Помогите решить задачу (токарный станок)

[clone]

Доброе утро. Вот уже неделю пытаюсь зарегистрироваться на сайте
Неизвестный. Никак. Сообщение о регестрации на почту не приходит, а
вопросы есть. Если не трудно просветите пожалуйста. Я в принципе больше
механик, чем электронщик, хотя и электроника мне не чужда.
Собрался сделать токарный станок по дереву с ЧПУ. Сам станок
(самодельный) уже есть. Габариты его L=1500, H=900, рабочая длинна
заготовки 1000, диаметр заготовки 200. Ход по горизонтали около метра, по
вертикали около 100 мм. В качестве головки будет использовася фрезер
Макита.
Вопросы:
1.Какие применить ШД к осям? (из форума я понял, что биполярные,
около 1,8 Н/м, 3А) Может это много?
2.Как быть с осью на которой находится заготовка? (планируется
изготовление не только цилиндрических но и винтовых изделий)
Какой двигатель выбрать, чтобы он мог и при больших и при малых
оборотах сохранять достаточную мощность?
3.Если не затруднит, посоветуйте схему электронной и
электрической части (какие потребуются контроллеры (может их
можно приобрести)). Хотелось бы подключить пульт управления,
чтобы управлять осями не только от компа но и с пульта.
Существует ли воэможность отправки задания на станок с флэшки (По
работе на "Вудпекер RS90 знаю это очень удобно. И копм не занят и
станок работает.)

Заранее примного благодарен. Со своей стороны в случае удовлетворительной
работы станка обязуюсь выложить всю документацию на форуме (если меня на
конец авторизуют), или на этом форуме.

С уважением и от чистого сердца.

p.s. Может возникнут еще вопросы.

[Trudogolik]

Двигатели можно применить любые, но от момента на валу двигателя будет зависеть скорость работы. Мой небольшой опыт показывает, что на продольное перемещение лучше поставить двигатель с моментом 18 кг/см и ходовой винт с шагом не менее 4 мм. На поперечное - двигатель 10-12 кг см и винт с шагом 2-3 мм.
Если пожертвуете скоростью и примените менее шаговитые винты можно соответственно значительно уменьшить момент двигателя, у меня на маленьком универсале стоят двигатели по 2 кг/см и "винтики" с шагом 1 мм http://www.cncmasterkit.ru/modules.php? ... topic&t=61
На ось вращения двигатель и редуктор нужно рассчитывать исходя из максимального диаметра обработки и заданной точности, если дадите такие данные я посчитаю.
Как определитесь с винтами, сообщите и порекомендуем электронику.
Возможность управления с флешки( вернее с SD) существует, участником форума koolhacker разработан такой контроллер, испытан участниками Dj-smart, VVchaif и другими, результаты впечатляют. Для заказа контроллера свяжитесь с автором, можно даже здесь, в форуме.
Удачи!

[clone]

Большое спасибо, что откликнулись.
На продольное перемещение у меня есть винт с шагом 5 мм. Думал на поперечную поставить такой же витн, но уменьшить передачу в два раза за счет шестерни (просто проблема с винтами, хошо хоть такой нашел).
Максимальный диаметр обрабатываемой поверхности около 160 мм. Что касается точности, ну хотя бы 1-2 мм по оси Х и 0,5-1 по Z.
P.s. Симпатичный универсальчик.

[Trudogolik]

НУ это нормальный винт, тогда момент точно, не менее 18 кг/см.
А 1-2 мм это не точность,топором точнее сделаете:) Давайте определим расчетное значение - 0,1 мм.
Считаем:
При диаметре 160 мм длина окружности составит 502, 4 мм.
Если брать точность 0,1 мм на максимальном диаметре, то всю окружность разбиваем на 502, 4 *10, т.е. 5024 точки, отстоящие одна от другой на 0,1 мм.
Это же число равно числу шагов двигателя, сделанные на полный оборот заготовки при дискретности(точности) 0,1 мм.
Теперь считаем передаточное число редуктора, учитывая, что двигатель имеет 200 шагов на оборот своего вала. 5024/200 = 25,12.
Берем ближайшее целое число 25 и ищем редуктор с таким передаточным числом.
Увеличение передаточного отношения увеличит выходной момент на валу редуктора, повысит точность но зато уменьшит скорость обработки.
И наоборот меньшее передаточное потребует более мощного двигателя, ухудшит точность и увеличит скорость обработки.
Момент двигателя здесь будет достаточен даже 4-6 кГ/см, если конечно потери в редукторе не составляют 90 процентов от подводимой мощности:)
Обычный КПД червячного редуктора 70% т.е. из при подводимых на входной вал 6 кг/см на выходном валу получите усилие примерно 100 кГ/см. Или усилие 12,5 кГ на поверхности заготовки диаметром 160 мм.
Выше крыши для станка.

