станки с энкодерами
Модератор: Dj_smart
станки с энкодерами
Увидел такую идею LordFox
В интернете встречал схему энкодера из шаговова двигателя . А если их скрестить
А ведь и правда, есть куча мелких шаговичков маломощных и мощных движков.
Как это дело лучше реализовать?
В интернете встречал схему энкодера из шаговова двигателя . А если их скрестить
А ведь и правда, есть куча мелких шаговичков маломощных и мощных движков.
Как это дело лучше реализовать?
Вот ссылку еще нашел http://www.radiokot.ru/konkurs/15/
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
С одной стороны ходового винта как обычно ставится мощный шаговик. А с другой стороны винта точно так же ставится например слабенький шаговик от 5,25" дисковода.Как это дело лучше реализовать?
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Не понял смыл то в чем 2 шаговика?
Не... я как раз хочу чтобы можно было применять мощные движки постояного тока, а шаговик слабый показания снимал или задавал хода вала.
Не... я как раз хочу чтобы можно было применять мощные движки постояного тока, а шаговик слабый показания снимал или задавал хода вала.
Последний раз редактировалось Ermak 19 дек 2009, 14:19, всего редактировалось 1 раз.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Не охота разочаровывать, но тема - дохлая. И я, и Lelik повторяли сервопривод Чена. Работает. Но! Хочешь ночью - женись! А хочешь днём и ночью - купи "копейку". Сложно, нудно, и нулевой выигрыш по всем параметрам. Только не надо тыкать ссылки, там приводы стоят как все станки на этом сайте. И сделан в промышленных условиях.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Ага:). Секс без бабы... тоже имеет право на существование. Только он называется.. словом нехорошим
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Я в электронике, почти полный .... ну сами знаете....;)
Пробуем исхитриться. Как пишет koolhatcker, на одной стороне вала стоит шаговик, ан другой постояный мощный движок.
Шаговик подключен к обычному контролеру, а постояник к источнику питания и имеет электромагнитный тормоз.
В общем при начале работы шаговика в какую то из сторон подается хитрый сигнал на постояник, который заставляет его точно так же крутиться. Считайте как копировальный станок.
Маломощный шаговик задает. а мощный постояник повторяет за ним. Нам ведь мощь нужна от постояника, а умение от шаговика.
Пробуем исхитриться. Как пишет koolhatcker, на одной стороне вала стоит шаговик, ан другой постояный мощный движок.
Шаговик подключен к обычному контролеру, а постояник к источнику питания и имеет электромагнитный тормоз.
В общем при начале работы шаговика в какую то из сторон подается хитрый сигнал на постояник, который заставляет его точно так же крутиться. Считайте как копировальный станок.
Маломощный шаговик задает. а мощный постояник повторяет за ним. Нам ведь мощь нужна от постояника, а умение от шаговика.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Один крутит, второй импульсы считает. И если будет пропуск шага(большая нагрузка, проскальзывание муфты и т.д.), то это сразу обнаружится. А почему именно шаговик в качестве движителя - так изначально же было...Не понял смыл то в чем 2 шаговика?
поэтому и шаговик. Хотите - можете ДПТ поставить в кач-ве движителя...есть куча мелких шаговичков маломощных и мощных движков.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Зачем тогда сам шаговик?:)В общем при начале работы шаговика в какую то из сторон подается хитрый сигнал на постояник, который заставляет его точно так же крутиться. Считайте как копировальный станок.
Достаточно сигналов его управления:).
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Вопрос ко всем: для чего вам серва??? Если хотите избавиться от пропусков шагов, тогда ставьте мощней ШД. Если хотите прибавить скорости - повышайте напряжение ШИМа и усиливайте конструкцию станка в соответсвии с возросшими нагрузками. Менять ШД на коллекторник нелогично.... поскольку у ШД в разы больший ресурс. А ставить бесколлекторник - значительное усложнение драйверов(простой H-мост не поставишь+ обратная связь положения ротора по датчикам Холла либо по ЭДС всплескам соседних обмоток).
Энкодер - самая простая часть серво системы.... Куда сложней ПИД регулирование и снятие параметров системы...
Построить серво в домашних условиях(без ПЛИС, АРМ9) возможно только на базе ПК.... 32-бита, дисплей(для снятия и отображения параметров), LPT с возможностью плюваться в него со скоростью 5микросекунд....
Энкодер - самая простая часть серво системы.... Куда сложней ПИД регулирование и снятие параметров системы...
Построить серво в домашних условиях(без ПЛИС, АРМ9) возможно только на базе ПК.... 32-бита, дисплей(для снятия и отображения параметров), LPT с возможностью плюваться в него со скоростью 5микросекунд....
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Позволю себе не согласиться. Автономник на основе проца с большим кол-вом ног(мега 64-128) + правильные драйвера могут дать очень не плохой результат.Построить серво в домашних условиях(без ПЛИС, АРМ9) возможно только на базе ПК.... 32-бита,
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Что кто думает о этом проекте www.max-mod-shop.com ?