Страница 34 из 36

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 04 апр 2016, 10:55
stetz.anton
Переключение в BIOS режима ЛПТ в EPP частично решило вопрос. Сейчас есть "стабильные" 3-3.5 метра в мин при прежних условиях.
Судя по калькулятору - это типа максимум
Изображение
Я так понимаю, что следующий шаг - повышение питания, что поведет за собой небольшую переделку (смена резисторов и кондеров).
Изображение

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 04 апр 2016, 11:33
Trudogolik
Нужна хорошая расчетная скорость? Это просто!
Уменьшайте вводимый в калькулятор рабочий ток обмотки до тех пор,
пока не получите скорость, которая вас устроит. Устраивает?
А попробуйте ввести в этот "калькулятор" ток 0,001 Ампера.
Результаты вообще фантастические!
Удачной работы на микротоках. :)

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 04 апр 2016, 11:40
stetz.anton
Ну как я понимаю, ток сюда вбиваем тот, который у движка по паспорту идет. Понимаю, что калькулятор - это как "сферический конь в вакууме", поэтому и задал вопрос, как у вас на практике с ними? Пока для меня это хобби, поэтому не стоит вопрос о покупке готовых решений, приятно собирать самому. Станок получился вот таким
Изображение
В планах еще рабочий стол из 10-16мм дюральки + фанерка сверху, так как это было задумано в альтернативе-2, с которой все и началось

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 04 апр 2016, 12:00
Trudogolik
Дело в том, что этот калькулятор рассчитывает не скорость вращения двигателя,
а только максимальную скорость вращения магнитного потока при нарастании тока в обмотках до установленного значения.
Это еще неопределеннее "сферического коня в вакууме",
совершенно не учитывает кинетику станка, и даже то что форма
тока в обмотках при нагрузке на двигатель значительно изменяется.
Хотя вы верно заметили, что увеличение питающего напряжения повысит скорость двигателя,
правда, не настолько, сколько показал калькулятор.
Но если нужна скорость - проще и дешевле сразу купить винты с бОльшим шагом и моторы с бОльшим крутящим моментом и более удачной характеристикой.

Станочек симпатичный.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 04 апр 2016, 12:10
stetz.anton
Спасибо, как запущу первую стружку - сделаю тему на форуме с отчетом. Пока на очереди еще 2 драйвера и регуль оборотов от Виталия. Я на самом деле не уверен, что на таком станке мне будут нужны скорости выше 3м/мин, так как обработка все равно происходит на более низких скоростях, а поле не такое большое, чтобы нужны были дикие холостые ходы, 600*350 всего. По движкам заказывал с небольшой индуктивностью, чтобы при прочих равных получить больше скоростных характеристик (18кг, 3.5мГн, 1.5Ом, 3А. )

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 04 апр 2016, 17:18
Trudogolik
Все логично, ШВП с вашими движками, питанием 24-27 вольт и дает 3-4 метра в минуту в зависимости от ускорения и нагрузки.
Ну а много это или мало - будет зависеть от задач, возлагаемых на станок.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 04 апр 2016, 22:35
stetz.anton
Николай, а на практике подъем питания с 27В до 48В насколько даст прирост скорости? Пока начал собирать еще двоих пОциентов.
Изображение
Изображение

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 05 апр 2016, 09:53
Trudogolik
По практике: Это от механики и нагрузки зависит, обычно удвоение напряжения с 24 до 48 вольт повышает скорость на 20-30%.
Многое зависит от того, с какого напряжения начали удвоение. т.к. имеет место логарифмическая зависимость роста скорости в зависимости от роста напряжения и с определенного напряжения скорость уже почти не растет.
Например, удвоение с 12 до 24В даст намного больший прирост скорости, чем с 24 до 48В.
И увеличение напряжения с 24 до 36 ( в 1,5 раза) дает намного больший прирост скорости , чем увеличение с 32 до 48, т.е. в те же 1,5 раза.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 05 апр 2016, 10:04
stetz.anton
Спасибо, есть идея взять БП 600-48 и скрутить ему напряжение до 43В(подстроечником), так как схема без переделок все таки до 50В.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 05 апр 2016, 10:05
Trudogolik
Хорошая идея, надежность электроники намного возрастет.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 09 апр 2016, 00:33
stetz.anton
Готовы к летным испытаниям. Завтра буду подключать и проверять на станке
Изображение

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 10 апр 2016, 13:54
MacSIM
Сижу перечитываю тему. Давно хотел собрать данный девайс. От объема информации голова пухнет.
Растолкуйте: Вижу в плату вводились изменения- дополнительные перемычки, перенесен диод. Какой последний вариант платы? Какую следует делать? На сколько я понял кроме платы драйвера необходим сериализатор. Какую функцию он выполняет? Пожалуйста опишите поэтапный алгоритм сборки устройства.

