Прошу помощи в решении двух вопросов по наладке станка под у

[Владимир Е]

Создал станок "Пробивной" с приводами ШД по "X" и "Y", третий привод по "Z" от электродвигателя с концевыми ограничителями "вверх" и "вниз". Управление по подъему и опусканию инструмента осуществляется вновь написанными макросами: M1200 - "вверх" и M1202 "вниз". Программа G-code все отрабатывает как задумано, но со сбоями по "Reset", примерно 5-6 сбоев из 50-ти обращений к макросам М1200 и М1202. Провел прогоны программы (с включенными и без ШД) с поочередным отключением концевых выключателей функцией "Activ Low", при отключенных "X++", "X--"или "Y++", "Y--" станок работает без сбоев! При отключенных "XHome" или "YHome" станок работает со сбоями по "Reset", примерно 5-6 сбоев из 50-ти обращений к макросам.
Первый вопрос: как устранить эту нештатную работу станка?
Второй вопрос: создал окно DRO, ввожу в это окно цифровую информацию, что надо сделать чтобы эта информация сохранялась после выключения-включения стойки ЧПУ.
Заранее благодарен за помощь.