Проект GIGAMESH - программно-аппаратный комплекс.

Сообщение **Trudogolik** » 09 дек 2009, 16:49

GIGAMESH.RU - это проект разработки программно-аппаратного комплекса для управления роботизированными механизмами.

Основной целью проекта является общее развитие мехатроники для обеспечения интересов нашей Родины. Ну и личные цели ;) ...

ПАК GIGAMESH предназначен для реализации функции управления мехатронной системой. Это может быть любой станок с программным управлением (ЧПУ), упаковочное, раскройное, гибочное, намоточное, раскладочное, сварочное, покрасочное и прочее оборудование, управление которым требует вычисления сложной траектории и воздействий. ПАК GIGAMESH находится в стадии разработки.

Ведущий проекта - Spike.
Сайт GIGAMESH.RU

Сообщение **Trudogolik** » 09 дек 2009, 17:06

Автор проекта сообщает:

spike писал(а):Вышла стабильная версия программы GIGAMESH для управления 3-координатным картезианским станком (портальный, консольный).

Возможности:

управление станком с ЧПУ классической схемы (системой трех ортогональных приводов) по протоколу step/dir;

3D - линейная интерполяция G00, G01

круговая интерполяция G02, G03 в заданной плоскости;

выбор плоскости круговой интерполяции G17, G18, G19;

ручное управление приводами с помощью колеса мыши;

ускоренное движение приводов;

поддержка LPT-моста
Здесь можно подробнее ознакомиться с программой, а также скачать полную рабочую версию и краткую инструкцию к ней.

Программа GIGAMESH2 H бесплатна для любого применения.

С уважением, spike.

Ermak · Сообщение **Ermak** » 09 дек 2009, 19:31

Трудоголик рекламой занимаешься, стороних сайтов. ;)

Сообщение **Dj_smart** » 09 дек 2009, 19:37

Трудоголик рекламой занимаешься

Во-во... Ermak, поставь его на место, а то распоясался, видите ли . :mrgreen: :mrgreen:
Люди попробуют, и если дело, будет востребовано. А если... Короче ясно

Сообщение **Trudogolik** » 09 дек 2009, 20:32

Ermak писал(а):Трудоголик рекламой занимаешься, стороних сайтов. ;)

"Сторонний" же не "посторонний" :D

Ermak · Сообщение **Ermak** » 09 дек 2009, 20:39

управления мехатронной системой.

Ну тады, хоть слово расшифруйте мехатроный, а то я я подумал Мех на Троне.

argusstar · Сообщение **argusstar** » 09 дек 2009, 20:40

Ermak, тронутые механикой :D

Ermak · Сообщение **Ermak** » 09 дек 2009, 20:43

Это у Трудоголика нужно спрашивать, он же запостил. Я с тронутой механикой не общался.

Сообщение **koolhatcker** » 09 дек 2009, 20:56

Трудоголик рекламой занимаешься, стороних сайтов. Wink

Похоже это его миссия. А может просто карма такая. :-D

spike · Сообщение **spike** » 09 дек 2009, 23:20

Ладно, товарищи, все ясно. ))) Тему - у пустозвонство.
Мехатроника
Трудоголик, спасибо.

Сообщение **Trudogolik** » 09 дек 2009, 23:56

spike писал(а): Тему - у пустозвонство.

Да ну, зачем? Это твой "яшичек с инструментом", может кому и пригодится.
А на подтрунивание не обращай внимание, гениальность всегда проходила через полосу непонимания и насмешек.

spike · Сообщение **spike** » 10 дек 2009, 00:14

Trudogolik писал(а):А на подтрунивание не обращай внимание, гениальность всегда проходила через полосу непонимания и насмешек.

Скажешь тоже, гениальность... ))) А вообще-то да... да это так... да! )))

Сообщение **Trudogolik** » 10 дек 2009, 00:54

Ты не обижайся.
Исследования мерикосских социологов показали, что только один человек из 6500 окружающих понимает увлеченного человека, только каждый 12- ти тысячный способен адекватно оценить то, чем занят и что делает этот фанат. Представляешь! Один из 6,5 и один из 12 тысяч! Так что не надейся на скорый результат, наберись терпения, твой "клиент" у тебя обязательно будет.
Вопрос времени.

Сообщение **Dj_smart** » 10 дек 2009, 01:29

spike, знаешь... Ты не одинок в ... Чёрт его знает в чём.. Вот погляди

http://www.cncmasterkit.ru/modules.php? ... opic&t=148

spike · Сообщение **spike** » 10 дек 2009, 01:58

А кто обижается?

