Trudogolik писал(а):Вам сначала нужно выяснить необходиимую мощность двигателя.
А это задача стандартная, решается в школьном курсе физики.
Ищите решение по фразе "момент силы" или "крутящий момент".
Вопросы питания двигателя - отдельная тема, зависит от двигателя.
по расчетам получается чтобы иметь 6кг*см при 300 об/мин надо около 20 Вт.
Только мне не совсем понятно, что дает это знание - похоже даже при 12вольтовом питании приличный запас...
собственно на двигатели ориентируюсь вот такие:
http://duxe.ru/product_info.php?cPath=3 ... cts_id=323
http://duxe.ru/product_info.php?cPath=3 ... cts_id=451
http://duxe.ru/product_info.php?cPath=3 ... cts_id=276
lexx77 писал(а):Лично я бы это делал не на шаговике, а на обыкновенном, с управлением, и контролем оборотов. Управлял через микроконтроллер силовой частью. В крайнем случае взял ардуино. Я так понимаю что точное позиционирование здесь не к чему, главное "крутящий момент"
Такой вариант (коллекторник) тоже рассматривается, но мне пока не попалось ничего подходящего - нужен либо редуктор, либо цена неподъемная.
Управление при любом раскладе будет через мк.
Вопрос, в данном случае, именно про использование ШД для решения задачи
И цена для меня приемлемая, плюс позволит просто реализовать некоторые удобные фишки.
Ну и очень сильно хочется избежать редуктора/передачи
Плюс для него еще работа есть ( в общем, хочу всех зайцев одним выстрелом...
)
Я с ШД ранее дела не имел, поэтому все знания - одна теория. Эта теория говорит, что:
1. с повышением оборотов момент падает. На сколько интенсивно непонятно. И как он упадет при моих 300х оборотах/минуту не знаю.
2. т.к. ШД это индуктивность, то чтобы за время одного шага "накачать" ток до номинала может понадобиться повышенное напряжение.
Чем больше индуктивность, тем большее напряжение нужно при прочих равных...
3. Если ток в обмотке не достиг номинала, получаем, опять же, потерю момента. Шагов же у меня получается на пике 800-1000 в секунду.
Как это все скажется на конечном результате (т.е. он не начнутся ли пропуски шагов) я предсказать не могу совершенно.
То что барабан стронет с места даже более слабый движок чем я выбрал это однозначно - выковырял из 5'' дисковода униполярный шаговик.
Не смотря на то, что он совсем слабый, пустой барабан ему чуть-чуть не хватает сил стронуть
Вопрос в достижении необходимых скоростей.