www.cncmasterkit.ru
http://cncmasterkit.ru/

Простой контроллер униполярного двигателя на PIC
http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=531
Страница 1 из 1

Автор:  koolhatcker [ 30 мар 2010, 20:16 ]
Заголовок сообщения:  Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Схемы тут: http://it-en.ru/cnc/driver/Simple%20driver%20628.html
Вроде как испытания прошли нормально. Поэтому если кто решит собрать, то обсуждать можно здесь.

Автор:  beozar [ 30 мар 2010, 21:19 ]
Заголовок сообщения: 

Конртоллер собрал. На IRLZ44 работает без радиаторов, крутил на 2А.
На IRFZ44 с драйверами, крутил на 4А, радиаторы от компьюторного БП, маленькие. Вот платы, проверенные:
Скачать файл plata_pic.rar (39.98 kB)
Схемы в pdf
Скачать файл uni-irl-irf.rar (80.39 kB)


По просьбам трудящихся - вариант на пик и не555-х - в начало темы...
Скачать файл ne555.rar (25.94 kB)

Автор:  Dj_smart [ 30 мар 2010, 22:11 ]
Заголовок сообщения: 

Мужики, вы забыли прошивку... Или нет?:)

Автор:  koolhatcker [ 30 мар 2010, 22:40 ]
Заголовок сообщения: 

Конечно не забыли.
Как бы он без неё крутил то?:)
Даже более чем прошивка(исходники) лежат в теме уроков по Си.:)

Автор:  beozar [ 30 мар 2010, 22:55 ]
Заголовок сообщения: 

Прошивка счас будет ( а ты думал за отдельные деньги :))
Koolhatcker вносит последние доработки, "а я отвожу"

Автор:  Dj_smart [ 30 мар 2010, 23:00 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Прошивка счас будет ( а ты думал за отдельные деньги )

Да ничего я не думал:). Просто зная наш народ, без ГОТОВОЙ прошивки - тема дохлая :ggg: Хотя... не смешно.

Автор:  koolhatcker [ 30 мар 2010, 23:06 ]
Заголовок сообщения: 

Имхо она и с ГОТОВОЙ прошивкой дохлая:)

Автор:  Dj_smart [ 30 мар 2010, 23:09 ]
Заголовок сообщения: 

[off]Так весна пришла, на улицу полезли... Тут не тема, тут форум до снега дохлый...[/off]

Автор:  beozar [ 30 мар 2010, 23:27 ]
Заголовок сообщения: 

У меня, два стонка в ближайших планах (для работы нужны) решил начать с дешового и качественного контроллера, так что теме быть!

Автор:  ZIP [ 31 мар 2010, 10:15 ]
Заголовок сообщения: 

ех, на AVR бы что-то такое, (у меня просто программатор под AVRки :) :)...

Автор:  okan_vitaliy [ 31 мар 2010, 11:26 ]
Заголовок сообщения: 

ZIP писал(а):
ех, на AVR бы что-то такое, (у меня просто программатор под AVRки :) :)...

Ну и чего сидите сложа руки. Добавьте в схему сдвоенный компаратор и портируйте проект под авр. Исходник есть в теме. Проблем не вижу.

Автор:  ZIP [ 31 мар 2010, 11:40 ]
Заголовок сообщения: 

ой, я к сожалению так глубоко в схемотехнике не разбираюсь... :sorry: да и микроконтроллеры начал осваивать не давно совсем. Чайник вобщем :sorry:

Автор:  valb [ 31 мар 2010, 11:56 ]
Заголовок сообщения: 

Красиво, на 315тых! Для биполярников б такую красоту!

Автор:  okan_vitaliy [ 31 мар 2010, 11:57 ]
Заголовок сообщения: 

ZIP писал(а):
ой, я к сожалению так глубоко в схемотехнике не разбираюсь... :sorry: да и микроконтроллеры начал осваивать не давно совсем. Чайник вобщем :sorry:

Ну так в чем же дело. Контроллер очень простой. Начинайте, заодно и освоите микроконтроллеры. Нужно же когда-нибудь начинать. Скачайте пару книжек по авр и по Си для авр. (в интернете их щас полно) Недельку другую лёжа на диванчике изучите их и можно преступать. Никаких препятствий к воплощению Вашей идеи не вижу.Удачи!
P.S. Не забудьте почитать статью Ридико по шаговым двигателям,там есть схема и алгоритм реализации контроллера шагового двигателя. Всё по шаговикам есть на пюрелоджике(что б долго не искали.)

Автор:  beozar [ 31 мар 2010, 12:38 ]
Заголовок сообщения: 

ZIP, У пик компараторы внутри, для авр нужены , как минимум лм393 и 74_08 добавить. Для пик програматор на трех транзисторах, час работы.
valb, для биполярника надо логику довешивать, для защиты от сквозных токов.

Автор:  ZIP [ 31 мар 2010, 15:21 ]
Заголовок сообщения: 

Прошу прощения за офтоп... подскажите программатор PIC для самопальной сборки?

Автор:  LordFox [ 31 мар 2010, 15:28 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
?

А токи потребления по 5 и 12 воьтам случаем не померяли

Автор:  beozar [ 31 мар 2010, 15:56 ]
Заголовок сообщения: 

На 12 вальт стоит , у меня, маленький тор, сантимертов7 в диаметре, 5вольт беру с 12-и через кренку, ток (специально померил) 22 милиампера по максимому.

Автор:  beozar [ 31 мар 2010, 16:01 ]
Заголовок сообщения: 

ZIP, вот простой на ком-порт, на нем шил пики.

Изображение
Питание брал прямо из компа, без стабилизации.

Автор:  LordFox [ 31 мар 2010, 16:31 ]
Заголовок сообщения: 

beozar спасибо, будем делать

ZIP посмотри тут http://www.qrz.ru/schemes/contribute/constr/extra-pic/

Автор:  beozar [ 01 апр 2010, 11:16 ]
Заголовок сообщения: 

Еще момент, у меня стоят PIC16F628A. Они на 20 Мгц, хотя внутренний генератор работает на 4-х Мгц... Кварцы не ставил вообще ( треногих не оказалось в наличии).

Автор:  vzgherea [ 01 апр 2010, 12:43 ]
Заголовок сообщения: 

Прошивка всё-таки отличается от той, что в уроках. Как минимум здесь добавлено уменьшение тока при удержании. Есть ли ещё отличия? Контроллер также работает в режиме полного шага или реализован полушаг?

koolhatcker, пожалуйста, опишите в уроках как реализовать удержание.

Автор:  beozar [ 01 апр 2010, 14:57 ]
Заголовок сообщения: 

Контроллер работает в полушаге, с удержанием.
Не знаю как кому, а по мне вообще не вижу необходимости в полном шаге, краме резонанса и пониженного момента никаких удовольствий:)

Автор:  beozar [ 02 апр 2010, 12:03 ]
Заголовок сообщения: 

LordFox, Koolhatcker заставил меня перемерить ток осцилом, так там в статике 22 мА, а в динамике импульсный ток 250мА:) прошу прощения. если ввел в заблуждение:) (китайский тестор не показывает импульсные токи)

Автор:  LordFox [ 02 апр 2010, 20:49 ]
Заголовок сообщения: 

Греет средний действующий
Значит ЕНКУ можно без радиатора

Автор:  beozar [ 02 апр 2010, 21:17 ]
Заголовок сообщения: 

Да, основное потребление на драйвере мосфетов!

Автор:  alexshtrik [ 04 апр 2010, 13:28 ]
Заголовок сообщения: 

ZIP, вот с печаткой, проверено, работает
Изображение

Автор:  dizzyy [ 04 апр 2010, 13:47 ]
Заголовок сообщения: 

alexshtrik, а с PIC16F628A пробывали ?

Автор:  alexshtrik [ 04 апр 2010, 13:50 ]
Заголовок сообщения: 

да, нормально

Автор:  bobfender [ 07 апр 2010, 10:29 ]
Заголовок сообщения: 

Âñåì ïðèâåò, ñêàæèòå ïîæàëóéñòà, à êâàðö íà 20 ìÃö ñòàâèòü íóæíî,? à òî çäåñü ñêàçàíî, ÷òî íå îáåçàòåëüíî....

Автор:  beozar [ 07 апр 2010, 11:00 ]
Заголовок сообщения: 

Я не ставил! Все работает. Но лишним не будет:)

Автор:  koolhatcker [ 07 апр 2010, 11:19 ]
Заголовок сообщения: 

Только прошивку другую нужно будет, а то получится ШИМ 100кГц :).

Автор:  bobfender [ 10 апр 2010, 10:10 ]
Заголовок сообщения: 

ñîáðàë êîíòðîëëåð íà IRFZ46N íî ñ íåêîòîðûìè ðàçëè÷èÿìè...
íà GATE ïîëåâèêà èäåò 22îì âìåñòî 10îì, âìåñòî êò315 - 2n2222, âìåñòî êò361 - BC556B, íà áàçó BC556 åäåò ðåçèñòîð 100îì à íå 150, ïîäñòðîå÷íèê ØÈÌ 2êîì à íå 2,2êîì, è êîíäåíñàòîð íà 22nf à íå íà 220nf.....
Ïðîáëåìà çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî î÷åíü ñèëüíî ãðåþòüñÿ ïîëåâèêè, ðóêó íåâîçìîæíî óäåðæàòü!!!!
è èùî - â îäíó ñòîðîíó êðóòèò áîëå ìåíèå, à â äðóãóþ íå íàáèðàåò îáîðîòîâ....
Ïîäñêàæèòå, ÷òî ìîæåò áûòü ??????? :sos:

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 11:09 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
на базу BC556В едет резистор 100ом а не 150

На его базу должен идти резистор на 510 Ом, а не на 150. А резистор на 150 Ом подключается к его коллектору. Посмотрите на схему внимательнее.
Цитата:
Подскажите, что может быть ???????

Например транзисторы не так в плату впаяны.

Автор:  beozar [ 10 апр 2010, 12:41 ]
Заголовок сообщения: 

Вместо 510 Ом , у меня стоит 500, вместо 150 - 120Ом, транзисторы 3102 и 3107 , подключены ДШИ-200-2 по два в параллель, ток 4А , питание 24V,
Прошивка эта Скачать файл "628irfz_w_hold.rar"(668 байт)
полевики чуть теплые!

Автор:  argusstar [ 10 апр 2010, 12:54 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
, подключены ДШИ-200-2 по два в параллель, ток 4А , питание 24V,

на один контроллер два дши ?и контроллер PIC16F628A?полевики какие? с логикой?

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 13:00 ]
Заголовок сообщения: 

Полевики IRFZ44. Ссылка на схемы в первом посте темы. Лучше один раз увидеть схему чем 10 раз задавать вопросы:).

Автор:  argusstar [ 10 апр 2010, 13:04 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, жаль..у тебя на сайте две схемы

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 13:11 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Прошивка эта Скачать файл "628irfz_w_hold.rar"(668 байт)

Кстати, с этой прошивкой ёмкость С2 можно уменьшить в 10 раз, т.е. до 22nF.

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 13:15 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
koolhatcker, жаль..у тебя на сайте две схемы

А что именно жаль то?
Одна схема, которая простая и на IRLZ44 - на ток ДО 2А. То есть если движки не более 2А и хочется сделать драйвер поменьше размером, то можно сделать её.
Вторая схема на IRFZ44 для того случая, когда габариты платы не критичные и нужен ток БОЛЕЕ 2А.
То есть присутствует свобода выбора. Какой вариант больше нравится - тот и собирай:).

Автор:  argusstar [ 10 апр 2010, 13:15 ]
Заголовок сообщения: 

у меня тут завалялись полевики с логикой и PIC16F628A правда корпус sois ...надо попробовать собрать...на дши 200-2

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 13:25 ]
Заголовок сообщения: 

Плату под соик развести?

Автор:  argusstar [ 10 апр 2010, 13:27 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, а не затруднит? под пик сойк

Автор:  beozar [ 10 апр 2010, 13:31 ]
Заголовок сообщения: 

argusstar, Дши-200-2 отлично работают на ирлах, если хочешь поставить два, добавь еще один драйвер, и сделай его слейвом, схема проще не бывает, просто боюсь что пик не вытянет большой ток, но поэкспериментировать можно!

Автор:  argusstar [ 10 апр 2010, 13:36 ]
Заголовок сообщения: 

конечно на каждый движок свой драйвер так и сделаю а то связка l297+l298 мне не понравилась

Автор:  argusstar [ 10 апр 2010, 19:20 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, ну как развёл платку?

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 19:36 ]
Заголовок сообщения: 

Неа.:) Попробовал сделать в габаритах как у Beozar'a, но не получается:). Разъём для движка мешает. Попробую ещё, может получится...

Автор:  argusstar [ 10 апр 2010, 19:42 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, ты чем рисуешь?лучше конечно в лайоуте

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 20:13 ]
Заголовок сообщения: 

Не, спринт на дух не переношу...

Автор:  koolhatcker [ 10 апр 2010, 21:11 ]
Заголовок сообщения: 

argusstar, вот такая вот фигня получается...:)
http://it-en.ru/cnc/hlam/soic.rar

Автор:  argusstar [ 11 апр 2010, 14:06 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, R29,30 0.5 ом в каких пределах можно ставить?+-

Автор:  beozar [ 11 апр 2010, 15:58 ]
Заголовок сообщения: 

argusstar, Я ставил, на этот контроллер, 0,25 ома, можно и 0,2. Больше 0,5 не советую, будут греться, сильно:)

Автор:  koolhatcker [ 11 апр 2010, 18:57 ]
Заголовок сообщения: 

argusstar, от тока зависит. Как справедливо заметил beozar, чем больше ток - тем меньшего сопротивления нужен резистор, чтобы сильно не грелся.

Автор:  bobfender [ 12 апр 2010, 21:22 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, à ïî÷åìó íå èñïîëüçîâàë òàêîéäðàéâåð äëÿ ïîëåâèêîâ, ïîïðîùå áóäåò

Автор:  Dj_smart [ 12 апр 2010, 22:03 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, не будет проще:). Транзисторы включены эмитерными повторителями, что на базе, то и на эмитере... И будут выдавать 5 вольт( в лучшем случае) на затворы. Мало, однако...

Автор:  Rover [ 12 апр 2010, 22:16 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
Вместо 510 Ом , у меня стоит 500, вместо 150 - 120Ом, транзисторы 3102 и 3107 , подключены ДШИ-200-2 по два в параллель, ток 4А , питание 24V,
Прошивка эта Скачать файл "628irfz_w_hold.rar"(668 байт)
полевики чуть теплые!


а ассемблер можно глянуть?пишу в мплабе, програматор типа понипрог

Автор:  Dj_smart [ 12 апр 2010, 22:20 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
а ассемблер можно глянуть

Это разработка koolhatcker, а он на сях ваяет.

Автор:  koolhatcker [ 13 апр 2010, 21:18 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
koolhatcker, а почему не использовал такой драйвер для полевиков, попроще будет

Dj_smart достаточно точно ответил на этот вопрос:).
Скажу даже больше - на старом форуме бытовало мнение, что раскачать обычный полевик обычными транзисторами невозможно(полевик будет греться). Рад, что мне удалось преодолеть этот стереотип в отношении нижних ключей:).
Осталось дело за верхними ключами(надеюсь таки у Dj'smart'a появится свободное время для проверки драйвера биполярного двигателя, в котором L297 заменена на 2313). Возможно после этих экспериментов появится простой драйвер для биполярника на рассыпухе...

Автор:  koolhatcker [ 13 апр 2010, 21:20 ]
Заголовок сообщения: 

Rover,
Цитата:
а ассемблер можно глянуть?пишу в мплабе

А чем вам не угодило общее описание работы устройства?
Пишите хоть на асме, хоть на бейсике, хоть на паскале...

Автор:  beozar [ 14 апр 2010, 11:03 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
Разъём для движка мешает.
Я разъемы для движков ставлю на передней понели ящика, а в плату все паяю намертво.:)

Автор:  argusstar [ 14 апр 2010, 14:48 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, ты в чём плату рисовал ?хотелось бы немного доработать...дай исходник ну и прогу

Автор:  vzgherea [ 14 апр 2010, 18:30 ]
Заголовок сообщения: 

Ессть ли смысл в предохранителе по цепи 24В? Спасёт ли это двигатель, если по какой-либо причине полевик останется открытым на продолжительное время?

Автор:  koolhatcker [ 14 апр 2010, 19:22 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Спасёт ли это двигатель, если по какой-либо причине полевик останется открытым на продолжительное время?

Нет.

Автор:  koolhatcker [ 14 апр 2010, 19:25 ]
Заголовок сообщения: 

argusstar, Если найдёшь OrCAD, то исходник скину. Дать прогу не могу - весит много.

Автор:  argusstar [ 15 апр 2010, 08:31 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, какую версию 9 и выше пойдут?

Автор:  koolhatcker [ 15 апр 2010, 09:01 ]
Заголовок сообщения: 

Да. От 9 и выше.

Автор:  argusstar [ 15 апр 2010, 09:08 ]
Заголовок сообщения: 

Cadence SPB/OrCAD 16.3 SHooTERS + Layout 2.3 гига весит ...3 часа закачки

Автор:  bobfender [ 15 апр 2010, 10:38 ]
Заголовок сообщения: 

ó ìåíÿ òóïîé âîïðî :sorry: , â öåïè ïèòàíèÿ äâèãàòåëÿ 24â ñòîèò äðîññåëü, à ìîæíî áåç íåãî...?

Автор:  koolhatcker [ 15 апр 2010, 12:42 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
а можно без него...?

Можно. Но если несколько драйверов будут запитаны от общего источника питания, то не исключена ситуация, что каждый двигатель будет жить своей жизнью:).

Автор:  argusstar [ 15 апр 2010, 13:13 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
Цитата:
а можно без него...?

Можно. Но если несколько драйверов будут запитаны от общего источника питания, то не исключена ситуация, что каждый двигатель будет жить своей жизнью:).

что у меня и было ...один сгоревший контроллер влиял на работу остальных

Автор:  bobfender [ 15 апр 2010, 14:38 ]
Заголовок сообщения: 

êàêîé íóæíî äðîññåëü ???

Автор:  beozar [ 15 апр 2010, 16:05 ]
Заголовок сообщения: 

Дроссели ставил от компьюторного БП, кольцо см 2 в диаметре, 50 витков провода 0,75 - 1 мм

Автор:  Dj_smart [ 15 апр 2010, 18:49 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
что у меня и было ...один сгоревший контроллер влиял на работу остальных

И тут никакой дроссель не поможет.

Автор:  bobfender [ 15 апр 2010, 20:41 ]
Заголовок сообщения: 

ñîáðàë íà IRLZ44N, ïèòàíèå äâèæêà äøè200-2 25â, èçìåðèòåëüíûå ðåçèñòîðû 0,51îÌ, äðîññåëü íå ñòàâèë, ïèòàíèå ñõåìû è äâèãàòåëÿ îòäåëüíîå. Ñèëüíî ãðåþòñÿ òðàíçèñòîðû, è åñëè ïîäíèìàòü ÷àñòîòó øèìà òî äâèãàòåëü òåðÿåò ìîøíîñòü!.. õîðîøî ðàáîòàåò òîëüêî íà ñàìîé íèçêîé ÷àñòîòå, íî î÷åíü ïðîòèâíî ãóäèò, ìîæåò âìåñòî 0,51îÌ ïîñòàâèòü ðåçèñòîð íà 0,33îÌ ïîâèñèòñÿ òîê - ïîâûñèòñÿ ìîøíîñòü..??? íå ñãîðèò ëè äøè????

Автор:  koolhatcker [ 15 апр 2010, 21:26 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
если поднимать частоту шима

Прошу прощения, а чем вы её умудряетесь поднимать?
Цитата:
питание схемы и двигателя отдельное. Сильно греются транзисторы

Как именно запитана схема? От какого источника?
Где соединены земли питания схемы и двигателя?

Автор:  bobfender [ 15 апр 2010, 22:28 ]
Заголовок сообщения: 

èçâèíÿþñü, ïîïóòàë... :sorry: îá'ÿñíÿþ, êîãäà êðó÷ó ñìåííûé ðåçèñòîð íà 2êÎì òî çâóê ðàáîòàþùåãî äâèãàòåëÿ ìåíÿåòñÿ îò âûñîêîãî äî íèçêîãî-âèáðèðóþùåãî... ñõåìà çàïèòàíà îò êîìïþòåðíîãî ÁÏ, äâèãàòåëü çàïèòàíûé îò îòäåëüíîãî òðàíñôîðìàòîðà îò åëåêòðè÷åñêîé ïå÷àòíîé ìàøèíêè - robotron. Òðàíñôîðìàòîð è äèîäíèé ìîñò íà òîê áîëåå 5À....çåìëÿ êîìïþòåðíîãî ÁÏ ñîåäèíåíà ñ çåìëåé òðàíñôîðìàòîðà ïèòàíèÿ äâèãàòåëÿ íà êîðïóñå ÁÏ...

áîëåå-ìåíèå õîðîøàÿ ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ åñòü, êîãäà çâóê ñ êîòîðûì îí ïèùèò íèçêèé âèáðèðóþùèé...

Автор:  beozar [ 15 апр 2010, 22:58 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, :badboy: Подстроичником нужно выставить напряжение соответствующее току!!!! У тебя измерительные резисторы 0,51ом, значит напряжение на первой ноге МК , для 1А - 0,51вольта, для 2А - 1,02вольта!!! И никогда не крути их просто так... сожжешь и транзисторы и движки!!!
Проводники питания движков должны заходить на плату, минусы соеденяться на ней же, емкости в цепях питания на плате- обязательны!!! И вообще, из-за больших импульсных токов - особое внимание к питанию (не один десяток мосфетов похоронил :( )

Автор:  bobfender [ 16 апр 2010, 12:01 ]
Заголовок сообщения: 

ñåãîäíà ïîäêëþ÷èë âìåñòî äâèæêà ðåçèñòîðû ïî 1îÌ è èçìåðèë íàïðÿæåíèå íà ïåðâîé íîãå ÌÊ, ïîäñòðîå÷íèêîì îíî ìåíÿåòñÿ îò 0,125 äî 0,46 âîëüò, íî beozar ïèñàë, ÷òî îíî äîëæíî èçìåíÿòñÿ äî 1,2â. â ÷åì äåëî?
Ñìåííûé ðåçèñòîð R8 - 2êÎì
êîíäåíñàòîð 22íô.
ìîæåò âñå äåëî â ïðîøèâêå?

ïðè åòîì íà 9 íîãå - 2,5âîëüò.

Автор:  argusstar [ 16 апр 2010, 13:18 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart, сдохла l298 выдавала фиг знает что на выходе пробовал потом ставить дроссель не влияла на соседние

Автор:  beozar [ 16 апр 2010, 15:28 ]
Заголовок сообщения: 

Через секунду после включения, МК переходит в режим удержания, так что напруга на 9-й ноге падает в два раза, замеры делай, либо сразу после включения, либо постоянно подавай степ... Таки лучше выставить с отключиным питанием движков!

Автор:  bobfender [ 16 апр 2010, 15:48 ]
Заголовок сообщения: 

ó ìåíÿ ìê íå âñåãäà ïåðåõîäèò â ðåæèì óäåðæàíèÿ, òî íàïðóãà ïàäàåò, òî íå ïàäàåò, ìîæåò èäóò ïîìåõè îò ëïò.ñèëüíî ãðåþòñÿ ïîëåâèêè. ïîëüçóþñü TurboCNC5, ìîæåò äåëî â ïðîãðàìå.... ñêèíüòå ïðîøèâêó....

Автор:  beozar [ 16 апр 2010, 18:53 ]
Заголовок сообщения: 

Не переходит в удержание из-за помехи, помеха может быть по степ и по питанию, иза мантажа питания, кабель ЛПТ заземлить все провода 19 - 25. Прошивка в 10-м посту.

Автор:  koolhatcker [ 16 апр 2010, 19:27 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, у него явно или в монтаже ошибки или детали неисправные.
bobfender, к LPT ничего подключать не нужно, для начала добейтесь нормальной работы драйвера без ПК. Настроить нужный ток в режиме удержания легко - достаточно проявить немного смекалки и выставить напряжение в 2 раза ниже необходимого. То есть например если установить в режиме удержания напряжение в 0,25В(при измерительных резисторах равных 0,5 Ом), то при работе напряжение поднимется с 0,25В до 0,5В и ток составит 1А.
В общем ищите ошибки в монтаже/неисправные детали до тех пор, пока не перестанут греться полевики. При этом на время наладки к LPT его лучше не подключать.
P.S. На всякий случай - выложенные прошивки предназначены для работы от внутреннего генератора 4МГц, поэтому никакие внешние кварцы подключать не нужно.

Автор:  bobfender [ 17 апр 2010, 11:41 ]
Заголовок сообщения: 

ó ìíÿ ïîëó÷àåòñÿ ïðîòèâîïîëîæíîå. êîãäà ïðè âûêëþ÷åíîì ïèòàíèå ñõåìû ïîäàòü ñèãíàëû ñòåï\äèð, è ïîñëå òîãî âêëþ÷èòü ïèòàíèå, òî íà 9 íîãå ïîÿâëÿåòñÿ 5âîëüò. åñëè óáðàòü ñèãíàëû ñòåï\äèð òî íà 9 íîãå ïîëó÷àåòñÿ 2,5âîëüò. íî åñëè ïîñëå òîãî ñíîâà ïîäàòü ñèãíàëû ñòåï\äèð òî íàïðóãà òà è îñòàåòñÿ 2,5âîëüò. ïîìàãàåò òîëüêî åñëè âêëþ÷èòü è âèêëþ÷èòü ïèòàíèå ñõåìû. ïîëó÷àåòñÿ ÷òî êîíòðîëëåð íå ïåðåõîäèò ñ ðåæûìà óäåðæàíèÿ íà ðîáî÷èé ðåæèì, íî ïðè åòîì äâèãàòåëü ðàáîòàåò ïðè ïîíèæåíîì òîêå... :sorry:

Автор:  koolhatcker [ 17 апр 2010, 12:43 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, какой частоты, полярности и длительности импульсы Step?
Размер, дата и время файла прошивки?

Автор:  bobfender [ 17 апр 2010, 14:17 ]
Заголовок сообщения: 

èìïóëüñû ñòåï è äèð ïîëîæèòåëüíîé ïîëÿðíîñòè, êàêîé äëèòåëüíîñòè - íå çíàþ, íåò îñöûëîãðàôà. :sorry:
ïðîøèâêà ñ 10 ïîñòà åòîé òåìû.
èøî îäíî - êîíòðîëëåð ïèê ó ìåíÿ â êîðïóñå SOIC. ìîæåò åòî èìååò çíà÷åíèå?

Автор:  beozar [ 17 апр 2010, 14:30 ]
Заголовок сообщения: 

Импульсы степ дир должны быть низкого уровня, в маче ставится "актив ло", входы подтянуты на +. Длительность степ не менее 25милисек, дир 5. Соик или дип значения не имеет!

Автор:  bobfender [ 17 апр 2010, 15:00 ]
Заголовок сообщения: 

â íàñòðîéêàõ ïîðòà ïîñòàâèë "àêòèâ ëî" , â ìåíþ motor tuning âûñòàâèë âðåìÿ ñòåï 25ìñ, âðåìÿ äèð - 5ìñ, ...Òà æå õðåíü, åñëè ïåðåäåðíóòü ïèòàíèå, òî íà 9 íîãå ïîäñêàêèâàåò äî 5âîëüò è äåðæûòñÿ, äî òåõ ïîð ïîêà ìîòîð íå îñòàíîâèòñÿ, ïîòîì ïàäàåò äî 2,5 è ïðè ñëåäóþùåìó äâèæåíèè ìîòîðà óæå íå ïîäíèìàåòñÿ....

