Проект Ermak c Малышом Ermaka

[Ermak]

В общем вот мои пару проектов.

Малыш Ермака


А вот Малыш с папой



Малыш пока не доделан, что то контролер на ТМ7 плохо тянет движки.

[Trudogolik]

что то контролер на ТМ7 плохо тянет движки.

Пора уже на ШИМ переходить:) Эти широкие двигатели имеют очень большую индуктивность и заставить их работать от обычных ключей - очень тяжело, надо хотя бы резистивную форсировку применять.

[Ermak]

Да я понял это. Вот с ремонтом руки не доходят.

Все в кулях. Как цыгане.
Жена мебель покупает.

[cb_one]

А можно побольше фото....
Особенно большого брата малыша...

[Ermak]

Вот здесь

[img][img]http://www.cncfiles.su/photo/2972.jpg[/img][/img]

вроде все хорошо видно.

Фотика тогда путного не было. А сейчас разобран с ремонтом и на лоджии.

[Efim]

Как с жесткостью из плоскости XZ ?? Даже визуально пугает малое расстояние между опорными подшипниками по Y и большое плечо каретки, несущей две координаты X и Z.. Люфт в 0.1мм в итоге выдаст на таком плече около 0.5 мм потерю точности((
http://www.cncfiles.su/photo/2973.jpg

[Ermak]

Слабовата ось Y получилась. Хотя с гравером не пробывал, может там не будет прогибаться.

Или заднюю крышку поставлю для жесткости из той же шестерки.

А Х подтягивается шпильками.

[Efim]

А по "У" (я ее Х называл) крышка особо не поможет.. Помогут только дополнительные подшипники (втулки) на направляющих... Основной перекос из-за "узкости" установленных.

[Ermak]

Да я вообще склоняюсь переделать рамой с уголками на подшипниках. Тогда жесткость будет самое то.

Хотя можно попробывать и твой вариант. Но думаю при больших нагрузках, опять прогибать будет.

[Efim]

Стяжка подшипников шпильками, винтами и гайками вызывает мнимый эффект жесткости.. На самом деле получается довольно не жесткая, но упругая конструкция. В такой конструкции люфтов не прочувствуешь, "станок из резины".. Но за-то увидишь как это отразится на изготавливаемой детали. Поэтому: нет ремням, нет пружинным гайкам, нет стяжкам рамы шпильками, тем более узлов каретки (как на станке выше). Крепление на хомутах - убьет параметры станка, какой бы не была хорошей рама.

Все вышесказанное отношу к станку, на котором можно обрабатывать материалы "потверже"... А на фотограффии отличный станок для гравировки, мелкой фрезеровки по дереву и мягким материалам, сверления, выжигания.

[Ermak]

Ну получится ужесточить, так получится. Может подшипники другие подберу, ведь разные бывают.