Рассказ в картинках изготовление станка (анг)
Литература по CNC станкам
Здесь можно посмотреть в анимации как работает шаговый двигатель в полном шаге, управление фазами с перекрытием, в полушаге
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper ... uence.html
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper ... uence.html