Автор:  beozar [ 17 апр 2010, 17:29 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, не знаю что тебе сказать... Скинь печатку с указанием наминалов (тех которые ставил), проверю может там что ни так.
попробуй прошивку без удержания
Скачать файл "628uni_no_inv_irl.rar"(394 байт)

Автор:  bobfender [ 17 апр 2010, 18:12 ]
Заголовок сообщения: 

âîò ïëàòà?
âñå óñòàíîâëåíî êàê íà ïëàòå è â òåõ íîìèíàëàõ...
ñåãîäíÿ ïîïðîáóþ ïðîøèâêó áåç óäåðæàíèÿ....

Автор:  beozar [ 17 апр 2010, 18:36 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, а как ты соик вешал? Плата под дип.

Автор:  koolhatcker [ 17 апр 2010, 19:05 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
контроллер пик у меня в корпусе SOIC

Т.е. плату разводили самостоятельно? Тогда скорее всего, что что-то перепутали при разводке...

Автор:  bobfender [ 17 апр 2010, 22:35 ]
Заголовок сообщения: 

ñäåëàë ÷òî òî òèïà ïåðåõîäíèê, êîòîðûé âñòàâëÿåòñÿ â ïàíåëüêó íà ïëàòå, âîò ñõåìà , êîíòðîëëåð ïàÿë êàê áû ïà ñïèíó, ñ ðàçâîäêîé âñå íîðìàëüíî,

Автор:  koolhatcker [ 17 апр 2010, 23:04 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
сегодня попробую прошивку без удержания....

И как?

Автор:  bobfender [ 17 апр 2010, 23:07 ]
Заголовок сообщения: 

íå áûëî âðåìåíè ñåãîäíÿ, çàâòðà áóäó çíàòü....

Автор:  bobfender [ 18 апр 2010, 10:30 ]
Заголовок сообщения: 

Êàê ïîð÷ó íàâåëè!!!! íå óñïåë âêëþ÷èòü ïèòàíèå, êàê îáîðâàëñÿ ïðîâîä îò äâèãàòåëÿ ñ êàíàëà À è ïîïàë íà GATE òðàíçèñòîðà, è ñæåã, ñöóêà, 10 âèõîä êîíòðîëëåðà. :death:
Óâàæàåìûé koolhatcker íå ìîãëè áû âû ïîäïðàâèòü ïðîøèâêó áåç óäåðæàíèÿ òàê, ÷òîáû ïåðåíàïðàâèòü ñèãíàë íà ñâîáîäíóþ íîãó (íàïðèìåð íà âîñüìóþ), ïîæàëóéñòà! :sorry:

Автор:  vad [ 20 апр 2010, 17:53 ]
Заголовок сообщения: 

Добрый день!
Решил собрать эту схему в развлекательных целях, но не заработало. Чуть подробнее: в схеме используются транзисторы вместо n-p-n(кт315) - BC639, вместо p-n-p(кт361)- BC640, может другие номиналы резисторов следует использовать? Двигатель находится просто в удержании- всегда, полевики сильно греются- всегда... R29, R30 -0,22 Ом, пременным резистором на первой ножке МК выставлено напряжение 0,11В, при подключении генератора на NE555, подымается до 0,23 В, в это время на 10,11,12,13 ножках МК сигнал с частотой 4-4,4 КГц. ШД использую от принтера (TYPE 103-550-0149 10.7 Ом), в плату внесены несущественные изменения- добавлена кренка на 12 В для питания от общей шины, какие будут рекомендации?

Автор:  beozar [ 20 апр 2010, 18:47 ]
Заголовок сообщения: 

У меня эта схема работает с ДШИ-200-2 по два в параллель, токи 3-4А на канал и один канал , дши-200-2 ток 2А, питание 24 вольта. Мосфеты холодные (почти).
С высокоомными движками не пробовал, может в этом дело?

Автор:  Dj_smart [ 20 апр 2010, 19:24 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
кренка на 12 В для питания от общей шины

Питания чего?

Автор:  koolhatcker [ 20 апр 2010, 20:58 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
на 10,11,12,13 ножках МК сигнал с частотой 4-4,4 КГц.

Либо вы неправильно измеряли либо какая-то неправильная версия прошивки просочилась в массы...
Период ШИМ определяется тактовой частотой генератора(используется внутренний на фиксированную частоту) и константой в программе. Если у вас там действительно 4 кГц, то это должно фиксироваться на слух.
Цитата:
ШД использую от принтера (TYPE 103-550-0149 10.7 Ом)

С этим двигателем при питании +24В ток не будет успевать вырастать до нужной величины. Особенно на частотах Step выше 1кГц.

Автор:  vad [ 21 апр 2010, 10:05 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart писал(а):
Цитата:
кренка на 12 В для питания от общей шины

Питания чего?

транзисторов и последующей кренки на 5В разумеется, тоесть вся схема питается 24В которые заходят на плату.

Автор:  vad [ 21 апр 2010, 10:26 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
С этим двигателем при питании +24В ток не будет успевать вырастать до нужной величины. Особенно на частотах Step выше 1кГц.

Это както можно исправить, не изменяя координально схему/плату?

Цитата:
Либо вы неправильно измеряли либо какая-то неправильная версия прошивки просочилась в массы...
Период ШИМ определяется тактовой частотой генератора(используется внутренний на фиксированную частоту) и константой в программе. Если у вас там действительно 4 кГц, то это должно фиксироваться на слух.


Прошивка у меня из этого архива "628irfz_w_hold.rar", частоту мерял мультиметром (исправный). Но нашлась другая запара, вспешке когда запаивал транзисторы(BC640,BC639) повтыкал их как ножки были выгнуты, сбила с толку монтажная схема, тоесть срезы транзисторов прилегают друг к другу, в даташит не глянул и получилось, что попутались ножки (надо было E-C-B, а получилось B-C-E), вчера попытался перепоять по правильному, результат кренка 12В греется как сумашедшая, видимо транзисторы пробило, новых пока нет, а какие Вы аналоги 315 и 361 использовали в своей схеме, что бы ножки не крутить?
Какая частота на этих ножках должна быть, если скинуть все транзисторы и повесить на эти ножки светодиоды, визуально смогу узреть испраность или неисправность ШИМ?

Автор:  vad [ 21 апр 2010, 18:41 ]
Заголовок сообщения: 

Со скинутыми транзисторами, при СТЕПе 70-90 Гц, на 10,11,12,13 ножках МК частота прыгает от 5,0 до 5,35 кГц вне зависимости от частоты степа, при этом напряжение на этих ногах(10,11,12,13) - 3,5 В, как только степ убираю, напряжение на ножках 10,11,13 - 5,1 В, на 12 -0,7 В, это так и должно быть?

Автор:  koolhatcker [ 21 апр 2010, 18:58 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
частота прыгает от 5,0 до 5,35 кГц вне зависимости от частоты степа

См. сообщение №101. 5 кГц там быть никак не может.
Вы разорвали петлю обратной связи. Такими экспериментами ничего выяснить не получится. Просто правильно запаяйте заведомо исправные транзисторы.
Цитата:
как только степ убираю, напряжение на ножках 10,11,13 - 5,1 В, на 12 -0,7 В, это так и должно быть?

Да. Так как драйверы инвертирующие, то получится, что полевики управляемые с ножек 10,11,13 будут закрыты, а управляемый с ножки 12 будет открыт(запитана 1 фаза).

Автор:  beozar [ 21 апр 2010, 20:55 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
кренка 12В греется как сумашедшая

Ток по 12-и вольтам, по идее должен доходить до 400мА! Падение напряжения 12вольт, получаем почти 5 ватт рассеивания! У меня 12 отдельное, не стабилизированое.

Автор:  vad [ 22 апр 2010, 10:20 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
См. сообщение №101. 5 кГц там быть никак не может.
Вы разорвали петлю обратной связи. Такими экспериментами ничего выяснить не получится. Просто правильно запаяйте заведомо исправные транзисторы.

Спасибо за разъяснение, Вы так и не сказали какие биполярники использовали в своей схеме, с расположением ножек относительно корпуса как указано на монтажке?
Прошивка правильная 628irfz_w_hold\628uni.hex, не менялась с 12.04?

Автор:  vad [ 22 апр 2010, 10:33 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
Цитата:
кренка 12В греется как сумашедшая

Ток по 12-и вольтам, по идее должен доходить до 400мА! Падение напряжения 12вольт, получаем почти 5 ватт рассеивания! У меня 12 отдельное, не стабилизированое.

Получается по 100мА на канал, поставлю радиатор!

Автор:  beozar [ 22 апр 2010, 10:44 ]
Заголовок сообщения: 

Я использовал транзисторы кт3102 и кт3107, но плату разводил из расчета установки 315-361 , ноги выгибать пришлось. Прошивка правильная!

Автор:  vad [ 22 апр 2010, 11:02 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
Я использовал транзисторы кт3102 и кт3107, но плату разводил из расчета установки 315-361 , ноги выгибать пришлось. Прошивка правильная!

Попробую еще перешить ПИК, если не поможет попробую заменить на новый, про транзисторы понял!

Автор:  vad [ 22 апр 2010, 11:43 ]
Заголовок сообщения: 

Вот измененная под кренку 12В плата, может кому надо [spoiler]Изображение[/spoiler]
[spoiler]Изображение[/spoiler]

Автор:  vad [ 23 апр 2010, 11:23 ]
Заголовок сообщения: 

Транзисторы еще не купил, но возник встречный вопрос, разве нельзя было использовать всместо 9-ти биполярников и обвязки, одну ULN2003?... по цене раза в три получается дешевле...

Автор:  koolhatcker [ 23 апр 2010, 11:54 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
разве нельзя было использовать всместо 9-ти биполярников и обвязки, одну ULN2003?

Можно. При условии, что ток не будет превышать 0,5А и его не нужно контролировать. Но тогда и МК не нужен:).

Автор:  argusstar [ 23 апр 2010, 12:13 ]
Заголовок сообщения: 

:sorry:

Автор:  vad [ 23 апр 2010, 12:13 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Можно. При условии, что ток не будет превышать 0,5А и его не нужно контролировать. Но тогда и МК не нужен:).

Я имел ввиду управление полевиками через УЛН-ку с микроконтрорллера, надеюсь Вы меня правильно поняли?

Автор:  koolhatcker [ 23 апр 2010, 13:15 ]
Заголовок сообщения: 

Да, получается, что я Вас неправильно понял. Подразумевалось, что кт315/361 либо аналогичное у каждого в столе валяются, а за ULN2003 нужно куда-то идти/ехать. Если у вас обратная ситуация, то можете попробовать сделать на ULN2003, потом расскажете что получилось.

Автор:  vad [ 23 апр 2010, 15:54 ]
Заголовок сообщения: 

Ок! Будет время обязательно попробую.

Автор:  Dj_smart [ 23 апр 2010, 16:07 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Ок! Будет время обязательно попробую.

Давай:). Но транзисторов pnp там вроде нет. Или о чём речь?

Автор:  koolhatcker [ 23 апр 2010, 19:01 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Или о чём речь?

Речь о том, что 2шт кт315 + 1шт кт361 или подобного хлама на одну фазу - слишком дорого. Поэтому лучше бы вместо этой связки поставить просто составной транзистор, входящий в состав ULN2003:).
P.S. Куда девать заряд с затвора при закрытии ключа в ULN - до сих пор не понимаю. Но надеюсь, что vad всё выяснит и расскажет.
P.P.S. Dj_smart, я так и не понял в чём смысл, ибо доку на ULN2003 смотрел по диагонали, но очень похоже на следующую схему: нога PIC'а=>Транзистор с открытым коллектором=>Затвор IRFZ.
P.P.P.S :).

Автор:  Dj_smart [ 23 апр 2010, 19:04 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
P.S. Куда девать заряд с затвора при закрытии ключа в ULN - до сих пор не понимаю. Но надеюсь, что vad всё выяснит и расскажет.

Об этом и речь...

Автор:  bobfender [ 25 апр 2010, 18:17 ]
Заголовок сообщения: 

ìîæíî ëè ïðèìåíèòü â äðàéâåðàõ ìîñôåòîâ npn òðàíçèñòîð êò3102ã ????

Автор:  beozar [ 25 апр 2010, 18:24 ]
Заголовок сообщения: 

Да! У меня именно они и стоят!

Автор:  bobfender [ 25 апр 2010, 19:14 ]
Заголовок сообщения: 

âûòàùèë âîò òàêóþ øòóêó ñ ñòàðîãî ìîíèòîðà, ïîõîæàÿ íà äðîññåëü. Ìîæíî ëè åå ïðèìåíèòü â ñõåìå êîíòðîëëåðà????
Изображение

Автор:  koolhatcker [ 25 апр 2010, 20:18 ]
Заголовок сообщения: 

Конечно можно. Если не будет выполнять свою функцию должным образом, можно будет поменять количество витков.

Автор:  bobfender [ 25 апр 2010, 21:31 ]
Заголовок сообщения: 

à êàê óçíàòü, âûïîëíÿåò ëè îíà ñâîþ ôóíêöèþ, à åñëè íåò - òî êàê ìåíÿòü êîëè÷åñòâî âèòêîâ????

Автор:  Dj_smart [ 25 апр 2010, 21:53 ]
Заголовок сообщения: 

Народ, да закиньте вы эти дросселя! Это ещё с инвалидного контроллера на ТМ7 тянется... Нормальный(а не жмут проводов) LPT-кабель, и всё будет суперОКЕЙ! Подтяжки предусмотрены по входам, какие дросселя...

Автор:  koolhatcker [ 25 апр 2010, 22:05 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
выполняет ли она свою функцию

Соберите и сразу поймёте.

Автор:  koolhatcker [ 25 апр 2010, 22:07 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Народ, да закиньте вы эти дросселя!

beozarу это расскажи:).

Автор:  Dj_smart [ 25 апр 2010, 22:08 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
beozarу это расскажи

Неужели без них глючит?

Автор:  bobfender [ 25 апр 2010, 22:17 ]
Заголовок сообщения: 

íó òî êàê çíàòü - íîðìàëüíûé åòîò äðîññåëü èëè íåò ???

Автор:  koolhatcker [ 25 апр 2010, 22:36 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
ну то как знать - нормальный етот дроссель или нет ???

Пока не проверите - никто не скажет.

Автор:  bobfender [ 25 апр 2010, 23:08 ]
Заголовок сообщения: 

òóïîé âîïðîñ :sorry: à êàê äîëæíû âåñòè ñåáÿ äâèãàòåëè ïðè ïðàâåëüíîì äðîññåëå?, à êàê íå äîëæíû...?

Автор:  Dj_smart [ 25 апр 2010, 23:15 ]
Заголовок сообщения: 

Двигатели должны вести себя правильно без дросселя. Попробуй, не пойдёт - тогда и займёшься:).

Автор:  beozar [ 25 апр 2010, 23:18 ]
Заголовок сообщения: 

При работе без дросселей. на больших токах, возникали переходы! При работе одного движка, иногда проскакивали шаги на других, после установки дросселей все в норме. Проверил ни один раз на обработках рельефов, сбоев ни на шаг:)
Еще проблема при включении тиристорного регулятора шпинделя, появляются сбои (лишние шаги) при включении шпинделя на прямую в сеть, все ОК.

Автор:  beozar [ 25 апр 2010, 23:20 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, для проверки и настройки дроссели не обязательны, будут лишние шаги поставишь!

Автор:  Dj_smart [ 25 апр 2010, 23:36 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, станок заземлён? Я пока не воткнул в землю, и молился, и уговаривал, и за молоток хватался... Особенно когда ферм врубал. Потом сделал заземление компа и станка - как рукой сняло. Возможно и дросселя выполняют эту задачу. Прикол: держатель шпинделя анодирован, а значит изолятор:). И через раз, то сбоит, то нет. Вроде и шея не длинная, но пока дошло... Отдельный проводок выручил:).

Автор:  beozar [ 26 апр 2010, 00:05 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Отдельный проводок выручил

Во! Об этом не подумал! Попробую! Станок заземлен как надо , помехи все нутро выели:) Но вродибы добился толку, если регулятор не кручу все ОК, попробую отдельную землю на фрезер завести!

Автор:  vad [ 26 апр 2010, 13:57 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart писал(а):
Цитата:
P.S. Куда девать заряд с затвора при закрытии ключа в ULN - до сих пор не понимаю. Но надеюсь, что vad всё выяснит и расскажет.

Об этом и речь...

То есть заряд на затворе не даст полевику нормально закрыться, правильно понял?

Автор:  Dj_smart [ 26 апр 2010, 15:36 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
не даст полевику нормально закрыться, правильно понял?

Да. Ради прикола открой его тестером. + на затвор,- на исток, кратковременно. Потом начинает звониться сток-исток. Он остаётся открытым часов 10, дальше не проверял.

Автор:  vad [ 26 апр 2010, 17:20 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart писал(а):
Цитата:
не даст полевику нормально закрыться, правильно понял?

Да. Ради прикола открой его тестером. + на затвор,- на исток, кратковременно. Потом начинает звониться сток-исток. Он остаётся открытым часов 10, дальше не проверял.

Мне не удалось повторить Ваш опыт, +/- на прозвонке диодов?, дальше звоните на сопротивление?

Автор:  Dj_smart [ 26 апр 2010, 17:32 ]
Заголовок сообщения: 

Плюсовой щуп на затвор, минусовой - на исток, на секунду. Потом плсовой на сток, минусовой на исток. Сопротивление должно быть практически 0. Открылся. Коротни затвор-исток - закроется.

Автор:  vad [ 27 апр 2010, 10:35 ]
Заголовок сообщения: 

Пробовал раз 20-ть ну не как не получается...., может кто-то другой попробует и проверит?

Автор:  koolhatcker [ 27 апр 2010, 11:23 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Пробовал раз 20-ть ну не как не получается...

Щупы местами не перепутаны?
Цитата:
может кто-то другой попробует и проверит?

В этом нет необходимости, ибо делалось уже не единожды.
Вот, специально для вас нашёл. С картинками...
http://www.rom.by/book/Kak_proverit_polevoj_tranzistor
Вот ещё про измерение сопротивления перехода в открытом состоянии и про ток утечки затвора: http://glafer.ucoz.ru/news/2008-01-16-12
В тексте обратите внимание на следующее предложение: "Лампочка должна загорется и не гаснуть в течение долгого времени, что говорит о малой утечке затвора."

Автор:  bobfender [ 27 апр 2010, 14:44 ]
Заголовок сообщения: 

ñîáðàë íà IRFZ46N. Ðàáîòàåò íîðìàëüíî, íî î÷åíü ñèëüíî ãðåþòñÿ ïîëåâèêè!!! îøèáêè ñ ñõåìå íåò, áî ñîáðàë óæå äâå - è äâå âåäóò ñåáÿ îäèíàêîâî...÷òî ìîæåò áûòü?

Автор:  beozar [ 27 апр 2010, 14:51 ]
Заголовок сообщения: 

Какие токи? Радиаторы ставил? У меня стоят радиаторы от старых компьютерных БП, чуть теплые на 4-х амперах. Если будешь ставить радиаторы, не забудь заизолировать мосфеты прокладками и изоляционными шайбами.

Автор:  vad [ 27 апр 2010, 15:01 ]
Заголовок сообщения: 

Спасибо за ссылку, по нулям с IRFZ44N так и не получилось, сопротивление так называемого открытого транзистора около 1КОм, видимо мой мультиметр не справляется или батарейка слабая, а вот с IRLZ44N получилось по нулям, так что не для всех мультиметров рецепт подходит!

Автор:  koolhatcker [ 27 апр 2010, 15:16 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
IRFZ44N так и не получилось, сопротивление так называемого открытого транзистора около 1КОм, видимо мой мультиметр не справляется или батарейка слабая

Вот именно поэтому в схеме с IRFZ44 и используются по 3 дополнительных транзистора на каждую фазу:). И мультиметр тут ни при чём.

Автор:  bobfender [ 27 апр 2010, 15:41 ]
Заголовок сообщения: 

ðàäèàòîð ñòàâèë òîæå îò ÁÏ - òåìïåðàòóðà îêîëî 30-40 ãðàäóñîâ. Òîê íà ÄØÈ 200-2 - 1À óäåðæàíèå, 2À ðàáî÷èé.
Èçìåèòåëüíûå ðåçèñòîðû 0,5 îÌ 5 Âàò. Ïðè óäåðæàíèè íà ïåðâîé íîãå - 0,5â, ïðè ðàáîòå - 1â.
ìîñôåòû çàèçîëèðîâàë ñëþäÿíûìè ïðîêëàäêàìè.

Автор:  koolhatcker [ 27 апр 2010, 19:19 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, т.е. с дюралевой пластинкой - холодные, а без неё - очень сильно греются?

Автор:  bobfender [ 27 апр 2010, 20:55 ]
Заголовок сообщения: 

íó òèïà òàê....íó íå òàêèå óæ õîëîäíûå... :sorry:

Автор:  koolhatcker [ 27 апр 2010, 21:06 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
ну не такие уж холодные...

Ну как по мне, то 30градусов холоднее человеческого тела в его нормальном агрегатном состоянии:), поэтому транзистор драйвера с температурой в 30 градусов считаю холодным:).

Автор:  koolhatcker [ 27 апр 2010, 21:09 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, ну как так...
У вас всё холодное при 2А, а у остальных греется.
Может вы не ту прошивку выложили? Можете считать прошивку из ваших драйверов и сравнить её побайтно с той прошивкой, что лежит в обменнике? В чём ещё может быть причина - даже не знаю...

Автор:  Dj_smart [ 27 апр 2010, 21:16 ]
Заголовок сообщения: 

Движки у них разные(наверное). Шим на рассыпухе - тоже дши200 ОК, а остальные - греются полевики.

Автор:  bobfender [ 27 апр 2010, 22:26 ]
Заголовок сообщения: 

êàêàÿ ðàçíèöà, êàêèå äâèæêè? òîê òî îäíàêîâûé, à âåäóò ñåáÿ ïî ðàçíîìó... %)

Автор:  Efim [ 27 апр 2010, 22:30 ]
Заголовок сообщения: 

средний-рабочий ток одинаковый..? ток удержания одинаковый...?

Автор:  Dj_smart [ 27 апр 2010, 22:41 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
какая разница, какие движки? ток то однаковый, а ведут себя по разному...

Большая. Индуктивность. А с ней связаны выбросы, время нарастания, спада, и тд.

Автор:  bobfender [ 27 апр 2010, 23:13 ]
Заголовок сообщения: 

íó è êàê ñ åòèì áîðîòñÿ???

Автор:  beozar [ 28 апр 2010, 00:18 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, Прошивка именно та что стоит у меня!
bobfender, у меня все работает на ДШИ-200-2 ( по два на X Y). сегодня на обработке рельефов 6 часов без перерыва, мосфеты чуть теплые ( как раз 30-40 градусов) на оси Z стоит один ДШИ 200-2 , 2А ток так здесь тампература 20-30 градусов.

Автор:  andruxoidus [ 28 апр 2010, 01:34 ]
Заголовок сообщения: 

[off]просветите неука, вроде практически у всех компонентов по документации допустимая температура в пределах 80-120 градусов а то и выше, а тут 30 и уже проблема?! или это из принципа[/off]

Автор:  koolhatcker [ 28 апр 2010, 06:50 ]
Заголовок сообщения: 

andruxoidus, ага, именно из принципа!:)
Они могут и при 70-75 вполне себе работать, но ведь высокая температура синоним низкой надёжности. Опять же лето впереди, когда воздух например до 30 с лишним прогреется, то и полевики погорячее станут.

Автор:  beozar [ 28 апр 2010, 09:53 ]
Заголовок сообщения: 

Еще момент! Без радиаторов на 2А, у меня работал дривер на ирлах! Но так как ирлов у меня осталось только на один драйвер, да и токи нужны по более, собрал три штуки на ирфах. Радиаторы поставил сразу, до первого включения. Меня , в детстве учили, если рука терпит то температура в норме, если пальцы обжигает, тогда ищи одну из двух неисправностей :)

Автор:  koolhatcker [ 28 апр 2010, 10:06 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Без радиаторов на 2А, у меня работал дривер на ирлах!

Цитата:
Радиаторы поставил сразу, до первого включения.

Ну вот, значит мы просто неправильно друг друга поняли:). А кто-нибудь может посмотреть амплитуду сигнала на затворах IRFZ?

Автор:  beozar [ 28 апр 2010, 10:43 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
А кто-нибудь может посмотреть амплитуду сигнала на затворах IRFZ?

Я смотрел - 12 вольт!

Автор:  koolhatcker [ 28 апр 2010, 11:38 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, а с фронтами там как? Какое время нарастания/спада?:)

Автор:  beozar [ 28 апр 2010, 11:56 ]
Заголовок сообщения: 

На счет времени наростания- спада не уверен, но на вид четкие прямоугольники!

Автор:  koolhatcker [ 28 апр 2010, 13:28 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, а с каким двигателем и напряжением питания пробовали?

Автор:  bobfender [ 28 апр 2010, 14:15 ]
Заголовок сообщения: 

ïðîáîâàë ñ äøè200-2, íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ 25â, âçÿòî ñ îòäåëüíîãî òðàíñôîðìàòîðà. çåìëè ñîåäåíèíû íà ïëàòå êîíòðîëëåðà. ïèòàíèå öûôðîâîé ÷àñòè -12â âçÿòî èç êîìïþòåðíîãî ÁÏ.

Автор:  koolhatcker [ 28 апр 2010, 14:29 ]
Заголовок сообщения: 

Обмотки соединены параллельно?

Автор:  bobfender [ 28 апр 2010, 15:11 ]
Заголовок сообщения: 

â ñìûñëå - ïàðàëåëüíî. äâèãàòåëü îäèí ìàðêè äøè200-2

Автор:  Artem [ 28 апр 2010, 16:01 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender писал(а):
в смысле - паралельно. двигатель один марки дши200-2
У этого двигателя 4 обмотки, следовательно выходят из него 8 проводов. Как скомутированы провода?

Автор:  bobfender [ 28 апр 2010, 18:53 ]
Заголовок сообщения: 

êîíöû àê áê âê ãê ñîåäåíåíû âìåñòå è èäóò íà +24, à íà÷àëî - àí, áí, âí, ãí - ñîåäåíåíû ñîîòâåòñòâåííî èç âûõîäàìè êîíòðîëëåðà A B C D.

Изображение

Автор:  koolhatcker [ 28 апр 2010, 20:18 ]
Заголовок сообщения: 

Всё, совсем заработался, уже униполяры с биполярами путать начал:). Прошу прощения. В общем вопрос ясен, буду думать.

Автор:  vad [ 30 апр 2010, 13:50 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, Добрый День! Платку на IRFZ пока отложил в сторону (все равно движков больше 2 А нет в наличии), а собрал по быстренькому на IRLZ, схемка заработала, но с небольшим нюансом если СТЕП присутствовал до подачи питания то все нормально на первой ноге 0,22 В как и выставлялось, если убрать степ то на первой ноге как и предполагается 0,11 В, а вот с подачей вновь степ, на 1 ноге МК все те же 0,11 В, двигатель при этом крутится, но уже в половину положенного тока, заставить вновь вернуться в рабочий режим можно, если передернуть питание схемы, то есть схема реагирует на пропадание СТЕП, а вот назад никак!
Двигатель использую от принтера, с сопротивлением обмотки 3 Ом(греется), С2 - 220n, прошивка с сайта под IRL, замыканий на плате вроде нет, детали стоят рекомендованные, кроме R12,13 - 0.22 Ом.
Что не так, что порекомендуете посмотреть?

Автор:  vad [ 30 апр 2010, 14:09 ]
Заголовок сообщения: 

Может дело в С2 и нужно было ставить 22n? наверное врятле ...

Автор:  koolhatcker [ 30 апр 2010, 14:57 ]
Заголовок сообщения: 

Для начала попробуйте C2 поставить 22n. Если не поможет, то вечером посмотрю детальнее в чём может быть дело. Просто сейчас я далековато от исходников:).

Автор:  bobfender [ 30 апр 2010, 15:27 ]
Заголовок сообщения: 

ó ìåíÿ òî ñàìîå áûëî, íè÷åãî íå ïîìîãàëî, ïîåòîìó ñäåëàë äðàéâåðà íà IRFZ è âûñòàâèë òîê íà 1,5 À äëÿ ÄØÈ-200....!

