Эти безумные эксперименты !!!

[NikolayUA24]

Ну так подключи к МАЧУ и посмотри как шагают.

[UAVpilot]

по питанию помех нет, смотрел я питание... +5 и +12 у меня от одного источника, пульсации +/- 2 микровольта...

Больше похоже на помехи из-за петли по земле. Разводка плат ведь оригинальная?
На осциллограммах они вместо всех горизонтальных линий.

Подозреваю, что все-таки надо пробовать крутить мачем, т.к. у генератора скважность 50%, а у мача там импульс короткий, а пауза большая (как я понял). и разгоны с торможениями выполняются изменением скважности...

Нет, именно изменением периода. Схема реагирует на передние фронты импульсов. Длительность может быть любая, по схема на них устойчиво реагирует, где-то тут написана минимальная длительность, вроде 5 мкс.

[fatcorsar]

Ну так подключи к МАЧУ и посмотри как шагают

Завтра буду подключать.

Нет, именно изменением периода.

Ну так я об этом и написал...

Длительность может быть любая, но схема на них устойчиво реагирует,

Реагировать то реагирует, мне не нравится увеличение тока при малых оборотах.
Проводил такой эксперимент: питание двигателя 15вольт, замыкаю step на +5 (поставил микрик без фиксации), потребляемый ток подскакивает до 4А (при 24вольтах ток прыгает до 8А), держится около 1-2сек, потом спадает до 1А (переходит в режим удержания), но так происходит не всегда, иногда наблюдается другая картина - ток подскакивает до 2А и сразу падает до режима удержания. Поэтому пока не подключаю на двигатели рабочее напряжение 48вольт, т.к. ток там вообще зашкаливать начинает и соответственно по этому мрут транзисторы...
Вот вся эта логика мне и не понятна, потому как получается, что при малых оборотах ток то прыгнет, то вроде как в норме, и соответственно начинают греться транзисторы, и соответственно начинаются сработки дампера.

Разводка плат ведь оригинальная?

С небольшими доработками (больше земли, другие разъемы - для удобства, резисторы на выходах ирок по 33 вместо 10 - для помехоустойчивости, увеличены резисторы по входу step и dir до 10К - для опторазвязки с робозоны, увеличены все емкости по шинам питания - хуже не будет). Совсем оригинальная у меня так-же себя ведет, ее пока отложил, т.к. вся уже перепахана как китайский огород.

Больше похоже на помехи из-за петли по земле.

Вот тут поясните, что Вы имели ввиду?

[UAVpilot]

Ну так я об этом и написал...

Вы написали:

и разгоны с торможениями выполняются изменением скважности...

изменение скважности - это когда меняется длительность импульсов и пауз между ними при неизменном периоде. А управление скоростью в случае step/dir осушествляется именно изменением периода следования импульсов.

Вот тут поясните, что Вы имели ввиду?

Для уменьшения помех все земли должны соединятся в одной точке. А на плате оригинальной разводки это даже в пределах платы не выполняется, в качестве примера посмотрите как подключается земля к атмеге.

P.S. Собственно всё это я уже несколькими страницами выше писал.

[fatcorsar]