[clone]

А как правильно подсчитать, какое максимальное и какое минимальное кол-во оборотов заготовки будет при подобном двигателе и редукторе?

[Trudogolik]

Минимальное - хоть один оборот в сто лет , максимальное будет зависеть от скорости вращения примененного двигателя, драйвера, напряжения питания, в среднем двигатель может стабильно вращаться со скоростью 2000 оборотов в минуту, после редуктора 1:25 - получите 80 оборотов в минуту. Если хотите использовать станок и для токарных работ - применяйте для вращения шпинделя механическое переключение двигателей (шаговый-обычный) или двухшпиндельную схему(как в "маленьком универсале")
Только в одношпиндельном варианте редуктор при токарных работах желательно поберечь и отключать его вместе с двигателем, например электромагнитной или механической муфтой, или другим способом, разъединяя выходной вал редуктора и шпиндель.

[clone]

Доброе утро. Извиняюсь, что отсутствовал (прочерчивал механику). Спасибо за предложение с двумя двигателями на шпинделе. Буду искать редуктор. Чесно говоря у самого была такая идея, разве что не учел электромагнитную муфту.
Рылся в nete, нашел сайт с ШД и контроллерами. Прошу оценить http://www.kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php
В моем случае это подойдет?
Живу в Харькове и поэтому искал дома.

[Trudogolik]

Хотите все контроллеры у Космодрома купить? :D Когда подберете двигатели под них выбирайте и контроллер. Смотрите на ток, потребляемый двигателем, контроллер должен его обеспечивать.

[clone]

Двигатели тоже уКосмодрома.

[clone]

Двигатели вроде нормальные. Просто просил Вашей оценки по контроллерам.
Может не стоит изобретать велосипед и купить контроллеры в Космодроме (мнение мое и оно может быть ошибочно "Я в принципе больше механик, чем электронщик").

[Trudogolik]

Я могу дать только оценку по своим контроллерам, или тем, с которыми работал.
Вряд ли кто на этом форуме знает контроллеры Космодрома, они появились недавно, я знаю одного товарища, который их купил, но он еще их не гонял в станке.
Я на всякий случай уже закупил партию микросхем TB6560AHQ, так что погорят - обращайтесь, цена будет даже ниже чем в космодроме.

[A_N_D]

Контроллеры и вправду хорошие,сам их поставил год назад мне понравились,работали устойчиво,ну это и понятно там ведь используется микросхема контроллер.
Кстати космодром неимеет ничего общего с этими контроллерами,они тупо используют чужие схемы.
http://a_n_d.xaker.ru/cnc.rar вот схема контроллера на ТА8435 под двигатели от 0,1А до 1,5А (через десятку) правда схема и печатка в пдф формате но это несмертельно,особо жаждующие могут и в лайоут перекинуть.
http://a_n_d.xaker.ru/ta8435hq_by_adler.lay вот ещё схема ТА8435 эта схема сделанна одним из участников форума (точнее передрана в наглую с космодромовской)

[VVChaif]

не качается, залей на файлообменник...

[A_N_D]

я проверял и ещё раз сегодня проверил всё качается,я могу залить на любой другой файлообменник, давайте на какой.

[VVChaif]

A_N_D, как на какой? на www.cncfiles.su ;)

[Trudogolik]

Кстати космодром неимеет ничего общего с этими контроллерами,они тупо используют чужие схемы.
.......вот ещё схема ТА8435 эта схема сделанна одним из участников форума (точнее передрана в наглую с космодромовской)

Эти схемы никто ни у кого не передирал, они просто взяты с даташита на микрухи, как впрочем и многие другие. Да и зачем выдумывать что то свое, разработчик лучше знает как использовать свой продукт. :D

[tolik_kr]

Я покупал у них платы под ТА8435, паял сам, получилось значительно дешевле. У них есть платы и под TB6560AHQ.
Контроллеры нормальные, работают без проблем. Единственное - защита от пропадания 5 вольт при наличии питания двигателей. С ТА8435 есть маленький шанс что выживет, с TB6560AHQ - однозначно вылетают.