Автор:  vad [ 30 апр 2010, 16:28 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, замена С2 на 22н, эффекта нет.

Автор:  bobfender [ 30 апр 2010, 19:58 ]
Заголовок сообщения: 

âûÿñíèë ïî÷åìó ãðåþòñÿ òðàíçèñòîðû. ãðåþòñÿ ÷åðåç ïëîõîå ïèòàíèå äâèãàòåëåé. ñåãîäíÿ çàìåíèë òðàíñôîðìàòîð íà êîìïþòåðíûé ÁÏ, ïîäêëþ÷èë 12â, òðàíçèñòîðû ñðàçó ïåðåñòàëè ãðåòñÿ :trumbsup: . õîëîäíûå äàæå áåç ðàäèàòîðîâ! :dance:

Автор:  argusstar [ 30 апр 2010, 20:12 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, объясни...просадка U ...или что?

Автор:  bobfender [ 30 апр 2010, 20:15 ]
Заголовок сообщения: 

ñêîðåå âñåãî, èëè ïëîõî âûïðÿìëåíà íàïðóãà, âîçìîæíî åñòü ïóëüñàöèè è ïðîñàäêè, ñ èìïóëüñíûì áï âñå íîðìàëüíî. äàæå çâóê ØÈÌà ñòàë äðóãèì, áîëåå ÷èñòûì...

Автор:  argusstar [ 30 апр 2010, 20:16 ]
Заголовок сообщения: 

значит филт по питанию плоховатый был

Автор:  bobfender [ 30 апр 2010, 20:18 ]
Заголовок сообщения: 

ïîõîæå. äðîññåëÿ íå ïîìîãàëè!... :sorry:

Автор:  argusstar [ 30 апр 2010, 20:24 ]
Заголовок сообщения: 

фильтр не только дроселя а и кондёры

Автор:  argusstar [ 30 апр 2010, 20:24 ]
Заголовок сообщения: 

вч мелкие нч большие

Автор:  Dj_smart [ 30 апр 2010, 21:02 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
греются через плохое питание двигателей

Братва, ну это никуда не годится. Заставили koolhatcker'а голову ломать... Я то знаю, как он к этому относится.
Не примите за наезд.

Автор:  beozar [ 30 апр 2010, 22:12 ]
Заголовок сообщения: 

У меня этот контроллер уже второй месяц, по 5-8 часов в день пашет без проблем! Единственое что добавил регулятор шпинделя, переменка с сетевой обматки автотрансформатором 120, 140, 180, 200 вольт ступенчато, теперь ни каких помех от тиристорного регулятора :)

Автор:  argusstar [ 30 апр 2010, 22:16 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender, отписывай подробно что и как...чтоб другим не поводно было

Автор:  koolhatcker [ 30 апр 2010, 22:33 ]
Заголовок сообщения: 

bobfender,
Цитата:
сегодня заменил трансформатор на компютерный БП, подключил 12в

А до этого сколько вольт питания было?

Автор:  koolhatcker [ 30 апр 2010, 22:42 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart,
Цитата:
Я то знаю, как он к этому относится.

Да в принципе УЖЕ нормально отношусь(ко всему привыкнуть можно :) ), медитация и горилка своё дело делают:).
Но само собой возникает некий ступор - с одной стороны я знаю, что микропрограмма более-менее отлажена в теории, с другой стороны она отлажена на практике с положительным результатом. И тут появляется третья сторона, которая противоречит первой и второй. Вот тут то и происходит разрыв сознания:).И я начинаю терзаться душевными сомнениями - или я что-то не учёл и если устройство заработало, то это скорее исключение чем правило. Или же все остальные делают что-то не так:). А как это понять на расстоянии, когда никаких данных кроме светящихся точек на экране и эмоций нет - мне до сих пор непонятно.:)

Автор:  bobfender [ 01 май 2010, 09:03 ]
Заголовок сообщения: 

ðàíüøå áûëî 24â. :sorry:

Автор:  Dj_smart [ 01 май 2010, 09:38 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
раньше было 24в.

Не ошибается только тот, кто нихрена не делает. Опиши подробно схему 24 вольтового источника. Надо понять почему всё-таки грелось.

Автор:  bobfender [ 01 май 2010, 18:42 ]
Заголовок сообщения: 

Изображение


äèîäû - ä232
åëåêòðîëèò - 10ìô/50â
âòîðîé êîíäåíñàòîð - 100nf/220v/
áåç íàãðóçêè íàïðÿæåíèå îêîëî 30â, ïîä íàãðóçêîé ïðîñåäàåò äî 24â.
äèîäû óñòàíîâëåíû íà ðàäèàòîð

Автор:  Dj_smart [ 01 май 2010, 20:38 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
електролит - 10мф/50в

Вот.... А надо-б с 1000, ато и поболее. Попробуй, навешай побольше, и что оно скажет:).

Автор:  okan_vitaliy [ 01 май 2010, 22:13 ]
Заголовок сообщения: 

А что при нагрузке по переменке на трансе, сильно падает или нет. Может кондеры как мертвому припарка, если транс не тянет. Я б забабахал компьютерный блок питания и не морочил голову. Когда космические корабли бороздят просторы больного театра грех пользоваться не импульсной техникой. Кстати - Поздравлям всем с ДНЕМ ВСЕМИРНОЙ СОЛИДАРНОСТИ ТРУДЯЩИХСЯ!!!!!!!!!!!!!!!!!

Автор:  Dj_smart [ 01 май 2010, 22:31 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Я б забабахал компьютерный блок питания и не морочил голову

Многие тут исходят из принципа "Чем богаты, тому и рады"... Так что... Если 246-е диоды стоят, то устройство явно не слабенькое...bobfender, параметры трансформатора неизвестны? Или хоть размер приблизительно. Да, а вторичка каким проводом мотана?

Автор:  bobfender [ 02 май 2010, 10:46 ]
Заголовок сообщения: 

òðàíñôîðìàòîð îò ñòàðîé ïå÷àòíîé ìàøèíêè - Robotron. íà âèä òðàíñôîðìàòîð íå ñëàáåíüêèé!.

Автор:  koolhatcker [ 04 май 2010, 14:44 ]
Заголовок сообщения: 

vad писал(а):
koolhatcker, замена С2 на 22н, эффекта нет.

Хм. Может неправильная прошивка просочилась?
P.S. А если не подавать степ ДО подачи питания на драйвер(честно говоря не понимаю - ну зачем подавать степ на обесточенный драйвер?), а сначала подать питание, а уже потом подавать степ, то тоже ток в норму после удержания не возвращается?

Автор:  vad [ 05 май 2010, 10:24 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
Хм. Может неправильная прошивка просочилась?
P.S. А если не подавать степ ДО подачи питания на драйвер(честно говоря не понимаю - ну зачем подавать степ на обесточенный драйвер?), а сначала подать питание, а уже потом подавать степ, то тоже ток в норму после удержания не возвращается?

Прошивка вроде правильная (из 10 поста), степ подаю не то что бы до подачи питания, а вместе с ним (генератор на 555 питается от 5 В этой схемы, подача степ и дир через сдвоенную кнопку), если степ подать после того как подать питание, ток в норму не возвращается!
Я конечно дико извиняюсь, но может помарочка в программе?

Автор:  vad [ 05 май 2010, 11:38 ]
Заголовок сообщения: 

Попробовал прошивку без уменьшения тока из 90 поста, вроде работает как задумано, но хотелось бы с удержанием в половину тока :).

Автор:  koolhatcker [ 05 май 2010, 11:58 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Я конечно дико извиняюсь, но может помарочка в программе?

Вчера вечером специально пересмотрел, не нашёл ничего подозрительного. Но я то смотрел у себя в исходнике, а не в прошивке из 10 поста:). Сегодня вечерком сравню их между собой и отпишусь что да как.

Автор:  vad [ 05 май 2010, 12:00 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, спасибо, будем ждать.

Автор:  koolhatcker [ 05 май 2010, 17:24 ]
Заголовок сообщения: 

vad, прошивку из 10 поста глянул - что в ней и как, разбираться не стал, т.к. размер другой и дата старее. Залил на страницу(ссылка в первом сообщении) прошивку для IRLZ. Пробуйте. Если что не так - я не виноват:).

Автор:  vad [ 05 май 2010, 17:32 ]
Заголовок сообщения: 

ОК, сейчас попробую отпишусь.

Автор:  vad [ 05 май 2010, 17:44 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, Отлично :) работает как задумано, спасибо!
beozar, может эту прошивку http://www.cncfiles.su/download.php?id=1012 лучше все же прибить, а то народ путается..

Автор:  koolhatcker [ 05 май 2010, 17:58 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
работает как задумано, спасибо!

Всегда пожалуйста.:)
Цитата:
а то народ путается..

Поэтому я до окончательной отладки и не выкладываю в файлообменник, а размещаю всё на сайте. После того, как несколько человек проверят и подтвердят, что всё работает, хотел прикрепить в шапке схему и прошивки. Если подтверждаете, что вариант на IRLZ нормально работает, то могу его в шапке разместить.

Автор:  beozar [ 05 май 2010, 18:18 ]
Заголовок сообщения: 

vad, Ага! Прибил!
Может что и напутал :( я из koolhatckerа их штук двадцать вытащил :)

Автор:  vad [ 05 май 2010, 18:37 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, главное что разобрались :).
[off]Может кто подскажет схемку на подобии для высокоомных ШД (от 10 до 50 Ом от старых принтеров целая куча имеется)?[/off]

Автор:  beozar [ 05 май 2010, 19:00 ]
Заголовок сообщения: 

Я думаю, нас спасет koolhatcker, :)
Если в уже готовый контроллер запихнуть прошивку не с шимом, а " с простым" ключевым управлением, можно будет вешать любые движки! Я так думаю:)

Автор:  Dj_smart [ 05 май 2010, 19:21 ]
Заголовок сообщения: 

Перемотка вас спасёт. И только :).

Автор:  beozar [ 05 май 2010, 19:57 ]
Заголовок сообщения: 

[off]Dj_smart,не лишай людей последней надежды:) [/off]

Автор:  koolhatcker [ 05 май 2010, 21:25 ]
Заголовок сообщения: 

vad, с диапазоном сопротивлений всё понятно, если бы ещё и диапазон индуктивностей знать, то можно было бы подумать что можно было бы сделать без особых усложнений схемы. Но кварц на 20(или хотя бы 16)Мгц скорее всего однозначно потребуется...

Автор:  gross [ 06 май 2010, 01:48 ]
Заголовок сообщения: 

Кварцевые лапы свободны, это не усложнит схему, хотя начнешь дальше модернизировать воткнешся в преграду которая заставит перейдти на другой тип МК. посмотри на робозоне сначало 628 а теперь уже 18 пик используют, а для своих дши выбор сделал на твоей схеме возможно компановку силы изменю под те комплектующие что найду у себя

Автор:  koolhatcker [ 06 май 2010, 07:36 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
хотя начнешь дальше модернизировать воткнешся в преграду

Не начну и не воткнусь. :)
Это попытка создать ПРОСТОЙ, МАЛОГАБАРИТНЫЙ и ДОСТУПНЫЙ драйвер для работы в полушаге с частотой Step приблизительно до 5кГц. Назначение его - альтернатива монстрам на логике+555. Проект на IRL для ДШИ200-2(а именно они у меня имеются) можно считать закрытым. Всё работает, скорость есть, режим снижения тока есть, что ещё нужно для простого(первого в жизни начинающего станкостроителя) драйвера?
Цитата:
посмотри на робозоне сначало 628 а теперь уже 18 пик используют

Да много я их всяких видел, поверьте :).
Если говорить о схеме на 628, то мой вариант проще. А вариант на 18пик - это уже тем более не "простой контроллер". В том числе и по стоимости.
Цитата:
возможно компановку силы изменю под те комплектующие что найду у себя

Перед тем как менять компоновку, сообщите пожалуйста что удастся найти. Ибо не факт, что найденное подойдёт.

Автор:  vad [ 06 май 2010, 15:00 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
vad, с диапазоном сопротивлений всё понятно, если бы ещё и диапазон индуктивностей знать, то можно было бы подумать что можно было бы сделать без особых усложнений схемы. Но кварц на 20(или хотя бы 16)Мгц скорее всего однозначно потребуется...

индуктивность к сожалению померить нечем, надо приборчик паять...

Автор:  koolhatcker [ 06 май 2010, 15:02 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
индуктивность к сожалению померить нечем

Может быть есть документация на самый высокоомный?

Автор:  vad [ 06 май 2010, 18:39 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
Может быть есть документация на самый высокоомный?

Кроме лейб на движках, больше доков нет никаких [url]http://www.cncfiles.su/showp.php?id=4885][/url]

Автор:  bobfender [ 06 май 2010, 21:13 ]
Заголовок сообщения: 

ó ìåíÿ âîïðîñ ê koolhatcker :sorry: À ìîæíî ïîäíÿòü ÷àñòîòó ØÈÌà, ÷òîáû äâèãàòåëè íå ïèùàëè ??? Ìîè òðè ÄØÈ ïîþò òàêóþ ïÿòóþ ñèìôîíèþ Áåòõîâåíà, ÷òî ìèíóò ÷åðåç 20 íåðâû íà÷èíàþò ñäàâàòü!! :)

Автор:  koolhatcker [ 07 май 2010, 01:39 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
А можно поднять частоту ШИМ

Да легко!
Цитата:
ДШИ поют такую пятую симфонию

Странно...Почему у других симфоний нет?
Или у вас не ДШИ200, а более другой двигатель?

Автор:  koolhatcker [ 07 май 2010, 09:16 ]
Заголовок сообщения: 

vad писал(а):
Может кто подскажет схемку на подобии для высокоомных ШД (от 10 до 50 Ом от старых принтеров целая куча имеется)?

Я то думал что-то путнее...vad, выбросьте их и забудьте...

Автор:  bobfender [ 07 май 2010, 09:24 ]
Заголовок сообщения: 

åñëè ìîæíà, ñêèíüòå íà ïî÷òó, ïîïðîáóþ. Âäðóã ïåðåñòàíóò ïåòü.
à äâèãàòåëè òî÷íî äøè - ó íèõ íà êîðïóñå êëåéìî åñòü ñ ìàðêèðîâêîé....

Автор:  vad [ 07 май 2010, 10:30 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
vad писал(а):
Может кто подскажет схемку на подобии для высокоомных ШД (от 10 до 50 Ом от старых принтеров целая куча имеется)?

Я то думал что-то путнее...vad, выбросьте их и забудьте...

Эх..., а этот самый большой на фото, тоже никуда не годится(24 В 14 Ом)?
...кстати мой 3-х Ом-ный движок тоже поет(симфонию в удержании) (EM-241)...

Автор:  koolhatcker [ 07 май 2010, 11:27 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Эх..., а этот самый большой на фото, тоже никуда не годится(24 В 14 Ом)?

А куда его? У него и вал диаметром со спичку и индуктивность бешенная и момент никакой...
Цитата:
кстати мой 3-х Ом-ный движок тоже поет(симфонию в удержании)

Т.е. проблема со звуком только в удержании?
Если так, то скорее всего это из-за малой опоры и быстрого спада тока. МК не успевает.

Автор:  bobfender [ 07 май 2010, 13:52 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Ò.å. ïðîáëåìà ñî çâóêîì òîëüêî â óäåðæàíèè?
Åñëè òàê, òî ñêîðåå âñåãî ýòî èç-çà ìàëîé îïîðû è áûñòðîãî ñïàäà òîêà. ÌÊ íå óñïåâàåò.

Íó è ÷òî ñ åòèì äåëàòü???

Автор:  vad [ 07 май 2010, 14:19 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
А куда его? У него и вал диаметром со спичку и индуктивность бешеная и момент никакой...

[off]Это у Вас охотничьи спички , диаметром 4 мм что ли :)?[/off]

Автор:  koolhatcker [ 07 май 2010, 14:28 ]
Заголовок сообщения: 

[off]vad, у нас тут в Сибири всё сурово...:)[/off]

Автор:  vad [ 07 май 2010, 15:18 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, посмотрите вот эти пойдут :) (левый японский 1,5 Ом 1,8 град/шаг, правый советский 1,8 Ом 1,8 град/шаг 1,5 А)?
[spoiler]Изображение[/spoiler]

Автор:  alexshtrik [ 07 май 2010, 16:44 ]
Заголовок сообщения: 

движки - что надо

Автор:  beozar [ 07 май 2010, 18:44 ]
Заголовок сообщения: 

vad, У меня пара таких, советских на X стоит, чуть слабее Дши-200-2х. Контроллер этот на ирфах.

Автор:  koolhatcker [ 09 май 2010, 12:20 ]
Заголовок сообщения: 

Выложил версию прошивки с переменным периодом следования импульсов. Призвуки в удержании должны пропасть(если моя теория насчёт природы их появления верна). Но возможны другие побочные эффекты:). Поэтому если у кого будет время/желание/возможность проверить, то тестируйте осторожно.

Автор:  bobfender [ 09 май 2010, 12:29 ]
Заголовок сообщения: 

ãäå èìåííî âûëîæåíà "áåççâó÷íàÿ" :) ïðîøèâêà?

Автор:  koolhatcker [ 09 май 2010, 12:34 ]
Заголовок сообщения: 

Там же, где и "звучная":)
http://it-en.ru/cnc/driver/Simple%20driver%20628.html

Автор:  beozar [ 09 май 2010, 20:20 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, Ааа... А, где... Ну типа инверсная?...
Я тоже хочу попробовать! У меня ирфы!!!

Автор:  bobfender [ 09 май 2010, 20:51 ]
Заголовок сообщения: 

è ó ìåíÿ èðôû! íàðîä, ñêèíüòó ññèëêó!!!!!

Автор:  koolhatcker [ 09 май 2010, 21:04 ]
Заголовок сообщения: 

Гы. Прежде чем появится ссылка для начала должна появиться сама прошивка:). Раз на IRL никто не собирал, сейчас попробую на IRF то же самое сделать...

Автор:  koolhatcker [ 09 май 2010, 21:49 ]
Заголовок сообщения: 

Прошивку для схемы на IRFZ добавил. Пробуйте. В дежурном должна молчать. А вот при работе скорее всего будет петь:). Для нормальной работы режима удержания ёмкость С2 желательно поставить на 47nF.

Автор:  beozar [ 09 май 2010, 22:20 ]
Заголовок сообщения: 

С емкостями понятно, а вот с кварцем? Ставить - не ставить?

Автор:  koolhatcker [ 09 май 2010, 22:29 ]
Заголовок сообщения: 

Не ставить. Оно и по фьюзам видно - используется внутренний генератор:).

Автор:  beozar [ 09 май 2010, 22:41 ]
Заголовок сообщения: 

ОК! Сегодня за столом! :) Завтра попробую.

Автор:  beozar [ 10 май 2010, 13:24 ]
Заголовок сообщения: 

Так как Я "нэ вживаю", на трезвую голову проверил прошивку! Работает! При работе подпевает ни громко, в удержании поет при остановке в полушаге, т.е. когда запитаны две обмотки. При остановке в шаге тишина "мертвая". Момент увеличился существенно , поцентов на 25 - 30!!! Окончательные выводы после выполнению УП строк, эдак, на 100 000! Тогда скажу окончательный вердикт! А пока все нравится!

Автор:  beozar [ 10 май 2010, 13:45 ]
Заголовок сообщения: 

Так спешил проверить прошивку, совсем забыл про конденсаторы! Поменял на 47п , практически тишина!!!

Автор:  bobfender [ 10 май 2010, 15:46 ]
Заголовок сообщения: 

ïîìåíÿë ïðîøèâêó, :trumbsup: çâóê ïîëíîñòþ íå èñ÷åç, íî ñòàë ãäå òî â òðè ðàçà ìåíüøå :) óæå òåðïèìî!! êàê è â beozarà ïîåò â ïîëóøàãå, à â øàãå íåãðîìêî ñâèñòèò....ìîìåíò ñóùåñòâåííî óâåëè÷èëñÿ ïðè ïèòàíèå 12â - çíà÷èò è ñêîðîñòü òîæå...! òðàíçèñòîðû ïðàêòè÷åñêè íå ãðåþòñÿ!!!
beozar, êàê ïðîâåäåø èñïûòàíèÿ - îòïèøèñü!!!

Автор:  koolhatcker [ 10 май 2010, 17:35 ]
Заголовок сообщения: 

"Ну вот. А то мама, мама..."(c) м/ф. :)
Тем не менее это скорее всего предел. Дальнейшее повышение характеристик потребует удорожания устройства(резонатор на 20Мгц). Правда будет ли заметен прирост момента(и на сколько) - сказать сложно. Кстати, для нормальной работы(без аккустических эффектов) нужно, чтобы опорное напряжение было не ниже чем ~0,45В.
Ну и в заключение пара вопросов:
1)Делать ли версию прошивки под 20МГц резонатор?
2)Если ответ на первый вопрос будет положительным, то добавлять ли ручное управление?;)

Автор:  beozar [ 10 май 2010, 17:51 ]
Заголовок сообщения: 

По моему получился классный, бюджетный контроллер!
Можно и с кварцем попробовать, но чуть позже, за ними в Минск ехать надо, пока ни как.
Вот если на эти драйвера добавить по одному Р-канальному мосфету........? Или трансики на кольцах....?
Ну , типа бюджетный вариант:)
Цитата:
ручное управление

А оно надо? Может кому... Я все с мачем делаю.

Автор:  bobfender [ 10 май 2010, 18:32 ]
Заголовок сообщения: 

ÿ òîæå âñå ïîä ìà÷...à ñ êâàðöåì ìîæíî ïîïðîáûâàòü, òîëüêî åãî ñíà÷àëà íóæíî çàêàçàòü...!
P.S. îïîðíîå íàïðÿæåíèå - åòî òî, êîòîðîå ïîñòóïàåò íà 1 íîãó êîíòðîëëåðà? è åñëè äà, òî â êàêîì ñîñòîÿíèå - óäåðæàíèÿ, èëè ðàáî÷åì???

Автор:  koolhatcker [ 10 май 2010, 18:37 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
по одному Р-канальному мосфету........?

Вряд ли выйдет так просто. Это уже получится 4шт.N-канальных + 4шт.Р-канальных + 16шт. КТ315 + 8шт КТ361 и будет являться оффтопиком в данной теме:).

Автор:  koolhatcker [ 10 май 2010, 18:42 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
удержания, или рабочем???

Вроде и в рабочем должно быть нормально.
Т.е. как я понял версия прошивки с ШИМ при работе молчит, но "поёт" в удержании, а версия прошивки с ключевой стабилизацией "поёт" и там и там, но при удержании звук тише?

Автор:  beozar [ 10 май 2010, 18:49 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
"поёт" и там и там, но при удержании звук тише

Примерно так, но поет намного тише чем с шим , обычно при удержании в полушаге. Стоит сдвинуть на полшага, тихо:)

Автор:  koolhatcker [ 10 май 2010, 18:58 ]
Заголовок сообщения: 

А как ведёт себя та прошивка, что в почте?:)

Автор:  beozar [ 10 май 2010, 19:36 ]
Заголовок сообщения: 

Все лучше и лучше, я уже боюсь :)

Автор:  koolhatcker [ 10 май 2010, 20:05 ]
Заголовок сообщения: 

Не бойся, лучше следующую попробуй:). Пришлось частоту поднять, т.ч. контролировать нужно не только момент и нагрев двигателя, но и нагрев ключей:).

Автор:  beozar [ 10 май 2010, 20:07 ]
Заголовок сообщения: 

Ключи конртолирую в первую очередь, потом все остальное :)

Автор:  bobfender [ 10 май 2010, 21:00 ]
Заголовок сообщения: 

Óæå ÷òî òî íîâîå åñòü? :trumbsup:

Автор:  vad [ 10 май 2010, 21:42 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
"Ну вот. А то мама, мама..."(c) м/ф. :)
Тем не менее это скорее всего предел. Дальнейшее повышение характеристик потребует удорожания устройства(резонатор на 20Мгц). Правда будет ли заметен прирост момента(и на сколько) - сказать сложно. Кстати, для нормальной работы(без аккустических эффектов) нужно, чтобы опорное напряжение было не ниже чем ~0,45В.
Ну и в заключение пара вопросов:
1)Делать ли версию прошивки под 20МГц резонатор?
2)Если ответ на первый вопрос будет положительным, то добавлять ли ручное управление?;)

1) Я ЗА!
2) Как именно будет выглядеть ручное управление, опрос кнопок, взад-вперед? если да, то я ЗА!

Автор:  koolhatcker [ 10 май 2010, 22:07 ]
Заголовок сообщения: 

vad, bobfender, пробуйте версию 1.03 :).
vad, можете этой версией и EM-241 и остальной зверинец помучать:).

Автор:  VVChaif [ 12 май 2010, 10:07 ]
Заголовок сообщения: 

[off]koolhatcker, а может стоит разделить ветки на IRFL и IRFZ? ИМХО будет логичней...
ЗЫ Мне больше IRFL вариант понравился...[/off]

Автор:  vad [ 12 май 2010, 10:30 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
vad, bobfender, пробуйте версию 1.03 :).
vad, можете этой версией и EM-241 и остальной зверинец помучать:).

Итак прошивка с ключевой стабилизацией, вариант под IRL.
Помучал пока что последних два советских ШД, ...ожидал от них большего(момент слабый - остановить рукой не проблема на всех оборотах), насчет звуков: на порядок тише поет в удержании и в работе идет тише/мягче.
Если (при моих резисторах 0,22 ОМ) выставить опорное на 1 ноге МК 0,22В то, движок не греется и транзисторы (у меня на радиаторе) тоже холодные, при этом если мерить ток мультиметром (видимо импульсный ток не мерит) показывает 0,300 мА, с добавлением опорного до 0,33В - ток 0,5А и 0,44В - ток 0,7А, при последних двух вариантах двигатель нагревается сильно, причем когда гонял тот который Dynasyn нагревались еще и транзисторы вместе с двигателем (~50 С), а вот советский ПЗСУ2.010(близнец Dynasyn) нагревался по более японского, но транзисторы холодные.
Остальной зверинец пока что не довелось помучать, отпишусь.

Автор:  koolhatcker [ 12 май 2010, 12:55 ]
Заголовок сообщения: 

vad, изложено немного сумбурно, поэтому не совсем понятно про драйвер на IRL - он маст хэв или маст дай?:)
Вроде как в варианте с IRF получены вполне приемлемые результаты. Поэтому сегодня вечером постараюсь дополнительно подшаманить прошивку под IRL. А опорного у вас маловато - свистят наверное в удержании?

Автор:  vad [ 12 май 2010, 15:01 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, да свистят в удержании.
Наверное резисторы надо бы повысить до 0,51 Ом?
Цитата:
изложено немного сумбурно, поэтому не совсем понятно про драйвер на IRL - он маст хэв или маст дай?:)

Мне тоже не совсем понятно должен иметь что? и что должен уметь?
Драйвер на IRL для меня хорошее-простое решение!

Автор:  koolhatcker [ 12 май 2010, 15:31 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Наверное резисторы надо бы повысить до 0,51 Ом?

Да, в вашем случае именно так.

Автор:  gross [ 13 май 2010, 09:02 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
1)Делать ли версию прошивки под 20МГц резонатор?
2)Если ответ на первый вопрос будет положительным, то добавлять ли ручное управление?;)

кварц - не желателен
а ручное нужно, стопицот нужно :)

Автор:  koolhatcker [ 13 май 2010, 09:58 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
кварц - не желателен

Почему?
Цитата:
а ручное нужно, стопицот нужно

Почему/для чего?
Наверное чтобы доводить механику до ума без компа?

Автор:  vad [ 13 май 2010, 10:30 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, нужен ли кварц только Вам известно, т.к. успевает ли контроллер все обработать достоверно известно только Вам, а если и еще ручное управление появится и нужно опрашивать кнопки, следить за Step и Dir и управлять ШИМом (с перспективой что частота возрастет), думается мне кварц совсем не помешает, а без него просто ни как, стоит то копейки!

