Как и чем управлять станком с паралельной кинематикой?

[carcass3535]

Доброго дня.
Есть желание просчитать станок с паралельной кинематикой вместо осей У и Z, ось Х остается обычной.
Поправте, если станок такого типа иначе называется.
Вот пример , нужная конфигурация на 2 мин.30 секунд.
Вопрос: чем управлять? Предусмотрено, например, в Маче управление с пересчетом для станков такого типа?

http://www.youtube.com/watch?v=wkk4zv96Dvo

Буду благодарен за помощь.

[oxyum]

Показать\Спрятать Видео

Вообще это урезанный дельта-робот какой-то...

А вот на 3:15 уже полнеценный.

Честно сказать, не думаю что такая конструкция приживётся где-то кроме учебного класса.

[Trudogolik]

Посмотри вот эту тему, http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=4&t=2908 там обсуждались варианты управления подобными приводами с помощью МАСН3.
Делает он это великолепно, но надо знать геометрию и геометрию станка.

[carcass3535]

Спасибо, буду разбираться.