энкодер

[tim]

попалась мне схема энкодера на шаговике
http://un7prf.narod.ru/modul/valksx.gif
кто нибудь знает какие импульсы на выходе при разных направлениях или может кто нибудь собирал эту схему.
хочу собрать на микроконтроллере энкодер но не знаю по какому алгоритму принимать сигналы.
сильно не пинайте я только учусь програмировать.

[koolhatcker]

Если верить тому, как обозначены сигналы, то по здравому смыслу на выводе Clock должен появляться импульс на каждый шаг энкодера. А уровень напряжения на выводе Up/Down будет сообщать о направлении вращения. Алгоритм приёма сигналов такой: отслеживаем перепад уровня на выводе Clock. Как только произошёл перепад, то смотрим какой уровень на выводе Up/Down и тем самым понимаем в какую именно сторону происходит вращение. Ничего сложного.

[Dj_smart]

Ничего сложного.

Эта схема теряет один шаг при каждой смене направления. Так что, допустим в эквалайзер, пойдёт, а отслеживать положение инструмента - нет. Это решалось при помощи МК, там добавляли-отнимали один шаг при смене направления.

[tim]

спасибо! буду пробывать .

[un7prf]

всем привет!
эта схемка критична к качеству шаговика, идеально работает только ТИКовские двигуны, на оптронах получается лучше если скорость не важна, то этот http://un7prf.narod.ru/str5.html
Успехов!

[koolhatcker]

Одного не понял - зачем автору этой схемы понадобилось курочить двигатель?Неужели не нашлось другого подходящего диска с осью вращения:)

[Trudogolik]

А мне понравилось! Корпус крутой, ось с подшипниками, от грязи защишен, оптопары посторонним светом не засвечиваются! Все по взрослому! :D А двигатели такие больше и приспособить некуда:)

[un7prf]

Всем привет!
Вот и я о том-же, в советских механика хороша :D , а магнитная система, ни гу-гу! А импорт курочить жалко, но часто стоят втулки , вместо подшипников.