Автор:  koolhatcker [ 13 май 2010, 13:40 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
нужно опрашивать кнопки, следить за Step и Dir

Имхо это взаимоисключающие вещи:)
Цитата:
а без него просто ни как, стоит то копейки!

Ага, особенно если керамический

Автор:  vad [ 13 май 2010, 14:59 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker,
Цитата:
Имхо это взаимоисключающие вещиУлыбка

А я подумал, что все в одном флаконе, например поставил джампер вот тебе ручное управление, убрал - получил "степ и дир", типа универсальное устройство, думаю будет полезно, можно использовать те же 6 и 7 ноги МК или другие (Вам виднее) :)

Автор:  koolhatcker [ 13 май 2010, 16:32 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
все в одном флаконе, например поставил джампер вот тебе ручное управление, убрал - получил "степ и дир"

Вот именно. Поэтому при опросе кнопок за степ/диром следить не нужно. И наоборот.:)

Автор:  gross [ 13 май 2010, 22:53 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Почему?

потому что лишние три детали появятся и ноги свободные будут заняты, да кстати зачем на 4-й ноге резистор, mclr?, 628-й без него работает, у него сброс на борту.
Цитата:
Почему/для чего?
Наверное чтобы доводить механику до ума без компа?

В точку, вдруг кто еще задумает робота какого собрать, а так две кнопки, вперед и назад. А перемычка не нужна, я так понимаю STEP по прерыванию обрабатывается и время для опроса двух лишних ног должно найдтись. Нет степа - нет подпрограммы.

Да, koolhatcker огромное спасибо за проделанный труд и что делишься с нами этим трудом.

Автор:  koolhatcker [ 14 май 2010, 09:10 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
потому что лишние три детали появятся и ноги свободные будут заняты

Если использовать керамический резонатор ZTT на 20 МГц(у нас его стоимость равна одной поездке на автобусе), то не три детали, а одна. Занимаемое место - 3 ноги с шагом 2,54мм, толщина около 3мм. А ног у пика вроде и так хватает.
Цитата:
зачем на 4-й ноге резистор, mclr?

Это было сделано для тех, у кого программаторы не совсем правильные. Тем не менее в версии на 20МГц с ручным управлением в силу дефицита ног пришлось задействовать встроенную схему сброса, а на 4 ногу повесить джампер "ручное/степ-дир". Так что если у кого-то будут проблемы с тем, чтобы прошить, то придётся модернизировать/собирать другой программатор. Хотя это решение ещё пока не окончательное, т.к. прошивку с ручным управлением до конца написать не успел - поздно пришёл вчера, да и устал изрядно.
Цитата:
я так понимаю STEP по прерыванию обрабатывается и время для опроса двух лишних ног должно найдтись

Да, STEP обрабатывается по прерыванию. Но как вы себе это представляете в ручном режиме? Одно нажатие = один шаг?
Ведь интереснее иметь 2 кнопки - вперёд/назад.
Цитата:
огромное спасибо за проделанный труд и что делишься с нами этим трудом

Пожалуйста.:) Только и вы уж не подведите, перенимайте опыт - я и так всё на блюдечке в отношении драйвера выложил, а никто так самостоятельно и не захотел скомпилировать и проверить.:)

Автор:  gross [ 14 май 2010, 09:48 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
перенимайте опыт - я и так всё на блюдечке в отношении драйвера выложил, а никто так самостоятельно и не захотел скомпилировать и проверить.

Си для меня темный лес, я как то с асемблера начинал, так на нем и остался. Мне проще HEX разобрать и по полкам разложить.

Автор:  beozar [ 14 май 2010, 16:24 ]
Заголовок сообщения: 

Провел тест контроллера на ирфах, обработка рельефа, 60000 строк G-када, скорость предельная для моего станка, ни одного пропуска шагов!!!! Всех поздравляю :company:

Автор:  koolhatcker [ 14 май 2010, 22:18 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, т.е. даёшь добро на серийный выпуск этих драйверов для тех, у кого ДШИ200 и кто с электроникой на "ВЫ"?:)

Автор:  beozar [ 14 май 2010, 23:11 ]
Заголовок сообщения: 

Именно так!!!

Автор:  xox [ 15 май 2010, 16:45 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
beozar, т.е. даёшь добро на серийный выпуск этих драйверов для тех, у кого ДШИ200 и кто с электроникой на "ВЫ"?:)


ну я так понимаю и для аналогов ДШИ-200 подойдет?
типа weston 4shg-023a 39s

Автор:  beozar [ 15 май 2010, 17:24 ]
Заголовок сообщения: 

Я думаю подойдет к многим движкам, критерий не высокие сопративление и индуктивность.
Если у кого в наличии более разнообразные двигатели, неплохо былобы узнать о других вариантах...

Автор:  VVChaif [ 15 май 2010, 21:42 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, а есть какие то наработки в разбросе критериев?
т.е. от какого до какого сопротивления обмотки тестилось?
ну и индуктивность тоже не мешало бы, хотя, как ее измерить то :(

Автор:  beozar [ 15 май 2010, 22:37 ]
Заголовок сообщения: 

У меня на станке, на Z ДШИ-200-2, на Х два в параллель советские от принтера СМ6337, на У два ДШИ-200-2 в параллель. Так что разброс не маленький, но все оси работают нормально, все на разных токах, но на одних скоростях.

Автор:  vad [ 17 май 2010, 19:05 ]
Заголовок сообщения: 

Драйвер с IRL, пока что испытания провел вот с этими движками на прошивке с ключевой стабилизацией:

1. советские сопротивлением 1,8 и 2 ОМ http://www.cncfiles.su/showp.php?id=4891 - работает без проблем, призвуки в удержании присутствуют намного тише чем с ШИМ, хотя с ШИМ момент больше и меньше греются;
2. EM-241 сопротивлением 3 Ома - отлично работает, присутствуют небольшие призвуки в удержании (момент намного больше чем у советских);
3. TYPE103-550-0149 сопротивлением 10 Ом - работает на удивление отлично, в удержании почти не слышно (рабочий ток 0,5 А).
4. TYPE103-550-0149 сопротивлением 5 Ом - работает хорошо, в удержании немного подпевает (рабочий ток ~0,7 А).

Примечание: все испытания проводились в холостую, 1-3 при измерительных резисторах 0,22 Ом, начиная с 4 при измерительных резисторах 0,51 Ом.
Этот список буду продолжать по мере испытаний с другими ШД в этом посте.

Автор:  beozar [ 17 май 2010, 20:07 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
если это кого то интересует?

Интересует, однозначно, очень! :)

Автор:  gross [ 18 май 2010, 21:59 ]
Заголовок сообщения: 

Коль, мне EEROM - очень понравилось, сегодня дособирал свой прототип, с прошивкой IRF, шаговик даже закрутился, в качестве силовой использовал mc34151 + frp50n06 (ну собирал из того что было под руками и что реально достать в наших краях)

Автор:  koolhatcker [ 19 май 2010, 07:36 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
мне EEROM - очень понравилось

А иначе запутаться можно:).
Цитата:
в качестве силовой использовал mc34151

Ну вот, пытаешься сделать конструкцию "народной" и доступной, а они...:).
gross, какой шаговик использовали и какие получились результаты испытаний(скорость, момент, раздражающие звуки)?

Автор:  gross [ 19 май 2010, 09:48 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Ну вот, пытаешься сделать конструкцию "народной" и доступной, а они...

простите, но что было в наличии, они у нас на радиорынке по доллару, а заменяет 6 транзисторов
Цитата:
gross, какой шаговик использовали и какие получились результаты испытаний(скорость, момент, раздражающие звуки)?

да только с пол часа удалось поиграться, я отвлекся на электронику от основного железа, поэтому все результаты потом, когда все доведу до разума.
надо еще генератор на 555 собрать, а то от того что я запускал помеха летит, радует одно полевики холодные.

Автор:  gross [ 19 май 2010, 22:46 ]
Заголовок сообщения: 

На 12 вольт пробывал, часа 4 крутил вхолостую движок японец VEXTA 7 Ом обмотка 0.9 грд шаг около 300 об./мин максимум. Движок еле теплый полевики вообще холодные, решил поиграться с питанием заоодно и выяснить реальный максимум схемы, недостаток мс34151 макс напряжение 20 вольт, ну а при 24 нестабилизированных случилось вот :)))) минус два
Изображение
Изображение
ну да ладно, сегодня на радиорынке наткнулся на ИРЛЫ, а они оказались не такими и уж дорогими около 66 центов, поэтому работу над МСишками замораживаю до тех пор пока не попробую ИРЛ. У меня нет опыта работы с шаговиками и не счем сравнивать, но как говорится всему свое время.

Автор:  koolhatcker [ 20 май 2010, 07:05 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
недостаток мс34151 макс напряжение 20 вольт

Она же в основном для управления полевиками позиционируется. Поэтому ей более 20В на выходе как бы и ни к чему...
Цитата:
ну а при 24 нестабилизированных случилось вот

Не поверили документации, что 20В - это предел?:). Собрали бы какой-нибудь 24=>12 стабилизатор и от него запитали(проигнорированный вами узел на VT13,R27,VD1).

Автор:  gross [ 20 май 2010, 08:17 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Собрали бы какой-нибудь 24=>12 стабилизатор и от него запитали(проигнорированный вами узел на VT13,R27,VD1).

Да, ты прав, на все СТО

Автор:  gross [ 21 май 2010, 08:11 ]
Заголовок сообщения: 

Переделал на IRLZ44, двигатель все тот же Vexta 7 Ом, стабильная работа, на удержании писк сильнее чем от осцилографа, но терпимо, мыши собрали вещи и ушли :)

Автор:  koolhatcker [ 21 май 2010, 10:06 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
на удержании писк сильнее чем от осцилографа

Это с резисторами 0.47 и питанием 24В? ШИМ или "ключевая стабилизация"? Как нагрев полевиков?

Автор:  gross [ 21 май 2010, 22:40 ]
Заголовок сообщения: 

питание 12, прошивка IRLZ, полевики холодные, двиг еле теплый
IRLZ_chp, тоже пробывал тишина во всех режимах, полевики холодные, мотор погорячее, поэтому сильно много не гонял, да и времени не было, потом сравню как работает ДШИ и станет все ясно

Автор:  gross [ 22 май 2010, 09:13 ]
Заголовок сообщения: 

А ни кто не пробывал разделить питание обмоток шаговика диодами и после них подвесить конденсаторы? может мне показалось, но в данном варианте более четкая работа по крайней мере на малых скоростях, будет время я конечно поиграюсь с этим досконально. Да и еще скачки напряжения на пустой обмотке, когда ключ закрыт, а шаговик движется, кто нибудь с этим что нибудь делает? и даст ли барьба с ними какие либо положительные результаты, типа скорость мощность?

Автор:  LordFox [ 22 май 2010, 09:30 ]
Заголовок сообщения: 

Если обмотка в данный такт не работает то ротор (постоянный магнит) наводит ЭДС Как с ним бороться?

Автор:  Dj_smart [ 22 май 2010, 09:45 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Если обмотка в данный такт не работает то ротор (постоянный магнит) наводит ЭДС

Точнее это "Противо-ЭДС". И если переход транзистора зашунтирован диодом - она на нём гасится. Такие диоды стоят в полевиках, в КТ972, КТ839. Отсюда часть нагрева ключа. Кудато ему ведь надо деваться...

Автор:  mithun [ 26 май 2010, 16:39 ]
Заголовок сообщения: 

блин немогу закинуть файл выдает постоянно ошибка %) ну лан потом разберусь короче подкоректировал печатку на IRLZ44N размер получился 45.1х40.65 мм :dance: так а какая индуктивность дрочеля
так как хоцу подобрать SMD на соответствующий ток

Автор:  asad50 [ 25 июн 2010, 10:17 ]
Заголовок сообщения: 

Эх всем хорош драйвер но помехи. Заземлено все что можно вообще заземлить, запитано от автомобильных аккумуляторов но эта зараза все равно умудряется ловить помехи. Монитор компьютера включить и выключить нельзя свет в доме тоже . Комп питается через бесперебойник монитор напрямую в сеть. Драйвер запитывал и через акк 24в и через импульсный бп ничего не помогает. заземлено все качественно. но
:sorry: чего ему нужно то, при всем при том движки друг на друга не влияют никак но вот помехи в сети сводят меня уже с ума. Работает стабильно свистит да и фиг с ним. А еще ручное управление не очeнь полезно считаю, а вот ENABLED да желательно. Причем сбивается чаще всего один движок он 10 ом может тут собака порылась? хотя очень врядли. Все работает нагрев в пределах допустимого IRLZ транзисторы стоят.

Автор:  koolhatcker [ 25 июн 2010, 10:42 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Заземлено все что можно вообще заземлить

Заземлено по ПУЭ или "на батарею"?
Цитата:
все равно умудряется ловить помехи

В чём это проявляется - он зависает, делает лишний шаг, дёргается туда-сюда или что?
Цитата:
а вот ENABLED да желательно

Этот сигнал предназначен для отключения выходного каскада. Поэтому при работе в полушаге лично у меня нет уверенности, что после восстановления питания выходного каскада ротор двигателя займёт то же положение, что и до отключения питания.

Автор:  asad50 [ 30 июн 2010, 17:59 ]
Заголовок сообщения: 

По заземлению нет заземление нормальное, не батарея тем более что у меня их физически нет. (теплые полы) Как я уже писал в другой теме заземлил драйвера и компьютер везде где только можно более того комп стоит на железном заземленном столе и станок тоже.

Автор:  koolhatcker [ 30 июн 2010, 19:33 ]
Заголовок сообщения: 

asad50, но ведь теперь то всё работает?

Автор:  LordFox [ 30 июн 2010, 19:44 ]
Заголовок сообщения: 

Вот развел плату размер 80х75
[spoiler]Изображение[/spoiler]
А если поменять програмно 11 и 12 то получилось бы покрасивей Только нарисовал пока не делал

Автор:  koolhatcker [ 30 июн 2010, 22:32 ]
Заголовок сообщения: 

LordFox, могу и поменять. Только как избежать путаницы с предыдущими версиями?

Автор:  LordFox [ 01 июл 2010, 04:31 ]
Заголовок сообщения: 

[quote="koolhatcker"][/quote]
Плату изменю и выложу в одном флаконе разводка + прошивка

Автор:  koolhatcker [ 01 июл 2010, 08:48 ]
Заголовок сообщения: 

LordFox, переделывайте плату как удобнее, вечером скину прошивку. Если не забуду:).

Автор:  asad50 [ 01 июл 2010, 18:53 ]
Заголовок сообщения: 

Большевата плата если честно, я развел под irfz и поменьше получилось 45х85 помоему правда перемычек много и не травил еще.
А насчет работает, пока да вроде сбоев нет сегодня даже свет два раза отключали и станок не сбился он от бесперебойника питается :ok: вместе с компьютером . Но вверху изображения полосы есть, а вот откуда пока не знаю варил сегодня у нас один К- ел . Просто на другом портрете полос нет. Сегодня на ночь станок пущу тогда и посмотрю что к чему.

Автор:  koolhatcker [ 01 июл 2010, 19:41 ]
Заголовок сообщения: 

LordFox, прошивку отправил. Пробуйте.

Автор:  LordFox [ 01 июл 2010, 21:25 ]
Заголовок сообщения: 

Подправил плату получилось 75Х75
Изображение
В выходные сделаю

Автор:  LordFox [ 09 июл 2010, 15:06 ]
Заголовок сообщения: 

Спаял
Изображение
Будем испытывать

Автор:  koolhatcker [ 09 июл 2010, 15:59 ]
Заголовок сообщения: 

LordFox, давайте, будем ждать!

Автор:  koolhatcker [ 10 июл 2010, 23:08 ]
Заголовок сообщения: 

LordFox, какие результаты?

Автор:  LordFox [ 12 июл 2010, 10:29 ]
Заголовок сообщения: 

Для эксперемента ипользовал двигатель "Микрома" 15В питание генератор на 555 эпюры на выходе 10-11, 10-12, 10-13
[spoiler]Изображение[/spoiler]
[spoiler]Изображение[/spoiler]
[spoiler]Изображение[/spoiler]
транзисторы и стабилизаторы холодные
[spoiler]Изображение[/spoiler]

Автор:  koolhatcker [ 12 июл 2010, 13:04 ]
Заголовок сообщения: 

Познавательно:).
А на самой нижней второй канал - это в каком месте?

Автор:  LordFox [ 13 июл 2010, 06:52 ]
Заголовок сообщения: 

Это входные импульсы от генератора
первый канал выход полевика выход 10 пика

Автор:  asad50 [ 03 авг 2010, 18:44 ]
Заголовок сообщения: 

Эх замучился я с разводкой этой платы делаешь маленькой не нравится перемычки и все впритык, делаешь больше убираешь перемычки свободного места на ней море получается :sleep: . Нельзя какие нибудь драйвера на микросхеме вместо транзисторов прикрутить. Кстати работает нормально и с IRLZ34 (а они сейчас сильно дешевле 44)

Автор:  koolhatcker [ 03 авг 2010, 23:03 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Нельзя какие нибудь драйвера на микросхеме вместо транзисторов прикрутить.

Вы про вариант на IRFZ?

Автор:  asad50 [ 05 авг 2010, 20:00 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
Цитата:
Вы про вариант на IRFZ?

Он самый кстати никто не знает под какие транзисторы разведена плата из первого варианта. Только не надо про кт315 361 они туда не лезут.

Автор:  koolhatcker [ 05 авг 2010, 20:26 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
под какие транзисторы разведена плата из первого варианта.

Да под любые маломощные с требуемой цоколёвкой. Их вагон таких.

Автор:  beozar [ 05 авг 2010, 21:01 ]
Заголовок сообщения: 

asad50, Плату я разводил, ставил 3102-3107.

Автор:  asad50 [ 06 авг 2010, 15:37 ]
Заголовок сообщения: 

Да понятно это все можно и 315 воткнуть, кстати довольно удачная разводка. Просто нужно размер подправить транзисторов, тогда 315 без проблем лезут. А с длинными ногами любой всунуть можно.

Автор:  LordFox [ 09 авг 2010, 05:04 ]
Заголовок сообщения: 

Вот еше вариант
[spoiler]Изображение[/spoiler]

Автор:  beozar [ 26 сен 2010, 18:40 ]
Заголовок сообщения: 

Срочно понадобился преобразователь 12- 220 в машину, нашел схему на не555 и мосфетах, работает супер! Но суть в другом! Там мосфет IRF540 висит прямо на 555-й и не греется! Посмотрел датошит - по параметрам, то что нужно! По цене - одна ир2104 стоит как десять 555. И ирки у нас надо искать днем с огнем :(, а не555 есть всегда и везде:).
Вот результат, собрал 4-х осевой униполярник с 555 вместо драйверов, прошивка koolhatckerа для ирлов , на выходе IRF540, питание 40 вольт. Гонял ДШИ-200-2 и ДШИ-200-3, ток 3А мосфеты без радиаторов - холодные!
Только на ДШИ-200-3 писк присутствует ( не всегда и терпимый)
Вот схема-плата-прошивка все проверено!
Изображение

Автор:  Dj_smart [ 26 сен 2010, 18:49 ]
Заголовок сообщения: 

Так для униполярного драйвера не нужны ни IR, ни 555. Там достаточно двух транзисторов разной структуры.

Хотя... Не совсем так
У тебя на 555 попутно построен преобразователь уровня ТТЛ в 0-15 вольт. Что и дало положительный эффект.

Автор:  beozar [ 26 сен 2010, 18:51 ]
Заголовок сообщения: 

Не получается на двух транзисторах :(

Автор:  koolhatcker [ 26 сен 2010, 19:06 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
преобразователь уровня ТТЛ в 0-15 вольт

Dj_smart, именно это beozar и хотел сказать:). Типа 555 в качестве драйвера нижнего ключа очень даже не плоха. Ну а там уже и дальнейшее развитие событий... Типа если нет ирок для биполяра, то на низ ставим 555, а на верх P-канальный полевик;).

Автор:  beozar [ 26 сен 2010, 19:06 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
У тебя на 555 попутно построен преобразователь уровня ТТЛ в 0-15 вольт. Что и дало положительный эффект.

Именно!:)

Автор:  koolhatcker [ 26 сен 2010, 19:06 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Не получается на двух транзисторах :(

Ага, три нужно.

Автор:  beozar [ 26 сен 2010, 19:08 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, А куда п-канальник всунуть?? :ggg:

Автор:  Dj_smart [ 26 сен 2010, 19:13 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Ага, три нужно.

Во! Под транзисторы+резистор надо 11 дырок, а так - 8. Экономия налицо. :ggg:
Шучу!

Автор:  beozar [ 26 сен 2010, 19:17 ]
Заголовок сообщения: 

Не под транзисторы+резисторы нужно, аж 15 дырок! :ggg:

Автор:  koolhatcker [ 26 сен 2010, 19:51 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
А куда п-канальник всунуть??

Ну явно не в эту тему. Ибо тут про униполярный драйвер речь идёт:).

Автор:  beozar [ 26 сен 2010, 20:13 ]
Заголовок сообщения: 

[off]koolhatcker, Хитрый ты! :) [/off]

Автор:  koolhatcker [ 26 сен 2010, 21:39 ]
Заголовок сообщения: 

[off]beozar, ну ещё чуток осталось, а гравировку из BMP я раньше обещал. С ней закончу и сразу тебе ;)[/off]

Автор:  alh [ 01 окт 2010, 17:20 ]
Заголовок сообщения: 

Доброго времени суток!

Помогите пожалуста подключить движек к контролеру IRFZ44.

Собсно, собрал этот девайс, но вот движек крутиться так и не могу заставить (((. Уже все мозги сламал и в ступор зашел (((.

Ситуация следуюющая:

при подаче сигнала Step, двигатель просто дрожит и никуда крутится не хочет.
Движок - 23km-c051-09v.
К сожалению, никакой доки в инете я на него не нашел. Насколько я понимаю, это всетаки униполярный двигатель. т.к. он имеет 6 выводов.

Полевики не греются.
Версия прошивки 1.03

Автор:  koolhatcker [ 01 окт 2010, 18:22 ]
Заголовок сообщения: 

Какое питание, какой ток, правильно ли подключен двигатель?

Автор:  alh [ 01 окт 2010, 19:31 ]
Заголовок сообщения: 

Питание 12 вольт. ток выставил 2А. А вот про правильность подключения не уверен(((.
Движок подключал так:

|^^^|^^^| |^^^|^^^|
A__vcc__ B C___vcc__D

Автор:  beozar [ 01 окт 2010, 19:40 ]
Заголовок сообщения: 

НЕТ! А-С первая обмотка, B-D вторая обмотка! A-B-C-D это последовательность импульсов, а не выводы двигателя!

Автор:  alh [ 01 окт 2010, 19:54 ]
Заголовок сообщения: 

УРА!!!! Заработала )))

Спасибо Вам огромное)))

Автор:  koolhatcker [ 01 окт 2010, 20:09 ]
Заголовок сообщения: 

alh, питание только при первой возможности поднимите до 24В, глядишь и максимальная скорость возрастёт :).

Автор:  Scorp1978 [ 02 окт 2010, 20:18 ]
Заголовок сообщения: 

здрасти всем тыкните плз. носом где схему взять на IRL510

Автор:  beozar [ 02 окт 2010, 20:47 ]
Заголовок сообщения: 

Первый пост!:)

Автор:  Dj_smart [ 02 окт 2010, 20:50 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Первый пост!

[off]Это возле знамени полка?[/off]

Автор:  beozar [ 02 окт 2010, 21:00 ]
Заголовок сообщения: 

[off] :ggg: под сталом! :ggg: [/off]

Автор:  Scorp1978 [ 02 окт 2010, 22:17 ]
Заголовок сообщения: 

шутить изволите :) разобрался уже спс кулхацкеру

Автор:  Scorp1978 [ 07 окт 2010, 14:06 ]
Заголовок сообщения: 

Беозар или кто может подсказать, будьте любезны, соединил Вашу плату по схеме koolhatckerа на 3 драйвера, но добавил туда стабилизатор на 8 вольт (вместо 15 т.к. у меня IRL510) немогли бы Вы посмотреть правильность соединения шин питания +5 +40 +8 вольт. Выкладываю схему. Заранее благодарен.

http://cncfiles.su/download.php?id=1334

Автор:  beozar [ 07 окт 2010, 15:11 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, +5 у меня (и у вас) стоят ен-ки, питание PIC-ов лучше разделить.

Автор:  Scorp1978 [ 07 окт 2010, 18:15 ]
Заголовок сообщения: 

Вы меня извините за тупые вопросы, но пришло время делать электронику механику закончил. Что значит ен-ки и как разделить питание PIC-ов ведь БП один и выход +5 один?

Автор:  argusstar [ 07 окт 2010, 18:18 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, через фильтры...катушка кондёр на каждый пик

Автор:  Scorp1978 [ 07 окт 2010, 18:22 ]
Заголовок сообщения: 

катушка несколько витков на кольцевом сердечнике последовательно и паралельно 470 мкф * 10 В правильно я понял?

Автор:  argusstar [ 07 окт 2010, 18:34 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, точно..да не забудь кондёр от вч поставить на 0,1мкф-47нF

Автор:  Scorp1978 [ 07 окт 2010, 18:49 ]
Заголовок сообщения: 

так же как и первый кондер паралельно ?

Автор:  argusstar [ 07 окт 2010, 18:53 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, да...на выходе фильтра

Автор:  Scorp1978 [ 07 окт 2010, 19:25 ]
Заголовок сообщения: 

Посмотрите плз. разводку верно или нет, а то завтра травить буду, дорогая ошибка будет :), если будет не дай бог. И сразу вопросик сегодня для пробы начал лудить дорожки на плате, они отпали :( почему? http://cncfiles.su/download.php?id=1335 Плата увеличилась в размерах :(

Автор:  beozar [ 07 окт 2010, 19:59 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, Не нужно вешать лишние элементы! Просто разрежте +5, и на плату его подовать не нужно, оно снимается с питания драйверов, через кренки вот и все!

Автор:  Scorp1978 [ 07 окт 2010, 20:19 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, все понял у меня просто принципиальной схема нет Вашей, а у кулхацкера en-ки нет вот и вышли не понятки, я думаю ничего страшного если использовать L7805?

Автор:  Dj_smart [ 07 окт 2010, 20:36 ]
Заголовок сообщения: 

Мужики, вы проверяете то, что залили? Lay. только в архиве. Поудалял.

Автор:  Scorp1978 [ 07 окт 2010, 20:43 ]
Заголовок сообщения: 

Извиняюсь, вот в архиве, это то что завтра буду травить, кстати никто так и не подсказал, почему дорожки отошли от платы когда их лудить начал может гетинакс не качественный?
http://cncfiles.su/download.php?id=1337

Автор:  beozar [ 07 окт 2010, 20:48 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart, Прости - не по злобе, по недоумию! :)
Scorp1978, Да, все верно!

Автор:  Dj_smart [ 07 окт 2010, 20:49 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
может гетинакс не качественный?

Да вообще-то гетинакс дя этих целей... крайне не желательно. Оно такое и есть. Стеклотекстолит.

Автор:  Scorp1978 [ 08 окт 2010, 16:49 ]
Заголовок сообщения: 

Могут ли дорожки отойти от плата из-за того что перегрел допустим плату утюгом?

Автор:  tolyan [ 08 окт 2010, 17:10 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978 писал(а):
Могут ли дорожки отойти от плата из-за того что перегрел допустим плату утюгом?

Запросто, а на гетинаксе тем более.

Автор:  Scorp1978 [ 08 окт 2010, 19:01 ]
Заголовок сообщения: 

Сейчас прогладил на текстолите, но тоже грел хорошо где то минуты полторы, протравлю сразу попробую залудить, отверстия потом сделаю

Автор:  koolhatcker [ 08 окт 2010, 23:51 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
сразу попробую залудить, отверстия потом сделаю

Если дороги не поотлетают, значит всё хорошо...:)

Автор:  Scorp1978 [ 09 окт 2010, 19:01 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, привет!!!! Куда пропал? Сегодня спаял плату за исключением нескольких деталей.
Вопрос (сильно не пинать).
Какая
1. Марка на en-ки (en5)
2. Марка кондера под en-кой
3. Марка кондера справа от en-ки

4. Подстроечный резистор впаял 2кОм а не 2к2 как посхеме, критично ли это.
5. ne555 впаял сразу в плату без площадок (спалил или нет :) ) как они к перегреву паяльником ногу грел от 1-3 сек.
6. Выложите плз. фотку уже спаянной платы.

