Воспользуйся виндузовским калькулятором из стандартных программ, умножь -2 на -2, получишь -4 ukr-sasha, я попробовал сегодня погонять почти по твоей формуле, только с учетом высоты и длины веревки, по X Y управляется, крест на плоскости вырисовывает, круг, звездочку и квадрат рисует, но проблема в точности, или я где-то чтото не правильно рассчитал(константы конструкции), не выдерживает горизонтальность, приподнимает груз ближе к краю зоны. А вообще уже ближе к теме.
И еще особенность заметил, если исходную длину веревки указал неправильно, то после прогона теста груз висит в 0, а на табло результат отличный от нуля, причем чем больше ошибка длины, тем больше набегает
Я не могу задавать начальную высоту равную высоте подвеса нитей, т.е. z2 у меня не равно нулю, приходится перемудрять, кординаты x2 Y2 рассчитываю, а z2 просто измерил от плоскости подвеса до груза.ukr-sasha писал(а):Странно.
Смоделировал систему в СолидВоркс и проверил одновременно в Мач.
Все изменения координат совпадают до сотки.
Показать\Спрятать Видео
, если б не она я бы еще долго ковырялся и по инету лазил! 
