Уважаемые форумчане.
Планирую собрать трехкоординатный фрезерный станок с рабочим полем примерно 220*400, шпинделем KRESS 1050.
Привод осей ZXY при помощи трапеции 12*3 и шаговых моторов NEMA23 (довольно тяжелых, весом примерно 1.6 кг каждый).
Из-за веса моторов (а также удобства крепления) есть идея немного отойти от традиционного соосного размещения ходовых винтов и моторов, и использовать (для предачи врещения на винты) зубчатый ремень HTD3M шириной 15mm и шкивы с 24 зубьями.
Для натяжения ремней отверстия под моторы будут вырезаны в виде слотов.
То что это будет работать, сомнения нет, но что меня сильно беспокоит, так это потеря точности.
Также не могу решить, использовать резиновые ремни с кордом из стекловолокна или полиуретановые (белые).
Буду рад услышать комментарии.
Заранее спасибо !
Вопрос - привод осей при помощи трапеции и зубчатых ремней
Модератор: Dj_smart
-
- Наблюдающий
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 24 авг 2015, 18:16
- Имя: Andrei
- Откуда: European Union
Вопрос - привод осей при помощи трапеции и зубчатых ремней
Последний раз редактировалось LinuksGuru 20 сен 2015, 18:34, всего редактировалось 1 раз.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: Вопрос - привод осей при помощи трапеции и зубчатых ремн
А почему потеря точности? У Вас шкивы на 24 зуба оба и передача будет 1:1, точно так как и при установке ШД на конце винта. Ну а на эластичность ремня можно и "забить". Ремни короткие. А как, например поворотную ось делают, через ременную передачу - и всех устраивает, и точность даже не рассматривают.LinuksGuru писал(а):То что это будет работать, сомнения нет, но что меня сильно беспокоит, так это потеря точности.
Также не могу решить, использовать резиновые ремни с кордом из стекловолокна или полиуретановые (белые)
Вот я делал Z c ремнём. Так я и не замечаю каких-то неточностей. Ремешок-то всего 5мм на 293 длиной - 4 года работает.
Какой там корд я и не знаю - ремешок б/у. Лучше всего ремень с таким кордом, который наименее тянется, стальной например. Наверное корд из стекловолокна на растяжение прочнее полиуретанового. Но я думаю, что на коротких ремнях вполне можно и полиуретановые. Заметил, что при сильном натяжении ремня получилась меньше скорость холостых переездов. Ослабил немного и Z-ось моя побежала шустрей.
П.С. Ваши картинки где?
-
- Наблюдающий
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 24 авг 2015, 18:16
- Имя: Andrei
- Откуда: European Union
Re: Вопрос - привод осей при помощи трапеции и зубчатых ремн
aach, большое спасибо за дельный совет.aach писал(а):А почему потеря точности? У Вас шкивы на 24 зуба оба и передача будет 1:1, точно так как и при установке ШД на конце винта. Ну а на эластичность ремня можно и "забить". Ремни короткие. А как, например поворотную ось делают, через ременную передачу - и всех устраивает, и точность даже не рассматривают.LinuksGuru писал(а):То что это будет работать, сомнения нет, но что меня сильно беспокоит, так это потеря точности.
Также не могу решить, использовать резиновые ремни с кордом из стекловолокна или полиуретановые (белые)
Теперь я точно уверен, что на потерю точности из-за эластичности зубчатого ремня можно положить болт.
В линейном намоточном станке для привода укладчика у меня стоит полиуретановый ремень 3М/15 мм/996 зубьев, эластичность ощущается, но в данном конкретном случае это не принципиально.
Ссылки на изображения подправил.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: Вопрос - привод осей при помощи трапеции и зубчатых ремн
Немного вдогонку.LinuksGuru писал(а):В линейном намоточном станке для привода укладчика у меня стоит полиуретановый ремень 3М/15 мм/996 зубьев, эластичность ощущается,
Я не знаю как там в намоточном. Один знакомый станочник предостерегал меня от чисто полиуретановых ремней - говорил тянутся и при длительной работе при нагреве типа "плывёт". Но это важно на длинных ремнях, так по метру-полметра где-то. Я не знаю, сам не пробовал. Буду скоро ставить метровые со стальным кордом.
А в нашем случае используем винт-трапецию, а он является приводом самотормозящим. Вот "докрутил" он до нужного места, остановился и каретку не сдвинешь ведь, а винт надо всего лишь немного придерживать во время фрезеровки. Вот ремня и хватит вполне. Если передача чисто на ремне, тогда важно место сцепления зубов с шестернёй - эластичность в этом месте. Да и то для многих применений можно и просто ременная передача, выжигатели, гравёрные и т.д. Применения ремня для передачи от ШД на винт ещё позволяет демпфировать "ударное" колебательное воздействие шагов движка. То есть достойная замена эластичной муфты, гасящей эти колебания. И как следствие меньше опасность потери шагов из-за жёсткой связи с винтом, на больших скоростях особо. Ну как-то так. Успехов Вам.
-
- Наблюдающий
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 24 авг 2015, 18:16
- Имя: Andrei
- Откуда: European Union
Re: Вопрос - привод осей при помощи трапеции и зубчатых ремн
Спасибо, Анатолий, век живи век учись как говорится !
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 466
- Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
- Имя: Анатолий
- Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Re: Вопрос - привод осей при помощи трапеции и зубчатых ремн
Андрей, живу полвека, а всё ещё сам учусь