Страница 1 из 27

Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 30 мар 2010, 20:16
koolhatcker
Схемы тут: http://it-en.ru/cnc/driver/Simple%20driver%20628.html
Вроде как испытания прошли нормально. Поэтому если кто решит собрать, то обсуждать можно здесь.

Добавлено: 30 мар 2010, 21:19
beozar
Конртоллер собрал. На IRLZ44 работает без радиаторов, крутил на 2А.
На IRFZ44 с драйверами, крутил на 4А, радиаторы от компьюторного БП, маленькие. Вот платы, проверенные:
Скачать файл plata_pic.rar (39.98 kB)
Схемы в pdf
Скачать файл uni-irl-irf.rar (80.39 kB)


По просьбам трудящихся - вариант на пик и не555-х - в начало темы...
Скачать файл ne555.rar (25.94 kB)

Добавлено: 30 мар 2010, 22:11
Dj_smart
Мужики, вы забыли прошивку... Или нет?:)

Добавлено: 30 мар 2010, 22:40
koolhatcker
Конечно не забыли.
Как бы он без неё крутил то?:)
Даже более чем прошивка(исходники) лежат в теме уроков по Си.:)

Добавлено: 30 мар 2010, 22:55
beozar
Прошивка счас будет ( а ты думал за отдельные деньги :))
Koolhatcker вносит последние доработки, "а я отвожу"

Добавлено: 30 мар 2010, 23:00
Dj_smart
Прошивка счас будет ( а ты думал за отдельные деньги )
Да ничего я не думал:). Просто зная наш народ, без ГОТОВОЙ прошивки - тема дохлая :ggg: Хотя... не смешно.

Добавлено: 30 мар 2010, 23:06
koolhatcker
Имхо она и с ГОТОВОЙ прошивкой дохлая:)

Добавлено: 30 мар 2010, 23:09
Dj_smart
  Не в тему:   Так весна пришла, на улицу полезли... Тут не тема, тут форум до снега дохлый...

Добавлено: 30 мар 2010, 23:27
beozar
У меня, два стонка в ближайших планах (для работы нужны) решил начать с дешового и качественного контроллера, так что теме быть!

Добавлено: 31 мар 2010, 10:15
ZIP
ех, на AVR бы что-то такое, (у меня просто программатор под AVRки :) :)...

Добавлено: 31 мар 2010, 11:26
okan_vitaliy
ZIP писал(а):ех, на AVR бы что-то такое, (у меня просто программатор под AVRки :) :)...
Ну и чего сидите сложа руки. Добавьте в схему сдвоенный компаратор и портируйте проект под авр. Исходник есть в теме. Проблем не вижу.

Добавлено: 31 мар 2010, 11:40
ZIP
ой, я к сожалению так глубоко в схемотехнике не разбираюсь... :sorry: да и микроконтроллеры начал осваивать не давно совсем. Чайник вобщем :sorry:

Добавлено: 31 мар 2010, 11:56
valb
Красиво, на 315тых! Для биполярников б такую красоту!

Добавлено: 31 мар 2010, 11:57
okan_vitaliy
ZIP писал(а):ой, я к сожалению так глубоко в схемотехнике не разбираюсь... :sorry: да и микроконтроллеры начал осваивать не давно совсем. Чайник вобщем :sorry:
Ну так в чем же дело. Контроллер очень простой. Начинайте, заодно и освоите микроконтроллеры. Нужно же когда-нибудь начинать. Скачайте пару книжек по авр и по Си для авр. (в интернете их щас полно) Недельку другую лёжа на диванчике изучите их и можно преступать. Никаких препятствий к воплощению Вашей идеи не вижу.Удачи!
P.S. Не забудьте почитать статью Ридико по шаговым двигателям,там есть схема и алгоритм реализации контроллера шагового двигателя. Всё по шаговикам есть на пюрелоджике(что б долго не искали.)

Добавлено: 31 мар 2010, 12:38
beozar
ZIP, У пик компараторы внутри, для авр нужены , как минимум лм393 и 74_08 добавить. Для пик програматор на трех транзисторах, час работы.
valb, для биполярника надо логику довешивать, для защиты от сквозных токов.

Добавлено: 31 мар 2010, 15:21
ZIP
Прошу прощения за офтоп... подскажите программатор PIC для самопальной сборки?

Добавлено: 31 мар 2010, 15:28
LordFox
beozar писал(а):?
А токи потребления по 5 и 12 воьтам случаем не померяли

Добавлено: 31 мар 2010, 15:56
beozar
На 12 вальт стоит , у меня, маленький тор, сантимертов7 в диаметре, 5вольт беру с 12-и через кренку, ток (специально померил) 22 милиампера по максимому.

Добавлено: 31 мар 2010, 16:01
beozar
ZIP, вот простой на ком-порт, на нем шил пики.

Изображение
Питание брал прямо из компа, без стабилизации.

Добавлено: 31 мар 2010, 16:31
LordFox
beozar спасибо, будем делать

ZIP посмотри тут http://www.qrz.ru/schemes/contribute/constr/extra-pic/

Добавлено: 01 апр 2010, 11:16
beozar
Еще момент, у меня стоят PIC16F628A. Они на 20 Мгц, хотя внутренний генератор работает на 4-х Мгц... Кварцы не ставил вообще ( треногих не оказалось в наличии).

Добавлено: 01 апр 2010, 12:43
vzgherea
Прошивка всё-таки отличается от той, что в уроках. Как минимум здесь добавлено уменьшение тока при удержании. Есть ли ещё отличия? Контроллер также работает в режиме полного шага или реализован полушаг?

koolhatcker, пожалуйста, опишите в уроках как реализовать удержание.

Добавлено: 01 апр 2010, 14:57
beozar
Контроллер работает в полушаге, с удержанием.
Не знаю как кому, а по мне вообще не вижу необходимости в полном шаге, краме резонанса и пониженного момента никаких удовольствий:)

Добавлено: 02 апр 2010, 12:03
beozar
LordFox, Koolhatcker заставил меня перемерить ток осцилом, так там в статике 22 мА, а в динамике импульсный ток 250мА:) прошу прощения. если ввел в заблуждение:) (китайский тестор не показывает импульсные токи)

Добавлено: 02 апр 2010, 20:49
LordFox
Греет средний действующий
Значит ЕНКУ можно без радиатора

Добавлено: 02 апр 2010, 21:17
beozar
Да, основное потребление на драйвере мосфетов!

Добавлено: 04 апр 2010, 13:28
alexshtrik
ZIP, вот с печаткой, проверено, работает
Изображение

Добавлено: 04 апр 2010, 13:47
dizzyy
alexshtrik, а с PIC16F628A пробывали ?

Добавлено: 04 апр 2010, 13:50
alexshtrik
да, нормально

Добавлено: 07 апр 2010, 10:29
bobfender
Âñåì ïðèâåò, ñêàæèòå ïîæàëóéñòà, à êâàðö íà 20 ìÃö ñòàâèòü íóæíî,? à òî çäåñü ñêàçàíî, ÷òî íå îáåçàòåëüíî....