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Откуда: Новосибирск

Сообщение Ermak »

Я в электронике, почти полный .... ну сами знаете....;)

Пробуем исхитриться. Как пишет koolhatcker, на одной стороне вала стоит шаговик, ан другой постояный мощный движок.

Шаговик подключен к обычному контролеру, а постояник к источнику питания и имеет электромагнитный тормоз.

В общем при начале работы шаговика в какую то из сторон подается хитрый сигнал на постояник, который заставляет его точно так же крутиться. Считайте как копировальный станок.

Маломощный шаговик задает. а мощный постояник повторяет за ним. Нам ведь мощь нужна от постояника, а умение от шаговика.
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

Не понял смыл то в чем 2 шаговика?
Один крутит, второй импульсы считает. И если будет пропуск шага(большая нагрузка, проскальзывание муфты и т.д.), то это сразу обнаружится. А почему именно шаговик в качестве движителя - так изначально же было...
есть куча мелких шаговичков маломощных и мощных движков.
поэтому и шаговик. Хотите - можете ДПТ поставить в кач-ве движителя...
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

В общем при начале работы шаговика в какую то из сторон подается хитрый сигнал на постояник, который заставляет его точно так же крутиться. Считайте как копировальный станок.
Зачем тогда сам шаговик?:)
Достаточно сигналов его управления:).
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Ermak
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Откуда: Новосибирск

Сообщение Ermak »

Зачем тогда сам шаговик?
Достаточно сигналов его управления
А что можно так, как то связать с постояным? Я думал как то через систему контактов.

Просто маломощный шаговик найти без проблемы, а постояный дешевле будет.
LordFox
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 826
Зарегистрирован: 23 окт 2009, 00:00
Откуда: Красноярск

Сообщение LordFox »

Если к шаговому двигателю прикрутить эту схему Изображение получается Step/Dir наоборот Крутим вал получаем импульсы направления и шага У шаговова двигателя можно контролировать пропуски, у коллекторного обороты
Аватара пользователя
Lelik
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 04 дек 2009, 01:00

Сообщение Lelik »

Вопрос ко всем: для чего вам серва??? Если хотите избавиться от пропусков шагов, тогда ставьте мощней ШД. Если хотите прибавить скорости - повышайте напряжение ШИМа и усиливайте конструкцию станка в соответсвии с возросшими нагрузками. Менять ШД на коллекторник нелогично.... поскольку у ШД в разы больший ресурс. А ставить бесколлекторник - значительное усложнение драйверов(простой H-мост не поставишь+ обратная связь положения ротора по датчикам Холла либо по ЭДС всплескам соседних обмоток).

Энкодер - самая простая часть серво системы.... Куда сложней ПИД регулирование и снятие параметров системы...
Построить серво в домашних условиях(без ПЛИС, АРМ9) возможно только на базе ПК.... 32-бита, дисплей(для снятия и отображения параметров), LPT с возможностью плюваться в него со скоростью 5микросекунд....
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

Построить серво в домашних условиях(без ПЛИС, АРМ9) возможно только на базе ПК.... 32-бита,
Позволю себе не согласиться. Автономник на основе проца с большим кол-вом ног(мега 64-128) + правильные драйвера могут дать очень не плохой результат.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Аватара пользователя
Lelik
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 04 дек 2009, 01:00

Сообщение Lelik »

Меге скорости не хватает....
У Чена с его примитивной математикой время обработки сервоцикла 92микросекунды. Причем сервоцикл обрабатывается не на каждом "щелчке" энкодера, что неправильно и вносит погрешность на больших скоростях...
Аватара пользователя
pomidor
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 дек 2009, 01:00

Сообщение pomidor »

А UHU-Servo еще не клонировали или не заопенсорсили? (отстал от жизни, а вдруг)

Степ-дир серво на рассыпухе с аналоговым пид'ом (как у G320) не пытал кто-нить?
Аватара пользователя
KEYY
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 24 окт 2009, 00:00

Сообщение KEYY »

Что кто думает о этом проекте www.max-mod-shop.com ?
Ответить