Подключил к мачу....
Настройки контроллера такие: ток рабочий 2А, ток макс. 3А, ток удержания 1А, включены форсирование и удержание, делитель шага 2. Напряжение питания 24В.
Контроллер работает нормально, шаги вроде как не теряет. При больших скоростях (step более 1кГц) ток в пределах 1А. При разгонах/торможениях срабатывает дампер, ток прыгает до 4А. В момент останова двигателя (закончились степы) ток подскакивает до 7А, держится около 1сек, потом срабатывает дампер и ток падает до 0,3-0,6А (тут сложно сказать по поводу последовательности: то-ли дампер потом спад, то-ли спад потом дампер), при этом слышно, что двигатель дернулся, как будто из режима полушага перешел в целый шаг. Вентилятор прекрасно обдувает транзисторы - они холодные, двигатель за 10минут прогона нагрелся до 50-60градусов.
Ради прикола обмотал контроллеры проводами, идущими на обмотки двигателей (как я писал выше - разводка платы с моими доработками, вторая плата - оригинальная на 98%), включил девайс и... Ничего не изменилось, контроллер ведет себя абсолютно так-же!!! осциллом видно - никаких помех нет!!! т.е. по поводу помех и другой сказочной фигни не надо больше рассказывать! контроллер помехоустойчив на 100%!!! - тут автор молодец!!!
Вот ктоб у себя посмотрел, какие значения токов в момент останова двигателя, даже достаточно будет измерить потребляемый ток от источника питания (амперметр последовательно в разрыв выхода БП, или резистор например 1Ом 10Вт в разрыв и посмотеть вольтметром падение напряжения на нем ), смущают меня такие ядреные скачки тока, т.к. БП с которым будет работать в дальнейшем контроллер 48Вх12,5А, а три движка в момент останова дадут 3*7=21А, в БП сработает защита и его отключит...
Люди, помогите! снимите показания со своих контроллеров!!! Я не прошу чего-то сверхъестественного, делов максимум на 5-10минут...
Спасибо всем!

[nowmik]

А как ты точно импульсный ток меряешь, осциллографом?

[fatcorsar]

А как ты точно импульсный ток меряешь, осциллографом?

А кто говорил, что я импульсный ток меряю?
На выходе БП стоит стрелочный амперметр... .

[IMUSTIM13]

Предлагаю свой вариант ПП переходника USB - RS485. В работе проверен.
http://moemesto.ru/IMUSTIM13/file/14438 ... 0RS485.rar

[fatcorsar]

Ну что, никто помочь не хочет или у всех в момент останова двигателя (закончились степы) потребляемый ток от источника питания (24В) подскакивает до 7А, держится около 1сек, потом срабатывает дампер и ток падает до 0,3-0,6А??????? это нормальное состояние????

[okan_vitaliy]

Ну что, никто помочь не хочет или у всех в момент останова двигателя (закончились степы) потребляемый ток от источника питания (24В) подскакивает до 7А, держится около 1сек, потом срабатывает дампер и ток падает до 0,3-0,6А??????? это нормальное состояние????

Проверьте для начала полевики, возможно они между стоком и истоком имеют кз(пробой). Прошейте контроллер прошивкой и про еепром не забудьте. Выставьте микрошаг 1, ток 1 ампер, отключите удержание. И подавайте на вход степ импульсы и смотрите осциллографом что творится на токоизмерительных резисторах. Уровень сигнала в положительной полярности должен соответствовать задаваемому напряжению на входах компаратора.

[fatcorsar]

Проверьте для начала полевики, возможно они между стоком и истоком имеют кз(пробой).

Транзисторы все живые, проверял, КЗ нет.

Выставьте микрошаг 1, ток 1 ампер, отключите удержание.

Имеется ввиду - ток драйвера 1А, а ток удержания и максимальный в данном случае не важны, верно я понял?

И подавайте на вход степ импульсы

Вы имеете ввиду просто давать по очереди то 0, то 1, в ручном режиме?
Если я все верно понял - послезавтра попробую и отпишусь...
Спасибо!

[gif-65]

у меня такой вопрос можно ли заменить IR2104 на IRS2104 , вот сижу и думаю вроде одинаковые , и вроде где то читал что взаимозаменяемы ? кто может точно сказать .

[Oxford]

Да можно, IRS2104 это улучшенная версия. Она идентична. Смело ставь.

Вот апноут где идет сравнение
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-1104.pdf

Вопрос: а где вы прошивку качаете для мега88 и плату последней версии? Скиньте линку сюда или личку.

[gif-65]

Oxford, спасибо я тоже нашел описание и уже детали заказал, прошивка и схема с печаткой в первом посте.