Dj_smart, я видел эту тему, поучаствовать даже хотел, но как-то не собрался. Давно уже наблюдаю за вашими с сыном действиями, еще с времен шашечника... кстати, робот жив еще?

Сообщение **Dj_smart** » 10 дек 2009, 02:05

кстати, робот жив еще?

А шо ему будет... В коробке... где-то

Его счастье что движки там дисководовские, слабые, а то бы давно приговорили:).

spike · Сообщение **spike** » 10 дек 2009, 02:09

А что, можт попробуем поуправлять им? GIGAMESH-ем всмысле, по Ж-коду...

Сообщение **Dj_smart** » 10 дек 2009, 02:14

Так у него контроллер был VRI. Я его по почте хлопцу из Закарпатья выслал. А своё .. как-то не срослось ещё http://www.cncmasterkit.ru/modules.php? ... &p=787#787

spike · Сообщение **spike** » 10 дек 2009, 02:24

По ссылке ниче не понял... Всмысле, приводов нету? Если в планах - так у меня прога-то тоже еще не готова для управления SCARA-роботом - для этого нужно сделать кой-чего... А вообще, если интересно - можно попробовать.

argusstar · Сообщение **argusstar** » 10 дек 2009, 07:32

spike, а у тебя нет чертежей или ещё что нибудь чтоб сделать робота паука....кто то выкладывал как этот робот на шести ногах 3d деталь делал

spike · Сообщение **spike** » 10 дек 2009, 11:04

Гексапод? Есть вот такая ссылка LME Hexapod Machine, там и кой чего есть про управление и чертежи прототипа есть - но это о станке со структурой гексапод, а еще бывают не стационарные роботы-пауки - для них чертежей нету... надо на roboforum.ru спрашивать

argusstar · Сообщение **argusstar** » 10 дек 2009, 11:24

spike, Ермак ссылку выкладывал в другом форуме
http://smotri.com/video/view/?id=u81295446c8

spike · Сообщение **spike** » 10 дек 2009, 11:49

argusstar, по ссылке-то на робофорум сходи... ))

argusstar · Сообщение **argusstar** » 10 дек 2009, 12:53

сервоприводов аж 18 штук надо!!!!

spike · Сообщение **spike** » 14 дек 2009, 04:37

Не документированная фича GIGAMESH2 H

spike · Сообщение **spike** » 30 янв 2010, 05:09

spike писал(а):Не документированная фича GIGAMESH2 H

Реализовано удобное автоматическое включение приоритета реального времени при исполнении управляющей программы для исключения (уменьшения) нестабильности работы двигателей.
Скачать можно здесь.
Протестировано на частоте 7500 шаг/сек.

spike · Сообщение **spike** » 19 окт 2010, 15:37

Привет всем!

Запускаю на бета-тестирование новую версию GIGAMESH 2.

Функциональность новой версии:
- управления станком с ЧПУ классической схемы (системой трех ортогональных приводов);
- встроенная поддержка некоторых неклассических кинематик (систем неортогональных приводов, в т.ч. параллельных) - биангулярная машина, машина с LambdaZ, граффити-робот a'la Hector (не тестировано);
- 3D - линейная интерполяция G00, G01
- круговая интерполяция G02, G03 в заданной плоскости;
- выбор плоскости круговой интерполяции G17, G18, G19;
- ручное управление приводами с помощью колеса мыши;
- ускоренное движение приводов;
- поддержка LPT-моста
- автоматическое включение приоритета реального времени на время выполнения программы, для обеспечения стабильной работы двигателей;
- останов выполнения программы по внешнему сигналу E-Stop
- управление электроавтоматикой по конфигурируемым М-директивам;
- обработка G4 - пауза;
- контроль скорости обработки (F);
- 3D-визуализация рассчитанной траектории инструмента;
- поддержка платформы x64;

Подробности и архив здесь

GELEZO · Сообщение **GELEZO** » 19 окт 2010, 20:31

spike а можно ли адаптировать GIGAMESH для управления (специализированого) ударно-гравировальным станком? Я имею в виду прямое чтение bmp и оправка команд для степ-дир контроллера.

spike · Сообщение **spike** » 20 окт 2010, 20:09

Впринципе можно-то все )) но наверняка ньюансов полно.
Я сейчас работаю над новой архитектурой, для которой можно будет довольно просто создавать плагины. Вот тогда и можно будет написать плагин для прямого чтения bmp.

argusstar · Сообщение **argusstar** » 20 окт 2010, 20:19

spike, А управление с клавиатуры можно добавить?

Проект GIGAMESH - программно-аппаратный комплекс.

Проект GIGAMESH - программно-аппаратный комплекс.

ВходcРегистрация