Заранее благодарен.

PS: Лудить не стал, залудил две дорожки сразу отлетели, поэтому потом наверно просто лаком покрою и все.

Автор:  beozar [ 09 окт 2010, 20:14 ]
Заголовок сообщения: 

1. любой стабилизатор на 5 вольт, КРЕН, LM.
2.электролит 100*10
3.электролит 100*20
4. не критично!
5. должно быть все в порядке ( старайтесь использовать текстолит)
6. счас сфотаю...:)
Вот! У меня 4-е канала в коробке от компового БП!
Изображение
Дроссели и емкости питания движков повесил на станок, поближе к движкам.

Автор:  Scorp1978 [ 10 окт 2010, 03:33 ]
Заголовок сообщения: 

Спасибо!!!
Парни выручайте чем заменить стабилитрон bzx84c15 в схеме стабилизации напряжения с КТ972А транзистором, а то я его припаять не смогу (слишком маленький, а у меня опыта неделю :) )

Автор:  Scorp1978 [ 13 окт 2010, 05:26 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, подскажи как подключать LPT к контроллеру, STEP/DIR знаю, но я так понимаю должна быть еще общая земля????

Автор:  Dj_smart [ 13 окт 2010, 07:34 ]
Заголовок сообщения: 

Пины порта 18-25 и есть общий.

Автор:  Scorp1978 [ 13 окт 2010, 08:43 ]
Заголовок сообщения: 

Их соеденить просто с общим на контроллере?

Автор:  beozar [ 13 окт 2010, 11:37 ]
Заголовок сообщения: 

Да, именно так!

Автор:  Dj_smart [ 13 окт 2010, 19:44 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Их соеденить просто с общим на контроллере?

Scorp1978, их там не зря 8 штук. Берём плоский кабель, и пускаем с чередованием общий-сигнальный. (при самодельном шнурке). Это значительно снизит уровень наводок.

Автор:  Scorp1978 [ 14 окт 2010, 04:43 ]
Заголовок сообщения: 

Может тогда витую пару (локальная сеть) использовать в одном кабеле 4-ре пары одна пара 1 сигнальный 1общий в локальных сетях витую пару можно использовать до 100 метров. Тогда на разводке платы рядом скаждым Step/Dir надо еще было отверстие делать под "землю" :)

Автор:  LordFox [ 14 окт 2010, 06:08 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978 писал(а):
в локальных сетях витую пару можно использовать до 100 метров)

100 метров это из за протокола обмена, а в сетевых карточках применен дифференциальный вход
[img][img]http://cncfiles.su/photo/prew_6505_320.jpg[/img][/img]

Автор:  Scorp1978 [ 14 окт 2010, 07:22 ]
Заголовок сообщения: 

Понятно, но может витая пара (сигнал - общий) будет лучше (помехоустойчивей), чем просто сигнал а рядом паралельно общий.

Автор:  LordFox [ 14 окт 2010, 07:51 ]
Заголовок сообщения: 

Плоский кабель чередующийся сигнал земля тоже "витаяпара"

Автор:  Scorp1978 [ 15 окт 2010, 08:16 ]
Заголовок сообщения: 

Какие пины подключать на S/D пойдет если 2/3 4/5 6/7.
PS:Dj_smart, тему создал, удалили.

Автор:  beozar [ 15 окт 2010, 10:31 ]
Заголовок сообщения: 

Да. Обычно, первый на шпиндель, а дальше по вашей схеме.

Автор:  Scorp1978 [ 17 окт 2010, 12:06 ]
Заголовок сообщения: 

Подскажите плз. собрал программатор по вот этой схеме http://www.qrz.ru/schemes/contribute/constr/extra-pic когда включаю в сеть, светодиод который первый после 220*25в и 1К хаотично моргает как будто где то плохой контакт, подаю 25 вольт на вход где искать причину?

Автор:  koolhatcker [ 17 окт 2010, 17:31 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
собрал программатор по вот этой схеме

И не лень же было...:)
Цитата:
где искать причину?

Наверное в источнике 25 вольт либо в КЗ.

Автор:  Scorp1978 [ 17 окт 2010, 19:55 ]
Заголовок сообщения: 

как проверить? можно ли напрямую подключить светодиод к источнику (для проверки). Может в кондере дело у меня на 25 вольт, а надо на 30?

Автор:  beozar [ 18 окт 2010, 19:17 ]
Заголовок сообщения: 

Чёта, я схему не вижу :( ?

Автор:  Scorp1978 [ 19 окт 2010, 04:42 ]
Заголовок сообщения: 

Мистика, вчера пришел настроился разобраться все выпаять и заново впаять :) включаю а она работает и так раз 5, работает зараза, ну вообщем я не стал мучать попу пошел спать так и не поняв в чем было дело, хотя может вилка БП в розетке, что наврядли .
PS: извиняюсь, ссылочку на схемку подправил

Автор:  argusstar [ 19 окт 2010, 08:50 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, я тоже такой собирал по Wolf 79...работает нормально

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 09:59 ]
Заголовок сообщения: 

Все пики прошил, сегодня буду проверять контроллер :dance:

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 12:57 ]
Заголовок сообщения: 

Контроллер подключил проверил программой GigaMesh две оси крутят вроде нормально (хотя я не знаю что значит нормально,)а одна вроде как дернется в нужную сторону и стоит на месте так же в другую сторону. IRL510 греются сильно 60-70 градусов. Движки слегка теплые. Писк умеренный. Где искать причину по 3-оси?

Автор:  beozar [ 24 окт 2010, 13:15 ]
Заголовок сообщения: 

Токи выставил какие? Напряжение на первой ноге пика? Какие двигатели?

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 13:21 ]
Заголовок сообщения: 

Ниче не выставлял вот как спаял все подключил и попробовал. Двигателей фотку я выкладывал 40 В сопротивление обмотки 1,5 Ом от центра обмотки 1,1 Ом. С чего начать настройку. Замерил напряжение на первой ноге ПИКОВ 0,213-0,232 Вольта

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 13:41 ]
Заголовок сообщения: 

Все после замеров напряжение все перестало работать, а та ось которая не работала на ней IRL задымилась :( недолго я радовался 1 час где то.

Автор:  beozar [ 24 окт 2010, 13:55 ]
Заголовок сообщения: 

Отключить питание движков. Проверить питание пиков и 555. Выставить токи на минимум, 0,5-1А . Подстроечным резистором на первой ноге Пика, по закону Ома, в зависимости от наминала измерительного резистора. Учитывая что через секунду пик переходит в удержание, соответственно ток падает в два раза от рабочего. Если есть осциллограф, посмотреть сигналы на затворах. Подать питание на движки.

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 14:34 ]
Заголовок сообщения: 

А какое напряжение в среднем должно быть на первой ноге ПИКА?
Как расчитать параметры на ток 0,5-1А (вы уж извините за глупые вопросы). Это ток который подается на двигатели?

Автор:  beozar [ 24 окт 2010, 15:30 ]
Заголовок сообщения: 

Какого наминала у вас измерительные резисторы ( те по 5 ватт которые)?

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 18:46 ]
Заголовок сообщения: 

3w 0.2Ом

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 18:58 ]
Заголовок сообщения: 

поправьте где я не прав R=0.2 Ом I = 0.7A U = 0.7*0.2= 0.14 В т.е. подстроечным резистором надо выставить напряжение на первой ноге 0,14*2 = 0,28 В т.к. настраивать буду в режиме удержания верно ?

Питание на 555 7,89 вольта на 8 ноге питание на пики 4,95 вольта на 14 ноге.
Странно на 1 ноге пика одного напряжение прыгает от 0,142 вольта до 1,5 вольта ????

Автор:  beozar [ 24 окт 2010, 19:26 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
0,14*2 = 0,28 В

Не умножить, а разделить! В режиме удержания ставим ток в два раза меньше, в работе получаем что нужно!
Для токов ниже 1А можно ставить резисторы по 0.5 ом. Это на больших токах они сильно греются.

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 19:35 ]
Заголовок сообщения: 

ну так я же измерения делаю в режиме удержания? чета я не догоняю, но Вам поверю :)Блин не нравится мне что напряжение так прыгает на первой ноге

Автор:  beozar [ 24 окт 2010, 19:58 ]
Заголовок сообщения: 

В режиме удержания ставим в два раза меньшее напряжение, при работе оно поднимается в два раза, получаем норму!

Автор:  Scorp1978 [ 24 окт 2010, 20:05 ]
Заголовок сообщения: 

теперь понятно :), подключил питание двигателей, 1 ось крутит нормально (т.е. порт несгорел,что не может не радовать :)) ) и полевики слегка теплые. Когда движок подключаю к другим осям , полевики мгновенно греются и начинают дымить, вообщем на одной оси грешу на подстроечное сопротивление на второй незнаю в чем дело напряжение на на первой ноге пика 0,12 вольта

Автор:  beozar [ 24 окт 2010, 23:45 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, Проверяйте контроллеры по одному! И только по одному! Когда все будут работать смонтируйте как надо, разделите питание, заземлите и только потом включайте все вместе!

Автор:  Scorp1978 [ 25 окт 2010, 15:13 ]
Заголовок сообщения: 

буду менять ирл они расчитаны 5-6 Ампер, может поэтому и задымились, из-за них питание 555 8 вольт давал придется переделывать на 15 вольт

Автор:  Scorp1978 [ 25 окт 2010, 17:56 ]
Заголовок сообщения: 

beozar не могли бы Вы вместо IRF540 посоветовать аналог подешевле, а то 50 руб. один стоит, и еще вопрос обязательно ли на 555 15 вольт подавать или это зависит от параметров полевиков (от какого?)

Автор:  beozar [ 25 окт 2010, 18:25 ]
Заголовок сообщения: 

Ирфы любые 24, 44, 640, 740. Питание 555 8 вольт должно хватить, но чем выше тем быстрее будет открываться мосфет, оптимально 12 вольт. Кроме параметров необходимо учитывать большую емкость затвора, а ее нужно быстро зарядить:)

Автор:  argusstar [ 26 окт 2010, 06:56 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, 24 по десятке в ДАНЕ http://danomsk.ru/index.php?searchword= ... p&Itemid=5

Автор:  koolhatcker [ 26 окт 2010, 09:33 ]
Заголовок сообщения: 

argusstar, а не сгорят 24 при 48В питании?:)

Автор:  argusstar [ 27 окт 2010, 06:45 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, при 48в могут сгореть ...хотя по даташиту у них 55в 17а...у меня 27в питание

Автор:  xumuk [ 27 окт 2010, 10:19 ]
Заголовок сообщения: 

argusstar, вдруг потом 70 вольт захочется, а транзисторы не тянут? :)
Стоимость у них у всесх приблизительно одинаковая.

Автор:  koolhatcker [ 27 окт 2010, 10:57 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Стоимость у них у всесх приблизительно одинаковая.

По крайней мере в наших краях она прямопропорциональна максимальному напряжению. То есть 100В в 2 раза примерно дороже чем 55В.

Автор:  Scorp1978 [ 11 ноя 2010, 20:50 ]
Заголовок сообщения: 

всем здрасти, вторую 4 полевиков спаливаю в чем дело, перед включением проверил питание на всех микросхемах есть, на первой ноге пика выставил 0,1 вольта, после подключаю 40 вольт на движки, все ШИМ работает 1 минута работы и полевики дымятся, перед этим вроде ШИМ вырубился

Автор:  beozar [ 11 ноя 2010, 20:55 ]
Заголовок сообщения: 

Полевики какие? Напряжение питания движков, не должно быть выше половины рабочего полевиков.

Автор:  Scorp1978 [ 11 ноя 2010, 20:56 ]
Заголовок сообщения: 

IRF530

Автор:  beozar [ 11 ноя 2010, 21:10 ]
Заголовок сообщения: 

"Ни чево не понимаю!"(с) :(
Попробуй, в разрыв цепи питания движков, ставить лампу накаливания (я ставлю автомобильные, от фар) соедини последовательно скока нужно. Они позволят все проверить , но защитят полевики, если что.

Автор:  Scorp1978 [ 11 ноя 2010, 21:25 ]
Заголовок сообщения: 

паяльник как на зло сгорел только что, надеюсь что спалил только один полевик (задымился), завтра его поменяю и еще раз попробую на 24 вольта

Автор:  Scorp1978 [ 12 ноя 2010, 21:54 ]
Заголовок сообщения: 

вроде ШИМ заработал,кстати писк двигателя должен быть равномерен или меняющейся тональностью? ПОтом не знаю что случилось все перестало работать (ШИМ) и начала дико грется NE-шка одна.
И отчего может гулять напряжение на первой ноге пика?

Автор:  beozar [ 12 ноя 2010, 22:25 ]
Заголовок сообщения: 

Писк меняется при переходе в удержание. А так должен быть стабильным, если все время меняется, значит лезет помеха. Нешка будет греться при коротком на выходе. Прыгает напруга на первой ноге только от помехи, либо по входу, либо по питанию!

Автор:  Scorp1978 [ 13 ноя 2010, 06:35 ]
Заголовок сообщения: 

Спасибо буду далее думать, беозар а у тебя данный контроллер работает нормально? Можно ли все полевики прикрутить к общей дюральке для охлаждения?

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2010, 09:48 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Можно ли все полевики прикрутить к общей дюральке для охлаждения?

Нет. Только через изоляционные прокладки и втулки.

Автор:  Scorp1978 [ 13 ноя 2010, 20:29 ]
Заголовок сообщения: 

Собрал два контроллера оба работают, проверял через прогу ГИГАСМЕШ, но как то медленно крутятся движки. И еще одна проблема вылезла контроллеры работают только раздельно когда оба подключаю (питание движков) на обоих перестает работать ШИМ, кто нибудь сталкивался с этим.

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2010, 20:34 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Собрал два контроллера оба работают, проверял через прогу ГИГАСМЕШ, но как то медленно крутятся движки.

Так а что собсно проверялось - прога или контроллер? НЕ ПОНИМАЮ! Почему не поставить проверенное ПО, и ним прогнать? Или это какой-то нвый вид мазохизма?
Цитата:
на обоих перестает работать ШИМ

В чём это выражается?

Автор:  Scorp1978 [ 13 ноя 2010, 20:43 ]
Заголовок сообщения: 

собственно проверялись контроллеры с прогами позже разберемся. Пропадает писк двигателей и резко начинают греться полевики, а по одному подключаю (питание движков) все работает, при питании энешек одновременном ШИМ работает.

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2010, 20:51 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
собственно проверялись контроллеры

Ага, непроверенным самопальным ПО. Чтобы веселей жилось:).
Цитата:
Пропадает писк двигателей и резко начинают греться полевики

Однозначно пропадает ШИМ. У меня такое былона самопальном импульсном БП. Медленно подымалось напряжение +5, и шим не заводился, а при подключении движков бросок пролазил, и срывал генерацию. ИМХО БП надо под микроскоп запихать.
Цитата:
при питании энешек одновременном

Не въеду:(.
Это было на другой схеме, но думаю признаки те-же

Автор:  Scorp1978 [ 13 ноя 2010, 21:04 ]
Заголовок сообщения: 

ну тоесть подключены одновременно два контроллера к питанию на 15 вольт - ШИМ работает, как только подключаю питание двигов ШИМ кирдык, а если питание одно (любого) подключить все работает.

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2010, 21:12 ]
Заголовок сообщения: 

Явно питание. Помеха пролазит и вешает пик. Надо проверить его обвязку, и глядеть в сторону бп и соединений.

Автор:  Scorp1978 [ 13 ноя 2010, 21:21 ]
Заголовок сообщения: 

так а почему помеха раздельно пики не вешает, а может мощи у БП не хватает?????

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2010, 21:24 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
а может мощи у БП не хватает?

Так а я о чём?:) Прошерстить на предмет провалов питания.

Автор:  Scorp1978 [ 13 ноя 2010, 21:39 ]
Заголовок сообщения: 

каким образом? не успею полевики сгорят

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2010, 21:45 ]
Заголовок сообщения: 

Грузить БП куском нихрома, и контролировать осцилом. Контроллер не стоит насиловать. Но! Может и не проявиться, движок- нагрузка индуктивная, может и это влиять...

Автор:  Scorp1978 [ 13 ноя 2010, 22:56 ]
Заголовок сообщения: 

ммм-дяяя...как говрится не понос так золотуха

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2010, 23:08 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, а как у тебя БП устроен? Опиши.

Автор:  okan_vitaliy [ 14 ноя 2010, 00:19 ]
Заголовок сообщения: 

Попробуйте пару танталов(10 мкф) рядом с пиком повесить-при импульсных помехах помогает.

Автор:  Scorp1978 [ 14 ноя 2010, 07:13 ]
Заголовок сообщения: 

БП с принтера сийкоша там два двига стояло на 40 в и один маленький незнаю какой (я кажется фотку его выкладывал) вот фотки http://www.cncmasterkit.ru/modules.php? ... pic&t=957#
запустил я одновременно два контроллера но через одно всем известное место, сначала включил ШИМ на обоих контр-ах он устанавливался на стабильнуючастоту секунды 3-4 после просто включил питание движков и оба запели :)
okan_vitaliy что такое танталы и на какие ноги пика повесить (не силен в электротехнике)

Автор:  Dj_smart [ 14 ноя 2010, 11:00 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
БП с принтера

Етицкая сила! Больше сказать нечего :death: И танталовые кондёры тебе не нужны. Не будет оно работать с этим БП, хоть с ними, хоть без:(.

Автор:  beozar [ 14 ноя 2010, 11:39 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, У меня стоит транс от старого цветного телевизора, на 250 ватт перемотанный (вторички), хорошие мосты, емкостей по 60 000 плюс керамика в параллель.Питание на каждый контролер отдельной парой проводов. По поводу питания, здесь сотни постов! :rights: Это очень важно. Вообще удивляюсь как, хоть что-то работало:(

Автор:  mithun [ 14 ноя 2010, 12:41 ]
Заголовок сообщения: 

всем прет! так а кто подскажет что ставить ? есть сердечники VK200 6тю дырками и сердечники с материнок 13х7.5х7.5 жолтые и зеленые скоко вит. и диаметр провода
ато етого мусора как на помойной крысе блох :death:
воть май платка http://cncfiles.su/download.php?id=1375

Автор:  koolhatcker [ 14 ноя 2010, 13:31 ]
Заголовок сообщения: 

Да можно было и без кварца:).

Автор:  Scorp1978 [ 14 ноя 2010, 18:33 ]
Заголовок сообщения: 

Сегодня все провода аккуратно уложил вокруг плат все укрепил, включаю все работает, только на одном движке частота ШИМа изредка прыгает.

Автор:  Scorp1978 [ 14 ноя 2010, 18:37 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
Scorp1978, У меня стоит транс от старого цветного телевизора, на 250 ватт перемотанный (вторички), хорошие мосты, емкостей по 60 000 плюс керамика в параллель.Питание на каждый контролер отдельной парой проводов. По поводу питания, здесь сотни постов! :rights: Это очень важно. Вообще удивляюсь как, хоть что-то работало:(


тобишь мне нужен нормальный БП, есть пара телеков цветных раскуроченных. Питание у меня сделано раздельно двумя проводами.

Почему текущий БП не потянет, ведь он работал на этом принтере с данными движками и драйввера стояли расчитанные на работу в 3А.
3А * 40 В * 2 драйвера + электроника ну 300 Вт то он должен тянуть, подскажите может я где заблуждаюсь.

Автор:  mithun [ 16 ноя 2010, 07:53 ]
Заголовок сообщения: 

scorp1978 а ты глянь на блок питания и какие там движки :) http://cncfiles.su/photo/6747.jpg

Автор:  Scorp1978 [ 16 ноя 2010, 19:01 ]
Заголовок сообщения: 

mithun, мой блок питания, если судить по размерам, больше, чем указан на рисунке. Я думаю спорить смысла нет включу если сгорит - значит слабый.

Автор:  Dj_smart [ 16 ноя 2010, 19:13 ]
Заголовок сообщения: 

.
Цитата:
Почему текущий БП не потянет, ведь он работал на этом принтере с данными движками и драйввера стояли расчитанные на работу в 3А.

3А * 40 В * 2 драйвера + электроника ну 300 Вт то он должен тянуть, подскажите может я где заблуждаюсь.

В принтере два движка никогда не работают вместе. И то, что драйвер расчитан на 3А, абсолютно не значит что он их там выдавал. С принтерным БП толку не будет, проверено и не раз. Дальше- хозяин-барин:).

Автор:  Scorp1978 [ 24 ноя 2010, 21:29 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, посоветуй марки мостов которые лучше использовать в БП, кондеры я так понимаю 60 000 мкф вольт на 50?

Автор:  beozar [ 24 ноя 2010, 21:39 ]
Заголовок сообщения: 

У меня стоят BR2510, можно ставить любые ампер на 10-20. Емкость подойдет без проблем.

Автор:  Scorp1978 [ 25 ноя 2010, 04:58 ]
Заголовок сообщения: 

а керамика в паралель какая стоит?

Автор:  beozar [ 25 ноя 2010, 11:53 ]
Заголовок сообщения: 

0,5 - 1 Мкф в самый раз.

Автор:  Scorp1978 [ 25 ноя 2010, 18:40 ]
Заголовок сообщения: 

Начал перематывать трансформатор, добрался до первички провод диаметром 0,9-1 мм сопротивление 4,5 Ом подскажите для первички для 220 в это пойдет, я просто незнаю включался ли данный транс в сеть?

Соврал диаметр 0,6-0,7

Автор:  Dj_smart [ 25 ноя 2010, 19:24 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
сопротивление 4,5 Ом подскажите для первички для 220 в это пойдет

Омическое сопротивление первички тут... короче как вредный фактор. Если бы оно равнялось нолю, было бы лучше:).

Автор:  Scorp1978 [ 25 ноя 2010, 19:51 ]
Заголовок сообщения: 

И как определить пойдет имеющаяся первичка или нет, опытным путем?

Автор:  Dj_smart [ 25 ноя 2010, 19:52 ]
Заголовок сообщения: 

Провод 0,7 мм? Конечно пойдёт! Ещё как...

Автор:  Scorp1978 [ 25 ноя 2010, 20:10 ]
Заголовок сообщения: 

посмотрел я ценник на 60000 мкф ОГО сколько стоит, подскажите оптимальный вариант. Да и еще вопрос вторичку изолированным проводом намотать можно, диаметр жилы 1,1 мм?

Автор:  Dj_smart [ 25 ноя 2010, 20:12 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
посмотрел я ценник на 60 000 мкф ОГО сколько стоит, подскажите оптимальный вариант

У меня на 4 движка с током 2.7 ампера каждый стоит 5 штук 2000х50 вольт в паралель. Откуда такая цифра в 60000?

Автор:  Scorp1978 [ 25 ноя 2010, 20:19 ]
Заголовок сообщения: 

т.е после диодного моста отходят 4 пары на каждой паре стоит по 5 штук кондеров паралель я правильно понял?

Автор:  Dj_smart [ 25 ноя 2010, 20:26 ]
Заголовок сообщения: 

Нет. Их всего пять шук, на все движки.

Автор:  Scorp1978 [ 25 ноя 2010, 21:04 ]
Заголовок сообщения: 

Спасибо, понял.

Автор:  maxlab [ 09 дек 2010, 11:06 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
ZIP[/b
[b]valb
, для биполярника надо логику довешивать, для защиты от сквозных токов.

А скрестить пик отсюда и связку ir2104+irfz44 оттуда?

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 13:27 ]
Заголовок сообщения: 

maxlab, Думаю что возможно, поэксперементировать времени не очень, да и с ir2104 у нас туго.

Автор:  maxlab [ 09 дек 2010, 13:55 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
maxlab, Думаю что возможно, поэксперементировать времени не очень, да и с ir2104 у нас туго.

Схему корректно отрисуйте... я попробую :) В прошивке менять надо что нибудь?

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 14:10 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Схему корректно отрисуйте

боюсь накасячить, надо koolhatckerа привлекать, он если нарисует 100% будет работать :)

Автор:  koolhatcker [ 09 дек 2010, 14:55 ]
Заголовок сообщения: 

Мужики, у как всегда не против, но у меня перманентный дедлайн :).
Причём по нарастающей.
Если уж речь о 2104, то по-хорошему бы задействовать её входы SD, а не отключать фазы программно.

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 15:16 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, Ага! А прошивку кто писать будет? Я? :superkill:

Автор:  maxlab [ 09 дек 2010, 16:15 ]
Заголовок сообщения: 

Ну.. Вы... эта... определитесь чтоли :) У меня сейчас есть время попотеть на общее благо :)

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 16:38 ]
Заголовок сообщения: 

maxlab, Есть еще такой вариант моста,
http://cncfiles.su/download.php?id=1425
правда он на ir2101.

Автор:  LordFox [ 09 дек 2010, 16:54 ]
Заголовок сообщения: 

А splan 7 в формате 6 сохранять умеет?

Автор:  maxlab [ 09 дек 2010, 16:56 ]
Заголовок сообщения: 

ir2101 сейчас есть в Краснодаре в "Радокомплекте" по 50 рублей за штучку. Могу затариться завтра. Какие полевики на концах? У меня есть ведро irf540. Пойдут?
2104 тоже есть - 45р

Автор:  VVChaif [ 09 дек 2010, 17:00 ]
Заголовок сообщения: 

maxlab, Заполняйте в личке место жительства.!

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 17:41 ]
Заголовок сообщения: 

maxlab, irf540 самое то!!!
LordFox, вот в картинке
Изображение

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 17:47 ]
Заголовок сообщения: 

Упс!!!! Входы сверху вниз A-C-B-D!!
[off]Я же говорил- могу накасячить! :([/off]
ЗЫ: файл и картинку исправил.

Автор:  maxlab [ 09 дек 2010, 18:07 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
Упс!!!! Входы сверху вниз A-C-B-D!!
[off]Я же говорил- могу накасячить! :([/off]

т.е цеплять к ПИКу надо так ?
A-10
C-12
B-11
D-13
А R25,27 соответствует R8,R9 и R26,28 -> R12,13

В паршивке будут изменения или прошил и поехал? У меня готовые пики для варианта с таймерами 555.
И какая примерно площадь радиатора для ирфок?

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 18:37 ]
Заголовок сообщения: 

Да, все так, и прошивка под 555!!!
Радиаторы любые, желательно предусмотреть установку приличных для больших токов, а так с компового БП подойдут.

Автор:  koolhatcker [ 09 дек 2010, 20:03 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
А R25,27 соответствует R8,R9 и R26,28 -> R12,13

А о какой схеме речь?
Я тут набросал кое-чего. Ошибки не исключены, так что критикуйте.
P.S. Про то, что нужно добавить пару резисторов я знаю, только вот считать их сейчас времени нет.:(
Изображение

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 20:24 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, А прошивка под эту схему? :sorry:

Автор:  koolhatcker [ 09 дек 2010, 20:33 ]
Заголовок сообщения: 

beozar, а вы её уже спаяли?:)
P.S. У кого-нибудь есть модель ir2104 для протеуса?

Автор:  maxlab [ 09 дек 2010, 21:12 ]
Заголовок сообщения: 

Так с какой схемы начинать? На 2101 или 2104 ?
Кстати, а что лучше/практичней/доступней для освоения... протеус или мультисим?

Автор:  beozar [ 09 дек 2010, 21:19 ]
Заголовок сообщения: 

maxlab, на 2101 ни чего менять не нужно, а на 2104 нужна другая прошивка.

Автор:  maxlab [ 09 дек 2010, 23:38 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
Цитата:
А R25,27 соответствует R8,R9 и R26,28 -> R12,13

А о какой схеме речь?