[IMUSTIM13]

На предыдущей странице давал ссылку на платы в lay. Платы уже проверенные, косяков нет.
Вот еще раз платы и пара фоток в большом разрешении.
http://moemesto.ru/IMUSTIM13/file/14444920/StDr.rar ( 4,1 Mb )
На reset поставил 47 кОм + 2,2 мкФ - слетов еепром не замечено.

[Oxford]

Oxford, спасибо я тоже нашел описание и уже детали заказал, прошивка и схема с печаткой в первом посте.

С первого поста качается дребедень какая то
Исходник Казанской богородицы
Изображение 001.MOV

Прошивку выложите и софт еще непонятно где брать.
В один архив все соберите свежее и продублируйте у кого есть.

Спасибо за плату и преобразователь.

[Andry]

Да токо номиналы впаивать нужно ,что по схеме.в печатке ошибки.Нет не 33nF не 3.3nF......

[mura]

Ребята, из файлообменника удалили файлы драйвера, обновите плс у кого остались.

[IMUSTIM13]

Ошибку понял, сообщение удалил.

[NikolayUA24]

Драйвер и сериализатор
http://cncfiles.su/download/3275

Валера ты выкладываеш файлы как будто ты разработчик. Файлы были удалены на то была причина.
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker они сами разберутся в чем причина.

Последний раз редактировалось okan_vitaliy 13 янв 2013 19:13, всего редактировалось 3 раз(а).

[Oxford]

Так что автор закрыл проект? Прошивка коммерческая стала что ли?

[UAVpilot]

Так что автор закрыл проект? Прошивка коммерческая стала что ли?

Не в первый раз уже.

[gif-65]

подскажите чем можно заменить 74HCT08

[Oxford]

Зачем ее заменять копеешная логика.

[gif-65]

Oxford, в том то и дело , что там где все заказывал ее нет , как и резисторов 0.1 ом , у меня в магазинах тоже .

[okan_vitaliy]

Oxford, в том то и дело , что там где все заказывал ее нет , как и резисторов 0.1 ом , у меня в магазинах тоже .

Посмотрите тут http://www.e-voron.dp.ua/catalog/009285/page3
Можно R15 использовать или чуть больше сопротивления. Нужно только пересчитать задающую цепочку шима. Или ничего не пересчитывать, а просто в драйвере пропорционально в настройках увеличить ток.

[gif-65]

okan_vitaliy спасибо , по поводу резисторов я так и думал , поставить больше номиналом и скорректировать ток в настройках .микросхемы уже заказал . детали я в вороне и брал .

[fatcorsar]

Проверьте для начала полевики, возможно они между стоком и истоком имеют кз(пробой).

Транзисторы все живые, проверял, КЗ нет.

Виталий, спасибо за наводку - направление оказалось верным, точнее дело не в транзисторах, а по одному из резюков (10 Ом) были пробиты на двух платах... Так, что китайские детали надо проверять абсолютно все!
Однако, подобное поведение наблюдаю сейчас на третей плате (потребляемый ток растет пропорционально уменьшению частоты степа), но резюки все адекватные, и по осциллу сигналы все как и на рабочих контроллерах...
Да и еще, нет смысла вместо 10 омных ставить туда 33 ома, т.к. ни на что никак не влияет, чисто субъективно - даже хуже получается (транзисторы сильнее греются, т.к. не полностью закрываются)...
Всем спасибо!

[fatcorsar]

подскажите чем можно заменить 74HCT08

Блин, это четыре элемента "И" ТТЛ логика, http://analog.chipfind.ru/search.htm?s=74HCT08&t=pp

[Oxford]

Oxford, в том то и дело , что там где все заказывал ее нет , как и резисторов 0.1 ом , у меня в магазинах тоже .

Могу отправить тебе в конверте хоть 50 шт. Цена одной 10р
Доставка бесплатная.