помогите настроить паука на контроллер Hcnc

[IvanLexx]

дело в том что по спецификации автора данного контроллера управление происходит отрицательным уровнем если я правильно все понял то у меня не получается настроить паука. замыкая проводочком на ноль 2 пин мотор шагает