Вариант схемы на 555 таймерах

На выходных сварганю на ирках 2101, посмотрим что получится

Автор:  ChaiSER [ 10 дек 2010, 15:11 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker писал(а):
У кого-нибудь есть модель ir2104 для протеуса?

Модели драйверов IR2104-09:
Изображение

Взято отсюда.

Автор:  koolhatcker [ 10 дек 2010, 16:40 ]
Заголовок сообщения: 

ChaiSER, там 2104 неправильно работает - при активации сигнала SD напряжение на выходах пропадает не сразу, а с задержкой.

Автор:  maxlab [ 10 дек 2010, 22:40 ]
Заголовок сообщения: 

Привет!
А подскажите плз, должна ли меняться скважность импульсов на затворах если крутить опору? Сигнал степ идет на плату постоянно.Моторчик крутит, но сомневаюсь что шим работает. Версия платы на 555 таймерах, униполярный,пока :), вариант. Звука характерного при работе шим тоже нет. Связка 297+298 на слух не так работает

Автор:  koolhatcker [ 10 дек 2010, 23:15 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Привет!

Хай, браза!
Цитата:
А подскажите плз, должна ли меняться скважность импульсов на затворах если крутить опору?

Всяко должна. Иначе зачем там эта регулировка?
Цитата:
Моторчик крутит, но сомневаюсь что шим работает.

Что за моторчик(сопротивление обмоток) и какое напряжение питания используете?

Автор:  maxlab [ 10 дек 2010, 23:39 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, двигло с принтера епсон фх-1050 вроде, бумажка от него отлетела... сопротивление обмоток на китайском тестере 37,8 ома. питаю 12 вольтами, дома лабораторного источника пока нет.
Зато такая цацка есть :) - Актаком УСБ осциллограф называется однако... И к нему такие сексуальные концы идут. Сейчас локти кусаю что зажал бабло на 4х канальный вариант

Автор:  Dj_smart [ 10 дек 2010, 23:41 ]
Заголовок сообщения: 

Там Шим и не появится. Не срабатывает компаратор, напряжение на токовом датчике не превышает Uref.

Автор:  maxlab [ 10 дек 2010, 23:45 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart писал(а):
Там Шим и не появится. Не срабатывает компаратор, напряжение на токовом датчике не превышает Uref.

Т.е, надо задрать питание на двиге?

Автор:  Dj_smart [ 10 дек 2010, 23:47 ]
Заголовок сообщения: 

Думаю да. 38 ом... всё-таки.

Автор:  maxlab [ 11 дек 2010, 00:14 ]
Заголовок сообщения: 

Dj_smart писал(а):
Думаю да. 38 ом... всё-таки.

Заработала! Движок 10 ом на обмотку подсоединил. Девайс запел сразу.

Автор:  Scorp1978 [ 19 дек 2010, 11:35 ]
Заголовок сообщения: 

Подскажите плз. через 5 - 7 минут работы перестает работать двиг. на других осях(контроллерах) все работает геде искать? ШИМ продолжает работать но шд только дергается и все???

Автор:  Dj_smart [ 19 дек 2010, 11:50 ]
Заголовок сообщения: 

Раз дёргается, значит не все ключи работают. Один из них от нагрева глючит. А вот как его поймать на горячем - вопрос.

Автор:  Scorp1978 [ 19 дек 2010, 18:47 ]
Заголовок сообщения: 

Буду менять все, быстрее будет, но странно раньше ведь нормально работали а вот когда поставил подтяжки 10ком на контроллеры начал косячить может что то повредил?

Автор:  Dj_smart [ 19 дек 2010, 18:48 ]
Заголовок сообщения: 

Так возьми линзу, и внимательно...

Автор:  Scorp1978 [ 19 дек 2010, 19:48 ]
Заголовок сообщения: 

А вообще такое возможно, чтоб ключи с нагреванием начинали глючить, печальные опыты были?

Автор:  Scorp1978 [ 20 дек 2010, 18:40 ]
Заголовок сообщения: 

Интересно получается, контроллер подключил на другой канал на опторазвязке, м/д гайкой и зажимающими пластинами проложил резину для гашение вибраций от шпильки, и все вроде пошло. Вот теперь думаю толи канал на опто косячит толи вибрация от винта тормозила движок?

Рано стал радоваться, все таки наверно контроллер :(

Автор:  Scorp1978 [ 21 дек 2010, 18:09 ]
Заголовок сообщения: 

Помогите не знаю что делать уже с этим контроллером подтяжки убрал все равно через 5-10 минут вырубается, ток стоит очень маленький а ключи греются сильно, в то время как на других и с большим током ключи холодный, подумываю заново все травить и перепаивать

Автор:  koolhatcker [ 21 дек 2010, 20:39 ]
Заголовок сообщения: 

Scorp1978, попробуй конденсатор возле подстроечника поменять. Или если осцил есть пульсацию опорного посмотреть.

Автор:  asad50 [ 27 дек 2010, 10:41 ]
Заголовок сообщения: 

Я проверял так подпаивал светодиоды к ногам пика и смотрел тестером напряжения на ключах.

Автор:  Scorp1978 [ 28 дек 2010, 16:12 ]
Заголовок сообщения: 

Не могу быть уверен на все 100 % но проблема вроде решилась переустановкой винды, и мача. Станок запускал на 1,5 и 2 часа отработал без пропусков.

Автор:  marat [ 06 янв 2011, 11:01 ]
Заголовок сообщения: 

с новым годом всех! вот нарисовал печатку для ирфз44 84х47мм, спецом чтобы в блок питания воткнуть 3 штуки, а как прицепить файлик не знаю :bravo:
да и лучше чтобы кто глянул, может чего портанул.

Автор:  alexshtrik [ 07 янв 2011, 13:20 ]
Заголовок сообщения: 

marat, http://cncfiles.su/

Автор:  xxx-scorpion [ 10 янв 2011, 22:33 ]
Заголовок сообщения: 

какой пик покупать
Наименование Цена, BRB
PIC16F628-04/P 10000,000
PIC16F628-20/P 18000,000
PIC16F628A-I/P 9000,000
PIC16F628A-I/SO 9000,000
че они отличаются?

Автор:  beozar [ 10 янв 2011, 22:51 ]
Заголовок сообщения: 

xxx-scorpion, на Ждановичах брал PIC16F628а по 1500-2500.

Автор:  xxx-scorpion [ 10 янв 2011, 23:06 ]
Заголовок сообщения: 

beozar [off]это тоже из Ждаников у тов.Бондарева
а IRLZ44 почём?[/off][/b]

Автор:  beozar [ 11 янв 2011, 00:01 ]
Заголовок сообщения: 

[off]По 2500 брал[/off]

Автор:  koolhatcker [ 11 янв 2011, 01:50 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
какой пик покупать
Наименование Цена, BRB
PIC16F628A-I/P 9000,000

Вот этот.

Автор:  marat [ 11 янв 2011, 20:32 ]
Заголовок сообщения: 

http://cncfiles.su/download.php?id=1485
вот печатка для IRLZ44, если кому не лень взгляните, может косяки есть?

Автор:  xxx-scorpion [ 11 янв 2011, 21:28 ]
Заголовок сообщения: 

Вот купил такие IRLZ44, нармальныё в 5 раз дороже. Как это чудо на радиатор поставить?
Изображение

Автор:  koolhatcker [ 11 янв 2011, 21:45 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
Как это чудо на радиатор поставить?

Скобой прижать.

Автор:  xxx-scorpion [ 11 янв 2011, 21:58 ]
Заголовок сообщения: 

Типа так ?
Изображение

Автор:  beozar [ 12 янв 2011, 00:59 ]
Заголовок сообщения: 

Да! Я и 220 так часто креплю.

Автор:  goldmen8 [ 13 янв 2011, 11:05 ]
Заголовок сообщения: 

marat, плату посмотрел, косяков не нашел. Между транзисторами вставлен реристор, наверное тесновато будет. И еще я бы с вашего позволения трассировку немножко поменял.

Автор:  xxx-scorpion [ 21 янв 2011, 23:11 ]
Заголовок сообщения: 

Собрал 1 канал на PIC16F628+IRLZ44 ну и не работает, прочту ветку думаю разберусь или помощи порошу. :sos:
А пока пару вопросов:
1-е двигатель дши-200-1-1 (АК,БК,ВК,ГК на+ ) а (АН,БН,ВН,ГН на IRLZы попорядку) я прав?
2-е по схеме 2 кандёра по 220пик я поставил по 1000пик (не было других, скоро куплю) могло из-за этого не крутится?
3-е если извлеч PIC из платы и подать напряжение то вал двигателя не повернуть тоесть на выходах IRLZ есть напряжение на всех, так должно быть?

Автор:  koolhatcker [ 21 янв 2011, 23:58 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
(АН,БН,ВН,ГН на IRLZы попорядку) я прав?

Вроде да :).
Цитата:
я поставил по 1000пик (не было других, скоро куплю) могло из-за этого не крутится?

Вряд ли. Ток будет отслеживаться неверно. Но крутить должно.
Цитата:
тоесть на выходах IRLZ есть напряжение на всех, так должно быть?

Схема упрощена до предела. По хорошему нужны резисторы с затворов на землю. Без резисторов и PIC'а на затворы может наводиться всё что угодно и транзисторы могут быть в каком угодно состоянии.
Так как было несколько модификаций, то на всякий случай укажите ссылку на файл с прошивкой и на файл со схемой. Возможно, что прошивка не соответствует схеме...

Автор:  xxx-scorpion [ 22 янв 2011, 00:19 ]
Заголовок сообщения: 

Схема и прошивка с первого поста (качал недавно)
Печатка из второго поста.
Подскажи в чём разница IRLZ(ШИМ управление) и IRLZ(ключевая стабилизация).

Автор:  xxx-scorpion [ 25 янв 2011, 13:09 ]
Заголовок сообщения: 

Есть продвижение, пик не прошился поставил другой и двигатель засвистел, при упровлении матчем дёргается иногда сделает оборот. Сделаю ещё 2 платки потом разберусь.
Вопрос вчём разница IRLZ(ШИМ управление) и IRLZ(ключевая стабилизация), какую шить?

Автор:  beozar [ 25 янв 2011, 13:17 ]
Заголовок сообщения: 

У меня работает ключевая стабилизация. У нее момент больше, почему то :) Обычно движок дергается, если один провод не контачит.

Автор:  xxx-scorpion [ 25 янв 2011, 17:24 ]
Заголовок сообщения: 

Сколько вольт комп (МАЧ) должен давать на LPT step и dir

Автор:  LordFox [ 25 янв 2011, 18:25 ]
Заголовок сообщения: 

Вообще то комп (МАЧ) дает на LPT нули и единици уровнями ТТЛ

Автор:  xxx-scorpion [ 25 янв 2011, 18:29 ]
Заголовок сообщения: 

LordFox, я понимаю но скока вольт?

Автор:  beozar [ 25 янв 2011, 18:40 ]
Заголовок сообщения: 

TTЛ в вольтах это 2,5-5 вольт высокий, 0-0,4 низкий:)

Автор:  marat [ 26 янв 2011, 14:21 ]
Заголовок сообщения: 

собрал один канал на ирлз, заработал сразу. есть вопрос: на малых оборотах ток 1.5А, а когда разгоняю ток падает ож до 150мА, это правильно?

Автор:  koolhatcker [ 26 янв 2011, 18:32 ]
Заголовок сообщения: 

marat, чем и как измеряете ток? Падать из-за низкого быстродействия конечно может, но не в 10 раз. При частоте сигнала Step до 5кГц вобще ничего падать не должно.

Автор:  marat [ 26 янв 2011, 19:45 ]
Заголовок сообщения: 

koolhatcker, а такое не может случиться, если я сигнал с токовых датчиков перепутал?

Автор:  koolhatcker [ 27 янв 2011, 19:48 ]
Заголовок сообщения: 

marat, а прибором прозвонить или визуально проверить? ;).

Автор:  marat [ 27 янв 2011, 21:00 ]
Заголовок сообщения: 

визуально все ок! вот моя печатка, под 3 контроллера, устанавливается в комповый блок питания. http://cncfiles.su/download.php?id=1510

Автор:  koolhatcker [ 27 янв 2011, 23:20 ]
Заголовок сообщения: 

Ничего по плате непонятно. Это точно плата для ИРЛЗ?

Автор:  marat [ 27 янв 2011, 23:58 ]
Заголовок сообщения: 

точно она.

Автор:  xxx-scorpion [ 20 фев 2011, 15:28 ]
Заголовок сообщения: 

За работала :dance: а косяк был с подключением двигателя (на печатке beozarа 2-й пост подключение идёт A,C,B,D а я по невнимательности :-| подключал A,B,C,D)
На схеме 1-й пост IRLZ, с2 стоит 220nF на печатке beozarа 2-й пост стоит 22nF кто прав ? или без разницы ? Резистор 2,2к я понимаю можно и больше поставить? Питание схемы 24v есть смысл больше задирать ?

Автор:  beozar [ 20 фев 2011, 16:54 ]
Заголовок сообщения: 

С2 220nF, косяк у меня, :sorry: Резистор ставил 4,7к. Питание зависит от предельного мосфетов.

Автор:  marat [ 07 мар 2011, 20:56 ]
Заголовок сообщения: 

у меня тоже работает(уже давно). проблема была в низком напряжении на двигунах. в печатке косяков нет.

Автор:  alexandrg [ 09 июн 2011, 18:21 ]
Заголовок сообщения: 

Привет всем! Я так понимаю это схема лучше, чам на TIP122 ?

На 122 работает отлично, но нужно охлаждать.

Автор:  beozar [ 09 июн 2011, 18:23 ]
Заголовок сообщения: 

У меня эта работала без радиаторов, на ура!

Автор:  alexandrg [ 09 июн 2011, 18:31 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
У меня эта работала без радиаторов, на ура!


Спасибо. Ща попробуем, плата уже травится. )

Автор:  alexandrg [ 10 июн 2011, 10:45 ]
Заголовок сообщения: 

Доброго времени суток! Слегка улыбнитесь...

В прошедшую четвертую ночь, после сборки четвертого типа контроллера, т.е. сего, в 2часа ночи, подаю на него питание, и вижу три дымка, один от сигареты, другой от паяльника, и третий с L7805. Пришлось проснуться, с помощью якобза, и прозреть. Питание на драйвер было нечаянно перепутано, всего то, плюс с минусом. ))) Стабилизатор подвергшийся переполюсовке, после 5ти минут работы как не странно выжил, имея слегка подсмаженый вид. Подача на сей раз правильных двенадцати вольт без кренки открыли глаза еще шире, оказалось, что 7805 подверглась атаке с двух сторон. Со входа 12в а на выход еще и 10в, верите, я сама офигела. Еще чашечка якобза с сигареткой, начинают слегка выдавать синусоидальный импульс на извилину, отвечающую за данную функции. Оказывается, после долгого недержания, паяльника в руках, припоминаю, что кт315 и bc546 имеют разное переплетение ног :-|. Попытка забить на все это не увенчалась успехом. Как там в той песне, наш паровоз идет вперед... После перепаивания четвертого транзистора, с глазами произошло нечто вроде этого %) . Подправив сие косоглазие, были перепаяны все транзисторы, причем они тоже выжили. :hunter: И о чудо, оно заработало! :company: На выходе я получаю на мой взгляд неплохую картинку

Изображение

Мотор 1.5A, крутится отлично.
Хочу выразить огромную благодарность, всем кто над этим работал. Я промолчу про TB6560 :bomb: :tss:

Автор:  beozar [ 10 июн 2011, 21:15 ]
Заголовок сообщения: 

Я очень рад! :trumbsup: :company:

Автор:  alexandrg [ 14 июн 2011, 02:49 ]
Заголовок сообщения: 

beozar писал(а):
Я очень рад! :trumbsup: :company:


Чет не пойму. ) Мотор по даташиту 1.5 ампера, а кушает 0.8, меряю амперметром в разрыв питания моторов. Хотя ума хватило в тиски его зажать и клещами остановить. :-| на валу канаву нарезал, и клещи сломал. :)
Мосфеты без радиаторов в режиме бесконечной работы около часа, нагрелись до 30 градусов, в режиме удержания температура возрастает до 50гр, при запуске мотора, опять падает. Резисторы больше сорока не нагревались. Меня устраивает, но нормально ли это? Буду ставить на станок, пробовать.

Автор:  Baha [ 14 июн 2011, 09:31 ]
Заголовок сообщения: 

alexandrg,
максимальный ток и есть 1.5ампера, а средний ток зависит от коэффициента заполнения ШИМ, в твоем случае получается где то 50 процентов, по этому ток 0.8 ампера.

Автор:  alexandrg [ 14 июн 2011, 09:47 ]
Заголовок сообщения: 

Baha писал(а):
alexandrg,
максимальный ток и есть 1.5ампера, а средний ток зависит от коэффициента заполнения ШИМ, в твоем случае получается где то 50 процентов, по этому ток 0.8 ампера.


Понятно. Спасибо.

Автор:  melgozan [ 14 июн 2011, 10:35 ]
Заголовок сообщения: 

Также собирал данный контроллер. Заработал сразу, ничего не греется. Из минусов не нравится то что двигатель пищит со страшной силой в режиме удержания. Бывает что не пищит.%)
Потому собрал схожий по схемотехнике с Робозоне ver.2.0.

Автор:  Dj_smart [ 14 июн 2011, 18:29 ]
Заголовок сообщения: 

melgozan, фрезер вруби. Будешь этот писк вспоминать с тоской:).

Автор:  warlockbbs [ 16 июн 2011, 23:03 ]
Заголовок сообщения: 

melgozan писал(а):
Также собирал данный контроллер. Заработал сразу, ничего не греется. Из минусов не нравится то что двигатель пищит со страшной силой в режиме удержания. Бывает что не пищит.%)
Потому собрал схожий по схемотехнике с Робозоне ver.2.0.

А у меня почему-то робозоновский не хочет нормально работать :( полевики греются моментом до 70 по цельсию и выше, не пойму почему, может кто-нибудь поможет?????
Да и движок крутится с перебоями :((((

Автор:  beozar [ 16 июн 2011, 23:27 ]
Заголовок сообщения: 

melgozan, У меня пищал при останове в полушаге, но не со страшной силой, а так слегка. Зато и работа и момент супер.
warlockbbs, робозоновские лучше на робозоне обсуждать, может кто и делал, ни знаю :(

Автор:  warlockbbs [ 16 июн 2011, 23:43 ]
Заголовок сообщения: 

warlockbbs, робозоновские лучше на робозоне обсуждать, может кто и делал, ни знаю :([/quote]
Да вот незадача дохлый форум у них, вот и спрашиваю может у кого есть думки насчет этого!
А сам потихоньку начинаю делать контроллер биполярника (твой с кулхацкером) :)))))))))))))))))))))

Автор:  beozar [ 16 июн 2011, 23:44 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
А сам потихоньку начинаю делать контроллер биполярника (твой с кулхацкером)

И правильно :)

Автор:  warlockbbs [ 16 июн 2011, 23:48 ]
Заголовок сообщения: 

... Но хотелось бы понять почему так греются полевики на робозоновском, голову сломал уже, а о времени и не говорю :(((

Автор:  beozar [ 16 июн 2011, 23:56 ]
Заголовок сообщения: 

warlockbbs, попробуй уменьшить емкости С4, С5 раза в два, а то и в три. Не уверен, но может быть... Можно еще на затворы резисторы килоом на 30 на землю.

Автор:  melgozan [ 17 июн 2011, 00:07 ]
Заголовок сообщения: 

Все таки тут тема не про Робозоновский контроллер, я собрал 3 шт, работают , не греются. Потому пишите в личку, поделюсь разводкой платы и т.д.

Автор:  art_80 [ 27 июн 2011, 01:43 ]
Заголовок сообщения: 

marat писал(а):
визуально все ок! вот моя печатка, под 3 контроллера, устанавливается в комповый блок питания. http://cncfiles.su/download.php?id=1510

marat, подправьте свой пост №510, эта ссылка на "Изготовление ПП" - в принципе это тоже интересно, но ведь хочется посмотреть печатку под 3 контроллера.)))

Автор:  shahtyer [ 18 авг 2011, 22:54 ]
Заголовок сообщения: 

А такие транзисторы пойдут IRFP460 LC, а то других нет?

Автор:  beozar [ 19 авг 2011, 00:11 ]
Заголовок сообщения: 

Честно говоря самому интересно! По току-напруге все идет. А вот входная емкость великовата. Но думаю все будет работать. :tss:

Автор:  koolhatcker [ 19 авг 2011, 08:14 ]
Заголовок сообщения: 

Цитата:
А такие транзисторы пойдут IRFP460 LC, а то других нет?

С нормальным двигателем греться будут.

Автор:  beozar [ 19 авг 2011, 10:03 ]
Заголовок сообщения: 

Да! Радиаторы поприличней нужны.

Автор:  shahtyer [ 20 авг 2011, 13:27 ]
Заголовок сообщения: 

Движки от принтера "динасин" и подобные.

Автор:  VISKVDENIS [ 01 сен 2011, 13:18 ]
Заголовок сообщения: 

Здравствуйте.собрал контроллер для униполярного двигателя pic+nе555+irfz.при запуске в ручном режиме двигатель не проворачивает ходовой винт лишь дергается в разные стороны а при запуске по программе двигатель вращается момент хороший.подскажите в чем может быть причина.зарание спасибо.

Автор:  Scorp1978 [ 17 сен 2011, 04:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

VISKVDENIS, у меня когда такое было я нашел 2 причины неправильная настройка пинов и время импульса поставил 5 в MACH

Автор:  Scorp1978 [ 12 ноя 2011, 16:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Здраствуйте всем помогите найти неисправность, в контроллере, после того как сгорел ключ IRF530 купил поставил новый, и тут обнаруживаю что он сильно греется хватает на 2-3 минуты затем пускает дымок, ШИМ работает "движок пищит", но сила удержания вала двигателя ослабла. Думал бракованный мосфет поменял местами с другого нормального конроллера, ситуация не изменилась. Схема koolhatcker на NE555.

Автор:  beozar [ 12 ноя 2011, 16:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Скорее всего и Не555 легла, меняйте вместе с мосфетом. Если не поможет, попробуйте Пик поставить с рабочего контроллера.

Автор:  koolhatcker [ 12 ноя 2011, 17:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar писал(а):
Если не поможет, попробуйте Пик поставить с рабочего контроллера.

Если и это не поможет, то возможно, что полевик сгорел от межвиткового замыкания обмотки двигателя.
Поэтому и замена полевика не помогает. Хотя это редкий случай.
Скорее всего замена 555 решит все вопросы :).

Автор:  Scorp1978 [ 12 ноя 2011, 19:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

я писал, что менял 555 не помогло, ставил новый мосфет и мосфет с рабочего контроллера не помогло, замерял уровень напряжения на 3 ноге 555 замыкая и размыкая на корпус STEP, напряжение меняется с 0 до 15, хотя до момента замены 555 мне кажется косячил. Осталось только PIC поменять. Вообще не могу понять двигатель то пищит как положено, т.е. ШИМ работает, оставшиеся ключи холодные.

Автор:  Scorp1978 [ 12 ноя 2011, 19:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker писал(а):
beozar писал(а):
Если не поможет, попробуйте Пик поставить с рабочего контроллера.

Если и это не поможет, то возможно, что полевик сгорел от межвиткового замыкания обмотки двигателя.
Поэтому и замена полевика не помогает. Хотя это редкий случай.
Скорее всего замена 555 решит все вопросы :).



двигатель новый на других контроллерах работает, хотя контроллер скорее всего вышел из строя изза старого движка с принтера я ему много тока накрутил и он походу накрылся вместе с полевиком, вот думал полевик поменяю и все ан нет не тут то было ...

Автор:  Scorp1978 [ 14 ноя 2011, 20:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

вопрос решила новая плата - новые ключи - новые не555 - новые кондеры, думаю косяк был скорее в каком нибудь кондере, пик старый остался.

Автор:  Scorp1978 [ 15 ноя 2011, 18:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

не могу понять отверткой по STEP искришь движок дергается, а когда цепляешь на выходы с опторазвязки двиг молчит, выход опторазвязки однозначно рабочий, другой контроллер с него работает, помогите разобраться плиз.

Автор:  beozar [ 15 ноя 2011, 19:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Scorp1978, На опторазвязку надо убрать резисторы подтяжки.

Автор:  Scorp1978 [ 16 ноя 2011, 08:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar писал(а):
Scorp1978, На опторазвязку надо убрать резисторы подтяжки.

(подтяжки я имею ввиду со степа и дира на землю сопротивления на контроллере не помню по сколько они уже)
да я тоже так подумал в первую очередь, убрал ситуация не изменилась, может пик накрылся так интересно, сегодня попробую поменять. Вопрос остался открытым. :(

Автор:  Scorp1978 [ 01 дек 2011, 07:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Вопрос решил.

Возник другой.

Пропуск шагов.
Что делать? Может ли пропуск быть из-за сильного нагрева ШД?

Автор:  koolhatcker [ 01 дек 2011, 10:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Scorp1978 писал(а):
Может ли пропуск быть из-за сильного нагрева ШД?

А уменьшить ток и проверить не судьба?:).

Автор:  Scorp1978 [ 02 дек 2011, 13:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker писал(а):
Scorp1978 писал(а):
Может ли пропуск быть из-за сильного нагрева ШД?

А уменьшить ток и проверить не судьба?:).

ну а вообще такое возможно?

Автор:  alexshtrik [ 02 дек 2011, 19:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Цитата:
ну а вообще такое возможно?
если нагрелся до такой степени, что ротор перекосило, или магниты потеряли свои магнитные свойства, а 80 -100 градусов - не должно

Автор:  aach [ 10 янв 2012, 21:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Здравствуйте всем. Сегодня победил контроллер униполяра на 555 таймере. Делюсь, может кому поможет. Дело втом, что включать таймер по такой схеме (прислал мне beozar - благодарен ему очень) некорректно. У меня из 18 таймеров работали только 5 ГДРовских U555 от старого Robotron. Отечественные КР1006ВИ1 даже не подали признака жизни. Хотя в макетке автогенератором пашут. Нельзя вывод 5 таймера сажать на корпус. Если посмотреть структуру таймера, то видно что встроенный резисторный делитель закорочен на корпус, собственно входы компараторов на корпусе, на выходах компараторов одинаковые уровни, что приводит встроенный RST-триггер в состояние неопределённости и невосприимчивости к импульсам на тактирующем входе. Запускаться таймеры могут только некоторые из-за видимо отклонения параметров, остальные чисто случайно при подаче питания -по дребезгу питания. Я 5 вывод подключил к корпусной шине через 10нФ керамику (рекомендации производителя 10-100нФ). теперь все имеющиеся мкс 555 таймеров работают, всё красиво. Схема действительно рабочая и интересная. Например привыходе из строя IRF можно вытащить из панелек 555 (не использовать), закоротить выводы 3 и 4 и впаять IRL. Прошивка та же - работаем с IRL. Потом обратно всё - когда IRF прикупили. Спасибо beozar ещё раз, а koolhatcker за консультации. Всё вышесказанноё обсуждаемо. Всем привет. Со старым Новым Годом.

Автор:  beozar [ 10 янв 2012, 22:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Народ! Если кто собирал эту схему, попробуйте вариант aach, а то я свою поменял на биполярную, а старые платы распаял :( внесу изменения в схему.

Автор:  Dino [ 20 янв 2012, 00:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Собрал по схеме aach. И так, резисторы R12,13 0.47Ом, ток 1А, в режиме удержания на 1 ноге 628ой 0.23В, двигатель em-34 от epsona fx-1000 (то что есть в наличии), питания на ШД 24В, включаю работает, ключи холодные, удержание присутствует, ШД еле слышно. Есть такая бяка, при подачи 12В (не подавая питания на ШД) на управляющих ножках 4-7 628ой лог 1, понятно без питания ШД нет падения на R12,13, нет условия для срабатывания компараторов, нет ШИМа. Подаю питания на ШД на управляющих ножках 4-7 628ой появляются импульсы, но стоит коснутся тестером, отверткой и т.п. минуса питания, ВСЕ, пропадает удержание, пропадают импульсы, на управляющих ножках пост лог 1 (не на всех, смотря в каком полушаге я его застал), отсюда пробой ключей. Меняю ключи включаю, работает, тестером на минус и тоже самое. Было подозрение на зависание пика, но на 9 ноге в режиме удержания импульсы не пропадают. Тем не менее пик менял трижды, не помогло. Раньше с этим явлением не сталкивался поэтому не знаю где копать. Что касается питания 12В стабилизированные, конденсатор 100мкфх25В, 0.1мкф далее 7805, конденсатор 100мкфх16В, 0.1мкф, возле каждой 555 по питанию 0.1мкф, по питанию пика тоже 0.1мкф. Кто сталкивался с подобным подскажите где смотреть.