Добавлено: 10 апр 2016, 19:50
stetz.anton
я собирал только драйвера. плату брал из архива stdr. подкючаю их к опторазвязке с робозоны 2.2, для подключения нужно убрать у драйвера резисторы со степ и дир. сериализатор не использую, решаю вопрос при помощи адаптера usb - 485. Но в случае необходимости можно прошивать и обычным авр программатором, настраивая прошивку еепром под свои задачи, но с адаптером удобнее. печатку можно брать и другую, просто у меня корпуса под дин-рейку, поэтому остановился на той плате

Re:

Добавлено: 11 апр 2016, 00:08
MacSIM
stetz.anton писал(а): настраивая прошивку еепром под свои задачи, но с адаптером удобнее. печатку можно брать и другую,
с платой понятно. адаптер юсб-485 спаяю.
прошивку какую используете? хекс в папке драйвер в2?
и как настраиваите прошивку еепром под свои задачи?
в сравнении с китайскими драйверами с али tb6600 показывает лучшие результаты?

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 11 апр 2016, 02:23
stetz.anton
MacSIM писал(а):прошивку какую используете? хекс в папке драйвер в2?
да, прошивка там одна основная. была еще одна с "выключенным вентилятором", но я поставил родную.
MacSIM писал(а):и как настраиваите прошивку еепром под свои задачи?
в папке sdc есть файл LocalSDConfig.exe , он по аналогии с 485 прошивальщиком задает параметры для движка и сохраняет их в eep файл. его и прошиваем в еепром.
MacSIM писал(а):в сравнении с китайскими драйверами с али tb6600 показывает лучшие результаты?
Китайцев не пробовал, делал L297+ir2104+540, эти драйвера для меня как логическое продолжение. Радиоэлектроника у меня как хобби, поэтому тупо в кайф пособирать что то своими руками.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 22 май 2016, 00:00
stetz.anton
Спустя месяц борьбы с драйверами, станок все же поехал. По какой то причине не хотел работать один из драйверов. пропускал шаги.... Виталию огромное высокопарное мерси за разработку!!!
Показать\Спрятать Видео

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 02 янв 2017, 23:08
stetz.anton
За полгода работы горели несколько раз. Долго искал проблему, пока не решил поменять проводку. Прокинул напрямую от драйвера к движку ПВС-4*0,75, минуя всяческие штекеры/контакты/клеммы. Проблема ушла и все в норме. Остался нюанс на одном драйвере. При холодном включении издает ШД писк и потребление тока прыгает сильно. При выключении и повторном включении писк пропадает и все встает в норму. Куда копнуть? МК или ОУ шалит?

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 05 янв 2017, 18:15
Kvazar
Приветствую.
Решил собрать данный драйвер. Года 4 назад собирал драйвера на L297-RRFZ44 работают, захотелось на микрошаге.
Двигатель вращается, но как то с приличной вибрацией, на 6 и 2 ноге компаратора есть сигал в виде неких импульсов не очень правильной формы. Комплектующие не греются.

Добавлено: 06 янв 2017, 03:23
stetz.anton
в теме есть принтскрины осциллограмм. можно сравнить с ними. У меня с первого раза тоже не стартовали. Но в основном проблема была в некачественной пайке, по новой "продувал" и все ок.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 06 янв 2017, 08:26
Kvazar
осциллограммы видел, везде практически одинаковые на 6, 2 и 5 выводе компаратора с искажениями. Двигатель не реагирует на DIR . Плату проверял, промывал но пока безрезультатно, грешу на блок питания.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 06 янв 2017, 17:27
stetz.anton
а вход/выход ir2104, там как? я сначала подавал только 12В, проверял все точки, а потом уже добавлял силовое напряжение, чтобы проверить ШД

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 07 янв 2017, 21:30
Kvazar
Да делал и с полной подачей напряжения и только 12вольт, сегодня не занимался, завтра посмотрю и отпишусь.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 08 янв 2017, 19:03
Kvazar
Пробовал контролер настраивать, но пока без результанта, на шестых выводах 2104 сигнал непонятно какой, заменил компаратор ситуация не поменялась. Слетела прошивка, после различных замеров.
Какую прошивку используете.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 09 янв 2017, 12:27
stetz.anton
прошивка обычная, с учетом кулера. Кстати он у вас подключен?

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 09 янв 2017, 17:58
Kvazar
Кулер подключен, прошивку пробовал и с вентилятором и без. Не пойму, почему не реагирует на DIR, может с прошивкой что-то скачивал давно. Сваю не дадите.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 09 янв 2017, 19:09
stetz.anton
Она одна. Оригинальная от автора. Ее и брал, можно качнуть еще раз в шапке темы. А eeprom зашивали? Фьюзы выставили? Фьюзы я ставил вторые, которые там есть.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 09 янв 2017, 19:19
Kvazar
Скачал в шапке, не на шел его там.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 09 янв 2017, 19:23
Kvazar
Нашел

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 22 фев 2017, 07:49
Kvazar
Запустил 3 контролера, проблема была в плохом блоке питания. Работает все отлично, конденсаторы поставил 100V. Теперь можно питания подымать до 75 V.

Re: Эти безумные эксперименты !!!

Добавлено: 22 фев 2017, 10:17
aegis
Kvazar, а по силе керамика стоит обычная на 50В или высоковольтная?