Автор:  koolhatcker [ 20 янв 2012, 12:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Dino, а можно ссылку на схему, плату и прошивку?

Автор:  beozar [ 20 янв 2012, 13:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Dino, попробуй 5-ю ногу 555-х на землю, поменяется что-то или нет?

Автор:  Dino [ 20 янв 2012, 15:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker прошивка с 1 поста под IRLZ чопер, плату переделал под smd http://cncfiles.su/fileslist/byuser/2351

Автор:  Dino [ 20 янв 2012, 15:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar ок вечером попробую, все дома.

Автор:  Repa [ 21 янв 2012, 09:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Dino писал(а):
beozar ок вечером попробую, все дома.

На плате земля таймеров NE555 не соединена с землей питания.

Автор:  Repa [ 21 янв 2012, 10:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Упс, перемычку не увидел, а она реально есть?

Автор:  Dino [ 22 янв 2012, 00:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar, спасибо, посадил 5 ногу 555-х на землю, глюк пропал, от генератора пол дня гонял, работает как часики.

Repa, перемычка конечно есть. SL4 при экспорте почему то их проигнорировал, а я забыл об этом.

Автор:  beozar [ 22 янв 2012, 01:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Dino, Ну и хорошо! У меня он очень хорошо работал!

Автор:  aach [ 22 янв 2012, 15:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Приветствую всех. Очень рад, что вопрос с драйвером на 555 решился у Dino положительно. У меня сейчас просто нет времени на подробный анализ применения таймера. Нужно побыстрей станок доделать, да и работать как-то время надо находить:))). Но я ещё вернусь к этому драйверу, хочу понять в чём я неправ (оставляю за собой право сомневаться:)). Глюк с пропаданием удержания был и у меня. ШД разные "песни" пел, вернее разными тональностями. Я собрал в субботу контроллер на 628 с драйвером на КТ315+КТ361 с чопперной прошивкой v.1.03 - не нарадуюсь! Всё заработало сразу. В мешке 315 поубавилось:))). ШД проверял ЕМ-181 и NEMA 23. В удержании почти не слышно призвуков. Когда в удержании импульсы на две фазы, тогда еле посвистывает. ШД немного тёплые и тот и другой. Только почему-то полевики заметно теплее чем были по схеме с 555. Были бы сутки 36 часов - 8 часов подумал бы!:)))

Автор:  beozar [ 22 янв 2012, 16:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach писал(а):
Только почему-то полевики заметно теплее


Да, у меня так же было - ставил маленькие радиаторы!

Автор:  511125 [ 23 янв 2012, 16:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Уважаемые господа ! а можно ли пик в этой схеме подключить к SLA7024 вместо транзисторов ? просто SLA есть много , а схемы подключения к step/dir вменяемой так и не нашел...

если вопрос кривой или не в тему -извиняйте...

Автор:  koolhatcker [ 23 янв 2012, 21:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

511125 писал(а):
можно ли пик в этой схеме подключить к SLA7024 вместо транзисторов ?

Можно. Но работать не будет :).
Пиши в личку, нарисую схему и прошивку.
Если заработает - выложим в отдельную тему, ибо здесь - таки не в тему :).

Автор:  mithun [ 28 янв 2012, 00:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Scorp1978 искрить отверткой по степу :brova: оооо яя яя дастиш фантастиш нэв технолоджи :ggg:

Автор:  Scorp1978 [ 28 янв 2012, 07:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

mithun писал(а):
Scorp1978 искрить отверткой по степу :brova: оооо яя яя дастиш фантастиш нэв технолоджи :ggg:


это я так :))))) образно.

Кто с Омска? Вчера был на Голубом огоньке там где магазин с радиодиталями видел резные часы и таблички на баню (картинки эти на форуме встречал) подписано "индивидуальное исполнение" надо снизу думаю еще ник подписывать :)))))) чтоб знать чьи работы, красиво мне понравилось!!!!

Автор:  Joliat [ 29 янв 2012, 22:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Привет всем, я новенький.

Вроде не тупой и не гуру.
Собирал для ЧПУ несколько лет назад контроллер на ТМ7 и драйвера на КТ829.
Движки от совкового принтера по типу ДШИ-200-2 на 1.5А

Из-за рождения ребенка все было закинуто, сейчас пытаюсь восстановиться и увидел, что появилось много новых схем.
Вот в названии этой темы написано "Простой контроллер униполярного двигателя на PIC", но я так понимаю - это драйвер?
(контроллер и драйвер - эти слова взяты из лексикона Романа, который писал программу для ЧПУ).
Перечитал 4 раза всю тему и не могу понять. Что да куда.
Интересует схема на ИРЛ - самая простая (без транзисторов), коль она так хороша, как ее описывают.

Как я понимаю STEP-шаг, DIR - направление.
Но их же нужно откуда-то взять? Эти схемы (по одной на движек) нужно прицепить к контроллеру (из представлений Романа), в моем понимании.
Я прав или нет? И Можно ссылочку на схему преобразовывающую сигналы порта в STEP/DIP.

Автор:  Dino [ 29 янв 2012, 23:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Step и Dir берутся с LPT порта, сигналы TTL уровня, для данного контроллера никаких преобразований с сигналами делать не нужно. Можно вкл. по схеме LPT порт -> контроллер, или LPT порт -> интерфейсная плата -> контроллер.
Какие пины LPT порта будут Step и Dir для первого, второго и т.д. двигателей обычно устанавливаются в настройках программы.

p.s. собирал данный контроллер по схеме PIC+NE555+IRFZ44N, пока разбирался с настройками и что куда, да как, пару раз пробивала ключ. Замена ключа, NE555 (PIC живой) и поехали дальше.

Автор:  Joliat [ 29 янв 2012, 23:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Только что читал, что интерфейсная плата (опторазвязка, как я понял), предохраняет от кривых рук LPT порт.
Руки вроде, не кривые, но лучше сделать интерфейсную плату, как говориться "береженого Бог бережет".
Из этого вопрос: Какую лучше (желательней) использовать интерфейсную плату и вообще у кого она какая?
Вопрос №2: Блок питания обычный АТ компьютерный пойдет? Помехи и все такое?
Просто вспоминается, что при ТМ7 и КТ829 у меня были помехи по питанию и ноут нужно было питать от батареи, чтоб движек не делал лишних шагов.

Автор:  Dj_smart [ 30 янв 2012, 00:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Joliat, не загрязняем тему!

Автор:  shpack11 [ 27 фев 2012, 13:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

У меня такой вопрос: как совместить схему full из первого поста на пик и драйвер на13408? Будет использоватся с двумя двигателями от принтера для программы паук4 для выжигания.
Можно на два пик и один драйвер или два. :wall: :wall:

Автор:  koolhatcker [ 27 фев 2012, 17:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

shpack11 писал(а):
У меня такой вопрос: как совместить схему full из первого поста на пик и драйвер на13408?

А никак. Это будет уже другая схема. И в другой теме. Намёк понятен?

Автор:  alex_73 [ 09 мар 2012, 21:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Здравствуйте. собрал такой контроллер.вот только никак не пойму как его настроить в паре с опторазвязкой..Обьясните пожалуйта.он пропускает шаги.питание на двигатели подаю 12в.потому что двигатель STH-54D401 8.5V 0/96A.

Автор:  aegis [ 09 мар 2012, 22:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

alex_73, 12В мало с шимом... драйвер управляет током, напряжение выставляется автоматом. по напряжению берется разумный запас чтобы не спалить полевики

Автор:  koolhatcker [ 09 мар 2012, 23:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

alex_73 писал(а):
он пропускает шаги.

А с какой частотой поступают эти шаги?
Какое ускорение выставлено в настройках?
Попробуйте уменьшить частоту сигнала Step и ускорение.
Всё должно нормализоваться.
Если хотите больших скоростей, то, как вам уже сказали, поднимайте напряжение питания.

Автор:  alex_73 [ 11 мар 2012, 20:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Извините,но я еще только изучаю маch,поэтому объясните где нужно попробовать уменьшить частоту сигнала Step.

Нашел такие настройки,steps -2000,скорость 120мм/с,ускорение 4.

Автор:  aegis [ 11 мар 2012, 23:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

alex_73, степс это количество импульсов на 1мм перемещения, скорость и ускорение - тут думаю все понятно. не поленитесь почитайте мануал по настройке мача, да и по данной программе лучше писать в соответствующей теме в программах.
зы 2000 явно перебор. методику расчета смотрите в мануале к мачу

Автор:  alex_73 [ 12 мар 2012, 12:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

если честно ,то я запутался.поэтому прошу все объяснить по порядку.собрал данный драйвер ,только вместо транзисторов использовал NE555. теперь с прошивкой, брал прошивку которая находится в 314 посту.я отключил двигатель и поставил 4 светодиода . так вот при замыкании степа на массу светодиоды моргают, то есть показывают что драйвер шагает.но меня смущает тот факт что после снятия питания на несколько минут и потом вновь подаю питание ,один из светодиодов светится.надеюсь что объясните что делать .

Автор:  koolhatcker [ 12 мар 2012, 13:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

alex_73 писал(а):
подаю питание ,один из светодиодов светится.

Эта прошивка сразу после подачи питания включает 1 фазу, после чего переводит драйвер в режим удержания(сейчас уже не помню зачем, скорее всего для настройки тока удержания).
alex_73 писал(а):
объясните что делать

На выбор:
1. Смириться :).
2. Попросить автора внести изменения в прошивку :).

Автор:  alex_73 [ 12 мар 2012, 15:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ну тогда значит прошивка и сам драйвер работают,тогда начну заново проверять правильность подключения обмоток двигателя и потом полезу в настройки mach.

Автор:  koolhatcker [ 12 мар 2012, 17:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

alex_73 писал(а):
начну заново проверять правильность подключения обмоток двигателя

Если двигатель вращается, значит обмотки подключены правильно.
Смотрите настройки.

Автор:  skryga [ 14 мар 2012, 14:34 ]
Заголовок сообщения: 

Собрал, работает. Транзистори irlz2(3)4n, питание 28В, транзистори максимально 55в. Хочу поднять напряжение до 52в. Как будут себя чуствовать себя транзистори?

Автор:  VVChaif [ 14 мар 2012, 14:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

skryga писал(а):
Как будут себя чуствовать себя транзистори?

На грани дефолта. Малый всплеск в 3 вольта (что неисключено) и смерть.

Автор:  beozar [ 14 мар 2012, 15:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

skryga, Тут еще фигня в индуктивной нагрузке, при разряде напруга скачет в два раза. Оптимально использовать мосфеты с двойным запасом по напряжению.

Автор:  skryga [ 14 мар 2012, 22:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

спасибо за быстрый ответ, будет значит на 28в работать...

Автор:  skryga [ 05 май 2012, 15:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Поставил дампер Изображение по питанию ШД, питание ШД 28В, ограничил обратную ЭДС на уровне 33В, двигатели стали лучше работать.
Один двигатель стоял в удержании минут 15 (транзисторы IRLZ24N, ток ШД 1,5А, ДШИ200-1), 2 транзисторы ушли в вечность, хотя стоят на радиаторам и обдуваються вентилятором. Пока не поставил вентилятор, все 3-и драйвера грелись и в работе и в удержании. Ах, да, прошивка с ШИМ. Перечитал всю ветку, но так и ненашел однозначного ответа о преимуществах прошивок с ШИМ и ключевой стабилизацией??? :hunter:

Автор:  beozar [ 05 май 2012, 15:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

У прошивки с ключом момент выше.

Автор:  koolhatcker [ 06 май 2012, 10:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

skryga писал(а):
Пока не поставил вентилятор, все 3-и драйвера грелись и в работе и в удержании.

Транзисторы не те.

Автор:  skryga [ 06 май 2012, 13:30 ]
Заголовок сообщения: 

Купил IRLZ44N, буду перепаивать и перешивать пики на ключевую стабилизацию

Автор:  skryga [ 18 май 2012, 16:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Перепаял на IRLZ44N, скорость ДШИ-200-1, около 5 об/сек, так как у меня стоит редуктор понижающий (1:2.3) на зубчатом ремне, скорость на шпильке М12х1.75 не больше 250 мм/мин, при большей скорости начинает пропускать шаги и портал останавливаеться. Питание ШД 28В. Есть ли смысл сделать контроллер PIC+NE555+IRF540 и дать напряжение 52В, поднимиться ли скорость ДШИ с сохранением хотя бы приблизительно того же момента двигателя???

Автор:  beozar [ 18 май 2012, 17:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

У меня на М12х1.75, PIC+NE555+IRF540, 42 вольта, ДШИ-200-3 работал на скорости 1200 мм/мин без проблем.

Автор:  skryga [ 21 июн 2012, 11:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

М12х1.75, ДШИ-200-3, контроллер PIC+IRL(прошивка ключевая), питание 28В, скорость устойчиво 1000 мм/мин...

Автор:  gif-65 [ 24 июл 2012, 19:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

у меня нема 23 18кг \см 3а ток 28 вольт скорость до 2000 на шпильке ф14мм шаг 2 прошивка ключевая транзисторы ирф 44 и 24 на оси z , да греются но работают нормально , радиатор пластина ал 3мм х 200 х80 плюс два вентилятора - нагрев градусов 50 .
на дши 200-1 большой скорости не получится.

Автор:  neverdie [ 22 окт 2012, 11:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar писал(а):
Конртоллер собрал. На IRLZ44 работает без радиаторов, крутил на 2А.
На IRFZ44 с драйверами, крутил на 4А, радиаторы от компьюторного БП, маленькие. Вот платы, проверенные:
Скачать файл plata_pic.rar (41.06 kB)
Схемы в pdf
Скачать файл uni-irl-irf.rar (80.39 kB)


По просьбам трудящихся - вариант на пик и не555-х - в начало темы...
Скачать файл ne555.rar (25.94 kB)



решил собрать на 555
возникли вопросы
1. можно ли заменить кондер 22n ?
2. прошивка нормальная? - ну то есть не битая просто пробывал прошить програматором а у меня бока(грешу на програматор) сеня соберу на 2 транзиках простой буду пробывать
3. пока нету под рукой 15 вольт думаю сразу запитать от блока кампа 12 вольт хватит для питания движков и 555 ?

Автор:  beozar [ 22 окт 2012, 11:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

1. 22n мало, 200-300 нужно.
2.Прошивка отличная!
3.12 вольт хватит для 555, для движкав вольт 30-40 нужно. Хотя, смотря какие движки...
Еще, на sep, dir желательно поставить емкости на землю пик 20 -50.

Автор:  neverdie [ 22 окт 2012, 15:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ой и забыл просто под рукой переменый на 2.2 нету есть тока 10
сильно повлияет ?

Автор:  beozar [ 22 окт 2012, 15:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

neverdie, у меня 4,7 стояли, главное чтобы нужное напряжение на первой ноге пика выставлялось.

Автор:  neverdie [ 22 окт 2012, 16:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

все понял буду пробывать
програматор не удасца собрать магазин закрыт был
или буду мучать тот который есть когда соберу
мне просто подключить степ и дир в мач по пинам и отрубить все остальные ?
ну чтоб один покрутить
просто ЕСТОП не будет срабатывать в маче и если будет как отрубить его
или он сам определит есть ли контролер или нет

Автор:  beozar [ 22 окт 2012, 16:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Мач контроллер не видит. Если естоп срабатывает, в маче актив ло поменять на хай, или наоборот.

Автор:  neverdie [ 23 окт 2012, 16:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

мдя я понимаю что у меня руки кривые но и выравниваца не хотять есть у кого-то молоток а лучше кувалда

когда пробую прошить микруху 3 штуки пробывал получаю гранату (сори понимаю что форум не по програматорам) но связано с чпу -))
собирал схему http://ucprog.ucoz.ru/publ/programmator ... dm/4-1-0-3
кизяков нету
заменил тока 1.5 к на 1.8 использовал bc547
схему читает но при прошивке выдает вот тукую каку

Изображение

Автор:  skryga [ 23 окт 2012, 17:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

neverdie, было у меня такое :death: (beozar'a достал распросами), пробуй настройки в Опциях менять. Дома гляну (прошивал на стационарном компе), на ноуте просто СОМ порта нет.
Еще диоды перепаивал задом наперед.

Автор:  neverdie [ 25 окт 2012, 19:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

такс достался мне екстра пик 2
прошил прошивка от 555 прошла выставил HS
засунул пику теперь выставить
на первой ноге это + а с минуса брать - чтоб померять врено?
степ нужно замыкать с -
или просто мерять сразу - + через первую ногу
я просто немогу найти описание точное и чет подрубил мотор не гудит

Автор:  neverdie [ 25 окт 2012, 21:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

стою на асфальти у лижи озутий чи лижи не идуть чи я пи..
короче не пойму
пику прошил
напряжение выставил
подключаю моторчик
моточик грееца писка нету от него пробывал подключить к мачу ефекта ноль не крутит тока грееца

Автор:  neverdie [ 25 окт 2012, 21:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ах да и 5 ватные резюки тоже
проверил напряжение на моторе там сразу 9 вольт при питание 12
в чем прикол

Автор:  koolhatcker [ 26 окт 2012, 12:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

neverdie писал(а):
прошил прошивка от 555 прошла выставил HS

Схема с кварцем?
neverdie писал(а):
проверил напряжение на моторе там сразу 9 вольт при питание 12
в чем прикол

В выставленном токе похоже. Или в измерительном приборе :) .

Автор:  skryga [ 26 окт 2012, 12:46 ]
Заголовок сообщения: 

Отключи двиг, подай напряжение на пик, тестер на 1 ногу пика и gnd, на степ ничего не подаеш(режим удержания), выставляеш напряж/2. Потом двиг включи через лампочку,покрути мачем, если все ОК, то лампу убираи.

Автор:  neverdie [ 26 окт 2012, 14:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

та у меня что в удержание что не удержание на 3 ноге 555 10-11 вольт оттуда видать и подаеца сразу питание на мотор
схему брал из 2 поста
viewtopic.php?p=10057#p10057
прошивку тоже оттуда есть еще с прошивкой 1.06 но результата нету
кварца же там нету все номиналы кондеры такие же

Автор:  skryga [ 26 окт 2012, 14:08 ]
Заголовок сообщения: 

Удержание пониженым ТОКОМ, смотри осцилом (меняеться скважность ШИМ). Транзисторы на перегрев/пробой проверь.
Да, там вроди-бы тактирование от внутренего резонатора(без HS).

Автор:  beozar [ 26 окт 2012, 23:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

neverdie, какой HS, какая 1.06 прошивка? Это все для биполярного дривера. Здесь униполярный. Прошивка в архиве со схемой и платой, здесьhttp://cncfiles.su/download/1322
1.Подаем питание 12 вольт.
2.Выставляем нужный ток, подстроечником, мерить на первой ноге пика.
3. Подаем сигнал на step (либо мач, либо простой генератор на не555 собираем)
4. Смотрим сигналы на затворах мосфетов, осциллографом. Везде одинаковые прямоугольники с уровнем питания 12 вольт. Если на каком-то прямоугольник не прямоугольник или ниже по уровню - меняем мосфет. Если прямоугольника нет - смотрим на выходах пика (наги 10-13 около 5-и вольт) если здесь нет - меняем пик. Если на пике все в норме - меняем не555.
5. В цепь питания движка впаиваем автолампу, подаем питание.
6.Крутим мотор. Обязан крутиться. Снимаем питание и ставим контроллер на станок.
7. При мантаже предусмотреть подачу питания движков с задержкой (реле времени, или два выключателя)
Вот и вся метОда!
На токах до 4-х ампер работает без радиаторов, у меня год работал пока на биполярник не поменял.

Автор:  neverdie [ 27 окт 2012, 22:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar немного не понял мну
ну то моя вина бо писать не умею
1,06 я уже использовал просто нервы сдавали уже пробывал все подряд
спасибо что рассказал теперь буду завтра мучать а то только с дороги
насчет HS не трогать ничего на пике просто прошить ее и все может быть в этом и есть мой бок
увы осцилографа нету точнее нету ну жалкая пародия на него через звуковую карточку
за реле времени оце тоже гуд

Автор:  beozar [ 27 окт 2012, 22:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

neverdie, Достаточно звукового осцила. Частоту герц 400-500 подать-посмотреть.

Автор:  neverdie [ 27 окт 2012, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

да то поняно уже что хватит с головой но он тока пришел пару дней назад я его еще не шупал -))))))))) но только прогу открывал увидел много кнопочек пока )))

Автор:  neverdie [ 29 окт 2012, 10:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

с оцилографом не разобрался та он какойто стремный который через звуковую карту
но первые проблески есть
взял новую пику прошил ее
на ногах 10-13 напряжение есть так же выставил переменым резистром 0,16
моторчик в конце подключил
есть пока перывй признаки звук издает но пока с мача отказываеца крутица пытаеца но не получаеца у него хоть первый шаг есть будем дальше рыть

Автор:  neverdie [ 30 окт 2012, 01:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

и так шось трошки удалось увидеть на затворах мосфетов

вот это картинка с канала А С

http://s018.radikal.ru/i519/1210/b4/4722a2863151.jpg

а это картинка B D

http://s017.radikal.ru/i438/1210/4c/a1d8497ebe5a.jpg

сори что так я еще не осилил этот осц
я так подозреваю что мосфеты но еще буду просто ковыряца
так при включение мотора и подачи сигнала моторчик просто гудит ели ели

Автор:  leoFIN [ 09 ноя 2012, 00:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Всем привет делаю себе 4 осную пенорезку и хочу собрать 4 таких контроллера посмотрел схему что была в первом посте потом платы что были разведены там есть кварц а в схеме нету непонимаю он нужен или нет есть PICKIT2 им буду прошивать.
После пика поставлю оптодрайвера и ими буду управлять мосфеты. Спасибо

Автор:  beozar [ 09 ноя 2012, 02:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Кварц не нужен.

Автор:  Troglodit43 [ 14 ноя 2012, 11:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

neverdie писал(а):
схему читает но при прошивке выдает вот тукую каку


Такую ошибку выдает если не подается питание при прошивке.
Проверь все ли перемычки поставил

Автор:  Troglodit43 [ 14 ноя 2012, 13:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

У кого есть файлик с платой под IRLZ44 на 3 оси, что marat разводил ? Что то по ссылке что давал не то выложено.

Автор:  leoFIN [ 21 ноя 2012, 01:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar
Спасибо. а зачем нужно было городить такую печатку если это не надо

Автор:  beozar [ 21 ноя 2012, 02:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

leoFIN, Печатка была рассчитана на другую прошивку, но в ходе экспериментов обошлось без кварца, а печатка осталась. Вдруг koolhatcker надумает прошивку переписать под кварц :)

Автор:  koolhatcker [ 21 ноя 2012, 07:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Ну если от этого драйвер начнёт лучше работать, то может и перепишет:).

Автор:  beozar [ 21 ноя 2012, 11:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Нет, не нужно! Он работает просто супер. А печатку я подправлю.

Автор:  aach [ 10 дек 2012, 23:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Всем привет! Мой станок работает с контроллером от koolhatcker, с драйвером на 315-361 транзисторах. Всё чудненько. Силовое питание под нагрузкой примерно 25В. Получил устойчивую скорость (после обкатки) 1200 мм/мин. Ну и решился увеличить питание до 32В. На трансе была свободная обмотка 7В. Момент подрос, да, и скорость устойчиво 1500 мм/мин. И всё, станок стал жить независимой от меня жизнью. По Z и Y (там где провода подлинее) в удержании пляски с бубном, как хочет так и шагает. Хорошо хоть потихоньку. Вот и уровень помехоустойчивости получается превышен. А ведь при работе на 25-ти вольтах ничего не заземлялось, и не было за почти год ни одного глюка, ни одного пропуска шагов. Ну как всегда времени на исследования и эксперименты нет, вернул назад питание и счастливый юзаю на прежней максимальной скорости. Подсознание пока думает %), а сознание на работе :)

Автор:  sheva_s [ 20 дек 2012, 17:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Собираю контролер для униполярных двигателей развел печатку под свои детали посмотрите может что нужно изменить старался развести питание так что бы снизить уровень помех. Смущает прохождение дорожек питания под токовым резистором. Прошу посмотреть , по возможности подсказать что нужно изменить для правильной работы устройства.

Автор:  koolhatcker [ 20 дек 2012, 18:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s, вроде как цепь питания +24В неправильно разведена...

Автор:  sheva_s [ 20 дек 2012, 19:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Ок проверю скажите защитные диоды нужно ставить полевики буду использовать IRLZ44N, место предусмотрел на плате.

Автор:  koolhatcker [ 20 дек 2012, 21:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s, c IRLZ44N максимальный ток без радиатора - 1,5-2А/фаза. Все необходимые для работы детали есть на схеме, ничего больше добавлять не нужно.

Автор:  filichka999 [ 24 дек 2012, 11:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

скажите не могли бы вы мне помочь подключить данный двигатель на ваш контроллер уже мозги кипят ничего не получается дши 200-3 крутит а тот что на рисунке не могу добиться толка сопротивленние в обмлотках одинаковое значит насколько я понимаю мотор нормальней зараннее блогодарен
http://cncfiles.su/photo/19014

Автор:  gif-65 [ 24 дек 2012, 20:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

filichka999, по правой схеме ( если у вас 8 выводов )
5,1,8,4 подключаются к контроллеру А А1 В В1 , остальные вместе и к + питания.

Автор:  filichka999 [ 25 дек 2012, 12:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

спасибо вам большое!!!!!!!!!!

Автор:  sheva_s [ 25 дек 2012, 23:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Перерисовал плату проставил номиналы просьба еще раз проверить на наличие ошибок сделал 2 варианта плат изменено питание контролера на одном стоит связка стабилизаторов 78L12-78L05 на второй стабилизатор LM317 подскажите какой вариант будет предпочтительный для изготовления.
http://cncfiles.su/download/3138

Автор:  sheva_s [ 28 дек 2012, 17:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Подскажите с чего дроссель для схемы можно изготовить ? Если использовать кольца с материнки сколько примерно витков нужно намотать ?

Автор:  beozar [ 28 дек 2012, 18:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s, Сколько влезет, провод 0.5-1. Я мотал по 50 витков.

Автор:  sheva_s [ 28 дек 2012, 19:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

А кольца с материнки пойдут для дросселя ? Возможно применить вместо PIC16F628 контроллер PIC16F628A

Автор:  koolhatcker [ 28 дек 2012, 20:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s, да, кольца подойдут. Контроллер с буквой "А" применить можно.

Автор:  sheva_s [ 30 дек 2012, 23:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker подскажите как идет смена уровней на полевиках А-В-С-Д ? Есть двигатель ДШИ -200 - 1 из него выходит 8 проводов бирок нету вот пытаюсь сфазировать обмотки . Немного немогу понять если обмоткам присвоить номера 1-2-3-4 то подключение должно получиться следущее 1-3-2-4 при условии что сигнал на выходе контролера по выводам А-В-С-Д идет последовательно, я правильно понимаю или как то подругому ?

Автор:  sheva_s [ 03 янв 2013, 17:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Без ПОМОЩИ не получается разобраться !!!
Собрал один контролер разобрался с фазировкой двигателя, двигатель крутиться от МАЧа без проблем . Не могу разобраться с током удержания стоят резисторы токовые 0,47 Ом. напряжение питания 24 вольта , транзисторы IRLZ , двигатель ДШИ 200-2-1 в паспорте написано ток на фазу 1,5 ампера ( я так понимаю на каждую обмотку по 1,5 ампера) выставляю для тока 1,2 ампера на 1 ноге пика в режиме удержания напряжение 0,282 вольта в работе напряжение увеличивается в 2 раза , но ток потребления двигателем не уменьшается если в работе мультиметер показывает средний ток 2,3-2,6 ампер то в режиме удержания ток доходит до 2,8-3 ампер при этом двигатель начинает быстро нагреваться ну и полевики которые в этот момент включены начинают греться.

Чем прошивка с ключевой стабилизацией отличается от прошивки с ШИМом

Автор:  beozar [ 03 янв 2013, 19:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s, диоды на мосфетах не нужны, они в мосфетах уже есть. Попробуйте запитать пик от отдельного БП, для пробы. Лампу автомобильную по питанию, для проверки, поставьте - погоняйте. Ключевая прошывка, давала больший момент. Советую собрать схему с драйверами мосфетов (на не555, например) хоть ирлы и управляются логическим уровнем, но на пределе.

Автор:  sheva_s [ 03 янв 2013, 23:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Диоды я не ставил дополнительные, Попробую от отдельного источника запитать пик. А ключевая стабилизация ток отслеживает ?

Автор:  beozar [ 03 янв 2013, 23:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s писал(а):
А ключевая стабилизация ток отслеживает ?

Безусловно!

Автор:  sheva_s [ 04 янв 2013, 00:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Подскажите в режиме удержания контроллер и мотор должен сильнее греться. Какая температура двигателя рабоча ? У меня получается что погонял его минут 10-12 после 15 минут рукой не удержися то двигатель градусов 50 уже нагретый токоизмерительный градусов до 40 полевики еле теплые они стоят на небольшом радиаторе от комповского блока питания. А вот в режиме удержания начинают греться все. Не пойму почему у меня в режиме удержания такое большое потребление тока по опорному напряжению на 1 выводе контроллера видно что режим удержания включается, а вот по потребляемому току не видно.

Автор:  beozar [ 04 янв 2013, 03:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s писал(а):
в режиме удержания контроллер и мотор должен сильнее греться

Нет конечно, для того режим удержания и делается.

Автор:  sheva_s [ 05 янв 2013, 03:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Сел посмотрел хорошо печатку и нашел ошибку в печатке при разводке перепутал каналы токоизмерительных резисторов. Исправил ошибку вроде контроллер заработал как надо завтра от компа погоняю.

Автор:  filichka999 [ 10 янв 2013, 12:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

скажите пожалуйста на ваш драйвер подключить шаговый двигатель 0,45градусов 1,5ампера и DC3.22V СПАСИБО

Автор:  koolhatcker [ 10 янв 2013, 13:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

filichka999, подключить.

Автор:  filichka999 [ 10 янв 2013, 13:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

извеняюсь пропустил слова
можно ли подлючить данный двигатель и нормально ли он будет работать и если не сложно объясните пожалуйста кокая разница между 1,8гр. и ,045гр на чём это может скозаться
спасибо!

Автор:  koolhatcker [ 10 янв 2013, 14:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

filichka999, двигатель подключить можно, работать будет.
Про градусы ищите информацию в других темах.

Автор:  sheva_s [ 10 янв 2013, 21:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Погонял контроллер от компа понравилось работает хорошо пока все на столе станка еще нету посмотрим как дальше будет буду еще 3 канала собирать . Возник такой вопрос мне кажется есть излишняя чувствительность по входам СТЕП-ДИР если входа не куда не подключены то касаясь отверткой к входу степ двигатель начинает истошно дергаться и пытаться крутиться . Можно к примеру уменьшить резисторы подтяжки для увеличения помехозащищенности с 10к. до 4,7к даст ли это какой результат, не перегружу ли я этим выхода на ЛПТ порту ?


Выражаю благодарность koolhatcker за его разработку, вложенный труд и терпение.

Автор:  beozar [ 10 янв 2013, 21:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

sheva_s писал(а):
для увеличения помехозащищенности с 10к. до 4,7к даст ли это какой результат, не перегружу ли я этим выхода на ЛПТ порту ?

Ставил 2к, все работает как надо, помех меньше.

Автор:  sheva_s [ 10 янв 2013, 23:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Так для справки. :rights:
Точную инфу не нашел но вроде нагрузочная способность ЛПТ на разных мамках колеблется от 5-10 мА, посчитал при 10к. ток получается 0,5 мА, при 4,7к. - 1,06мА, при при 3,6к. - 1,38 мА, 2к. - 2,5 мА

Автор:  filichka999 [ 22 янв 2013, 22:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

я извеняюсь может немного не по теме ,но не моглибы вы мне помочь. Купил три двигателя про которые у вас в теме интересовался с углом 0,45гр но при продаже человек не уточнил что они пятифазные ,получив посылку был "ПРИЯТНО УДЕВЛЁН" возможно ли ваш драйвер переделать, на сколько я понимаю это надо и прошивку писать, если это вазможно за возногражденние буду очень презнателен или может подскажете какую небудь рабочую схему
спасибо!
извените что не по теме!

Автор:  sheva_s [ 19 мар 2013, 23:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Давно хотел выложить окончательный вариант печатной платы , питание контролера на LM317 , платы провереные запускались тестово на станке у знакомого вроде пока претензий нету все работает . Старался развести общие линии питания силовой части и цифровой так что бы они друг на друга не влияли.

http://cncfiles.su/download/3478

фото готовых контролеров

Изображение

Автор:  leoFIN [ 27 мар 2013, 16:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Собрал одну пока на макетке с порта сигналы выходят с ПИК тоже дальше уменя поставлены оптодрайвера . вначале вроде пока пытался настроить двигатель и подключал то двигатель дергался и крутился но плохо а потом все заглохло. немогу понять в чем проблема послн пика поставил опто драйвера чтобы транзисторы можно было любые ставить.драйвера HCPL-3120.
и можно ли подать 15вольт вместо 12 для звтворов транзисторов.

Автор:  beozar [ 27 мар 2013, 16:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

leoFIN писал(а):
15вольт вместо 12

Можно сколько позволяет драйвер мосфета.

Автор:  leoFIN [ 27 мар 2013, 18:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

подскажите а для чего подстроичник в схеме что он делает и в каком положении лучше Спасибо.
вобще странно когда подключаю полевики ПИК начинает греться непонимаю в чем косяк

Автор:  beozar [ 27 мар 2013, 19:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

leoFIN, По какой схеме драйвер собран? Какие напряжения на двигатель собираетесь подавать? Подстроечником выставляется ток моторов, пляшем от номинала измерительного резистора (5 ватт который) и считаем по закону Ома, выставляем полученное напряжение на первой ноге пика.

Автор:  leoFIN [ 28 мар 2013, 13:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar . Спасибо за ваше терпение и советы сделал по схеме из первого поста. http://it-en.ru/cnc/driver/Files/Simple.pdf
правда там небыло указано что нада плюс 5в и заземление на какую ногу цеплять но вроде с этим разобрался на выходе пика появились сигналы .
моторы у меня похожи на 23 на 24вольта сопротивление обмотки 80 Ом.может вобще отключить эту ключевую стабилизацию.извините я новенький

Автор:  beozar [ 28 мар 2013, 14:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

В этом варианте можно ставить любые мосфетыhttp://cncfiles.su/download/1322. Для ваших движков даже не знаю что предложить... перемотать, как вариант :( Стабилизацию или ШИМ отключить не получится, нужно прошивку переписывать.

Автор:  leoFIN [ 30 мар 2013, 10:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Да вот это попал перематывать 4 двигателя ? они размер как NEMA 23

Автор:  beozar [ 30 мар 2013, 10:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

leoFIN, Вариант, собрать схему с не555, мосфеты 740-е, напряжение питания моторов вольт 80-100, радиаторы на мосфеты поприличнее.

Автор:  leoFIN [ 01 апр 2013, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Спасибо попробую по этой схеме
А резисторы по схеме 555. R9 и R13 я не совсем понял каких номиналов спасибо

Автор:  koolhatcker [ 05 апр 2013, 15:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

leoFIN, чего непонятного то? Номинал резисторов 0,25 Ома.

Автор:  leoFIN [ 05 апр 2013, 20:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Спасибо а можно без него

Автор:  koolhatcker [ 05 апр 2013, 21:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

leoFIN, нет, без него нельзя.

Автор:  leoFIN [ 05 апр 2013, 21:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Да я понял стормозил немного это делитель напряжения. а какое нужно напряжение чтоб пощитать подавать на 17 и 18 ногу и какое нужно выставить на 1 ноге.
извините если спрашиваю много.
Спасибо еще раз с уважением Лео.

Автор:  koolhatcker [ 06 апр 2013, 09:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Напряжение считается по закону Ома.
Допустим номинальный ток фазы двигателя равен 1,5А.
Тогда необходимое напряжение составит 1,5А * 0,25 Ома = 0,375В.
Это напряжение и нужно выставить на 1 ноге. При этом на вход Step нужно подать импульсы с генератора или компьютера, так как без них контроллер перейдёт в режим удержания и тогда напряжение на 1 ноге нужно будет устанавливать вдвое меньшее - 0,375В/2 = 0,1875В. Таким образом получится, что в режиме работы напряжение на 1 ноге будет 0,375В(ток через фазу двигателя при этом составит 1,5А), а в режиме удержания напряжение на 1 ноге будет 0,1875В(ток через фазу двигателя при этом составит 0,75А).
P.S. Что-то я добрый сегодня какой-то...

Автор:  leoFIN [ 06 апр 2013, 11:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Спасибо огромное все стало ясно похоже спалил два пика когда нечайно поставил большой ток щас переделываю макетку и буду пробывать дальше. Делаю это для пенорезки 4 оси .заказал с китая еще 10 пиков

Автор:  Urx [ 16 апр 2013, 13:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Здравствуйте. А какие пики можно ставить?
Pic16f628a-04/p
Pic16f628a-20/p
Отличаются частотой.

Автор:  koolhatcker [ 16 апр 2013, 14:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Urx, если разницы в цене нет, то конечно лучше взять Pic16f628a-20/p, мало ли где ещё пригодится...
Или захочется эксклюзивной прошивки на 20МГц, а проц не тянет... :).

Автор:  Urx [ 16 апр 2013, 14:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker писал(а):
Urx, если разницы в цене нет, то конечно лучше взять Pic16f628a-20/p, мало ли где ещё пригодится...
Или захочется эксклюзивной прошивки на 20МГц, а проц не тянет... :).


А если будет разница, какой минимальный вариант чтобы чисто для движков? Заказывать на этой неделе буду, сразу 4 штуки, чисто для контроллеров.

Автор:  koolhatcker [ 16 апр 2013, 16:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Urx писал(а):
какой минимальный вариант чтобы чисто для движков?

Любой. Прошивка рассчитана на внутренний генератор 4МГЦ.

Автор:  Urx [ 16 апр 2013, 16:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker писал(а):
Urx писал(а):
какой минимальный вариант чтобы чисто для движков?

Любой. Прошивка рассчитана на внутренний генератор 4МГЦ.

Большое спасибо.

Автор:  Urx [ 21 июн 2013, 19:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Вопрос специалистам-схемотехникам. У меня нет нужных резисторов мощных. Можно ли заменить резисторы 0,25 Ом на самодельные из смотанного в катушку куска медного провода длиной 3м, или из куска нихрома сваренным с медными выводами? Планирую первый вариант, так как во втором возникнут термопары.
Какой мощности нужно сделать резистор, если делать составной из более маломощных?

Автор:  Fiks [ 22 июн 2013, 22:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Нихром облуживается таблеткой аспирина. На болтах тоже вариант.

Автор:  LordFox [ 23 июн 2013, 08:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Если надо сделать низкоомный резистор. Берешь резистор с номиналом в 100 раз и более требуемого, наматываешь на него нихром нужной длинны и получаешь требуемое
Изображение

Автор:  koolhatcker [ 23 июн 2013, 18:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Тему почистил. Кто хочет обсуждать резисторы - в песочницу.

Автор:  Urx [ 23 июн 2013, 18:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

А эти резисторы выполняют роль датчика тока для защиты от перегрузок? Переменником выставляем порог срабатывания?

Автор:  koolhatcker [ 23 июн 2013, 22:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Да, выполняют роль датчика тока. Только не для защиты от перегрузок, а для стабилизации тока. Переменным резистором устанавливаем нужное значение тока в обмотке.

Автор:  Urx [ 25 июн 2013, 07:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker писал(а):
Напряжение считается по закону Ома.
Допустим номинальный ток фазы двигателя равен 1,5А.
Тогда необходимое напряжение составит 1,5А * 0,25 Ома = 0,375В.
Это напряжение и нужно выставить на 1 ноге. При этом на вход Step нужно подать импульсы с генератора или компьютера, так как без них контроллер перейдёт в режим удержания и тогда напряжение на 1 ноге нужно будет устанавливать вдвое меньшее - 0,375В/2 = 0,1875В. Таким образом получится, что в режиме работы напряжение на 1 ноге будет 0,375В(ток через фазу двигателя при этом составит 1,5А), а в режиме удержания напряжение на 1 ноге будет 0,1875В(ток через фазу двигателя при этом составит 0,75А).
P.S. Что-то я добрый сегодня какой-то...

То есть, недопустимо подавать питание на шаговики без наличия сигнала Step, иначе в режиме удержания будет вдвое больший ток? Я так понял, нужно задействовать Enable, которым управлять реле подключение питания к контроллеру. Либо сделать устройство задержки, отключающее питание спустя время, превышающее период Step, когда импульсы прекратятся, и включающее по фронту Step? А есть ли прошивка для NE555 без режима удержания, в принципе мне он не нужен - гайки бронзовые не ШВП, вряд ли прокрутятся от давления или от гравитации.

Автор:  Serjik [ 25 июн 2013, 08:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ток в режиме удержания МЕНЬШЕ. на то он и режим чтобы снижать ток - чтобы не греть двигатели. А отключать его нельзя. двигатели без напряжения оставлять нельзя. прокрутятся они не от гравитации а даже от того что двигатель остановился в режиме полушага посерединге и после отключения свалится в ближайшее состояние - ошибка будет набегать

Автор:  Urx [ 25 июн 2013, 09:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Да, но тогда непонятно, из фразы: "При этом на вход Step нужно подать импульсы с генератора или компьютера, так как без них контроллер перейдёт в режим удержания и тогда напряжение на 1 ноге нужно будет устанавливать вдвое меньшее", получается что для того чтобы сделать "режим удержания", получается что нужно всякий раз крутить подстроечный резистор - менять ток. Я думал ток устанавливается вдвое меньший автоматически, когда пропадают импульсы Step.

Автор:  Serjik [ 25 июн 2013, 09:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

koolhatcker писал(а):
в режиме работы напряжение на 1 ноге будет 0,375В(ток через фазу двигателя при этом составит 1,5А), а в режиме удержания напряжение на 1 ноге будет 0,1875В(ток через фазу двигателя при этом составит 0,75А).

Urx писал(а):
получается что нужно всякий раз крутить подстроечный резистор - менять ток.


Крутить придется только в момент настройки. Ток через двигатель померить трудно - поэтому мерим не ток, а напряжение на первой ноге (из него узнаем ток как описано выше)
Давайте так: упростим: с импульсами выставляем рабочий ток, выключаем импульсы смотрим какой ток (напряжение на ноге) получился в режиме удержания? Устраивает ток? Все! больше ничего не крутим

Автор:  koolhatcker [ 25 июн 2013, 09:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Urx писал(а):
Я думал ток устанавливается вдвое меньший автоматически, когда пропадают импульсы Step.

Так и есть. Речь шла про настройку драйвера. Один раз ток выставили и забыли, дальше всё будет происходить автоматически.
Поэтому если резисторы установлены на 0.25 Ом, используется двигатель ДШИ200, то просто устанавливаем подстроечный резистор в нижнее по схеме положение, вход Step никуда не подключаем. Подаём питание на драйвер, ждём секунд 5 на всякий случай, подстроечным резистором устанавливаем на 1-й ноге микроконтроллера напряжение 0,1875В. Всё. Подключаем вход Step куда нужно и радуемся жизни.

Автор:  Urx [ 25 июн 2013, 10:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Спасибо Serjik, koolhatcker. Теперь всё понятно.

Автор:  Urx [ 28 июн 2013, 14:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Если ток в обмотках шаговиков стабилен, то из этого вытекает, что не нужны никакие схемы защиты, если вдруг концевик не сработает, или сигнал с концевика не пройдет на комп. Просто каретка встанет и напряжение упадет. Так? (Я к тому, что рассматриваю вариант работы станка без постоянного за ним наблюдения).

Автор:  Dj_smart [ 29 июн 2013, 17:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Urx писал(а):
Просто каретка встанет и напряжение упадет

Ничего не упадёт. Но так же ничего и не случится. Я свой так "обнуляю". До упора в станину. Порычало, обнулил координаты, и поехали. Собственно контроллеру фиолетово, крутится движок, или нет. Он поддерживает заданный ток в обмотке. А ей в свою очередь тоже одинаково. Она расчитана на этот ток.

Автор:  Urx [ 29 июн 2013, 23:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Сегодня проверил один контроллер-драйвер. Сначала грелся один 555й. По схеме нашел соплю, исправил. При нижнем по схеме положении подстроечника этот самый 555й тоже несильно но грелся. Установил напругу 0.187в на 1й ноге пики, через некоторое время движок запел, уменьшил напругу до 0.184, перестал петь. Так и оставил. Стал подавать импульсы Степ "земляным" проводком касаясь резюка R1, шпидель закрутился, но как то около одной точки, возможно из-за некачественных "импульсов". В какие то периоды движок опять пел на разные голоса. В процессе такого тестирования все 555е одинаково грелись градусов до 40 или 45. Радиаторы полевиков были вообще холодные.
Подключал так: АН, БН, ВН, ГН соединял с плюсом, АК - VT1, ВК - T1, БК - VT2, ГК - T2.

Автор:  beozar [ 30 июн 2013, 00:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Движки петь должны, это ШИМ работает. Почему греются 555, понятия не имею :( Собрал 16 штук этого контроллера, ни разу не было проблем. До трех ампер радиаторы на полевики не ставил вообще.

Автор:  Urx [ 10 июл 2013, 16:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Вобщем, предыстория такая.
Стал искать причину пропуска шагов двигателя, когда тестировал оси в Линукс-CNC. Решил для эксперимента в качестве дросселя поставить трансформатор 220в, первичную обмотку. Ток в обмотках повысил до 1.6А. Протестировал ось X, стала работать замечательно без пропусков, движок греться стал меньше. Дошло дело до оси X. До некоторого момента всё было нормально. Потом вдруг какие то хрипы, думал механика, оказалось сам движок хрипит. Добрался до контроллера, а там крайний полевик греется сильно, с радиатором. Да и остальные полевики всех контроллеров тоже греются но не сильно.
Может ли быть причиной нагрева полевиков введенный в цепь дроссель большой индуктивности? Может ли причиной выхода из строя полевика быть перегрев? Какой дроссель надо ставить?

Автор:  Urx [ 10 июл 2013, 17:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Такая мысль, моё имхо, может это ток самоиндукции в момент обрыва цепи полевиком? Тогда может диоды в обратном включении повесить на дросселя?

....
некоторе время спустя...
проверил тот контроллер - жив!!! А полевики греются до 60 градусов при подключении крупного дросселя.
Может есть другое средство, кроме дросселя, чтобы исключить пропуск шагов? Помехи от станка действительно сильные идут, я отодвинул блок управления подальше от станка, а то при открытой крышке постоянно вылетает ошибка "broken pipe". Я и в БИОСЕ поставил SPP вместо EPP, не помогло. Может плату опторазвязки экранировать? Или в настройках частоту импульсов уменьшить? Есть еще кабель ЛПТ самодельный, 36 см, плоский, может его еще попробовать?

Автор:  xxx-scorpion [ 30 авг 2013, 12:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Может у ког прошивки остаись? А то с первого поста ссылка не работает

Автор:  Urx [ 30 авг 2013, 12:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Схема, прошивка и печатка для варианта NE555
http://cncfiles.su/download/4185

Автор:  beozar [ 30 авг 2013, 12:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

xxx-scorpion, Лови, инверсная для схемы с транзисторными драйверами, не инверсная для IRL-ов и не555-х.Скачать файл 628uni.rar (767.00 B)

Автор:  xxx-scorpion [ 12 сен 2013, 11:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Спасибо, работает
beozar писал(а):
не инверсная для IRL-ов и не555-х.Скачать файл 628uni.rar (767.00 B)
я так понял подходит для IRLZ44 ,без 555

Автор:  beozar [ 12 сен 2013, 17:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

xxx-scorpion писал(а):
я так понял подходит для IRLZ44 ,без 555

Да, для схемы без транзисторной накачки, где ирлы прямо на пик подключены. Ее же использую в схеме с 555-ми. Для схемы с транзисторами нужна инверсия.

Автор:  Alex-ssi [ 28 сен 2013, 22:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Доброго вам ...

Подскажите, а как ноликом прибивать режим удержания, а единичкой возвращать?

Автор:  Alex-ssi [ 28 сен 2013, 23:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar писал(а):
Движки петь должны, это ШИМ работает.

Как в банкоматах у этих америкосов в удержании не поют, хрен его знает. :)

Автор:  Serj324 [ 02 ноя 2013, 15:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ой глупость написал.

Автор:  Эдик [ 11 ноя 2013, 14:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Собрал данный контроллер в надежде что он будет проще биполярного.Но тот же результат что и с биполярным(((.Не крутит движок hy200-3437.Ставил ток от 1 до 3 ампер,только жужжит движок.На плате было пару соплей в рез-те чего горел резистор 1кОм возле стабилизатора,так же была сопля на одном транзисторе.Сопли убрал,резистор поменял-не работает.Поставил движок em-181-тот же результат.Мог ли сгореть PIC из-за коротышей?Драйвер на 555

Автор:  Fiks [ 11 ноя 2013, 16:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
На плате было пару соплей в рез-те чего горел резистор 1кОм возле стабилизатора,так же была сопля на одном транзисторе.Сопли убрал,резистор поменял-не работает

Вообще-то такие процедуры нужно делать до включения устройства (аксиома типа). Погореть могло все, что угодно. Я собрал 4 штуки, все запустились с первого раза, хотя вру, первый со второго раза. На печатке ноги транзистора были разведены под другой корпус, пришлось транзистору ноги выламывать в соответствующее положение. :ggg:

Автор:  Эдик [ 11 ноя 2013, 17:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Fiks, Невнимательно посмотрел просто.Но детали вроде не грелись сильно..

Изображение

Изображение

Автор:  Эдик [ 11 ноя 2013, 23:03 ]
Заголовок сообщения:  Re:

beozar писал(а):
Импульсы степ дир должны быть низкого уровня, в маче ставится "актив ло", входы подтянуты на +. Длительность степ не менее 25милисек, дир 5. Соик или дип значения не имеет!


Какие входы нужно подтянуть,можно поподробнее?

beozar писал(а):
НЕТ! А-С первая обмотка, B-D вторая обмотка! A-B-C-D это последовательность импульсов, а не выводы двигателя!


Ого!Только сейчас узнал об этом.Поменял выводы местами,но всёравно не крутит,только 555 немного греются.

Автор:  Dj_smart [ 11 ноя 2013, 23:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
только жужжит движок

Чем крутишь? Может частота шагов большая и сразу? Ему плавный разгон нужен.

Автор:  koolhatcker [ 12 ноя 2013, 11:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик, это фото платы до того, как сопли убрал или после? Ибо соплей на фото достаточно...

Автор:  Эдик [ 12 ноя 2013, 18:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Dj_smart писал(а):
Эдик писал(а):
только жужжит движок

Чем крутишь? Может частота шагов большая и сразу? Ему плавный разгон нужен.

Кручу через мач3.Частота шагов на минимуме.


koolhatcker писал(а):
Эдик, это фото платы до того, как сопли убрал или после? Ибо соплей на фото достаточно...


Вообще-то после,но сейчас ещё одну соплю заметил.Убрал,то же жужжание осталось.Купил новый пик и irf-ы,но таймеров небыло((.Завтра поеду в другое место,и детали поменяю все..Посмотрим.

Автор:  Fiks [ 12 ноя 2013, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
соплю заметил.Убрал,то же жужжание осталось

Жужжит постоянно или когда включаешь движение?
На 14 странице вариант подключения твоего двигателя. Мне кажется у тебя в этом проблема
http://www-app.etsit.upm.es/departament ... hy_lab.pdf

Автор:  Эдик [ 12 ноя 2013, 20:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Fiks, Спасибо за схемы,именно такой не видел!Жужжит когда включаю движение.Я пока для тестов на маленьком принтерном тренируюсь,но и на этом большом то же самое было.Думаю из-за соплей что-то всётаки сгорело.Завтра буду тестить с новыми деталями.

Автор:  Эдик [ 13 ноя 2013, 20:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Сегодня купил таймеров.Поменял таймеры,пик и полевики.Вклчаю-опять та же тема.Решил перепаять резисторы по 5w,были сомнения в их номинале.Поставил 0,22Ома.Подал питание-пошёл дым из движка,как оказалось он там на 5 вольт был,а я 36 подал.Решил подключить HY 200 3437.Подключал как на схеме,подал питание-взорвалась одна ne555.Ток был около 1А.Скажите пожалуйсто,в чём может быть дело?

Автор:  Dj_smart [ 13 ноя 2013, 20:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
он там на 5 вольт был,а я 36 подал.

При работающем шиме туда и 220 можно подавать.

Автор:  Эдик [ 13 ноя 2013, 20:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Dj_smart, А из-за чего тогда шим может не работать?Поменял сгоремший таймер,подал питание...Короче нету в жизни счастья...

Изображение[b]

Автор:  Fiks [ 13 ноя 2013, 22:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Последовательно питанию двигателей подключи автомобильную или аналогичную лампочку на 36V. Подай питание не больше 12V и проверь питание на стабилизаторе. Разберись с обмотками двигателя. Покажи фотки движков и как ты их подключаешь. Ту мне кажется еще влияет последовательность подачи питания. Сначала подается питание на логику, а потом на движки. 555 взорвались похоже из-за перенапряжения. Выдерни все микрухи подай питание на логику и проверь правильность запитки.

Автор:  Эдик [ 13 ноя 2013, 22:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Fiks, С лампочкой нужно попробовать(возможно завтра),слышал эту идею,но лампочки под рукой нет..Питание подаётся с задержкой,для этого собран БП с задержкой на ne555 с этого форума..Если таймеры сгорели,значит полевикам тоже капут?Движок подключен так:двухцветные провода вместе и на ''+'',чёрный-фаза А,оранжевый-В,красный-С,жёлтый-D.

Изображение

Изображение

Автор:  Fiks [ 13 ноя 2013, 23:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Движок подключен так:двухцветные провода вместе и на ''+''

Вот такие скрутки (не качественные) чреваты боком. В электро товарах купи земляную шину с винтами и через неё соедини, а лучше сделай спайку. Полевики можно аккуратно выпаять и проверить. Как проверить в инете полно информации. Не спеши все сразу врубать, проверяй по шагам, меньше ошибок будет.

Автор:  Эдик [ 14 ноя 2013, 19:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эх печаль..Купил лампочку сегодня,перепаял резисторы,заменил таймеры.Подал питание на логику-всё нрмально,ничего не греется,выставил 1ампер.Подключил лампочку,пропаял скрутку.Включил-мдленно сгорел резистор возле мосфета(мосфеты кстати не проверил).Не знаю..Дело в пробитом мосфете?

Изображение

Изображение

Изображение

Автор:  Dj_smart [ 14 ноя 2013, 19:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Дело в пробитом мосфете?

Униполяр? При пробитом полевике быстрее мотор задымит! В движке уверен?

Автор:  Эдик [ 14 ноя 2013, 19:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Униполярный..Движок б/у,но снят с рабочей машины.При включении маленького принтерного движка погорели дорожки на плате внутри движка(от проводов до обмоток которые идут).

Автор:  Fiks [ 14 ноя 2013, 22:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Включил-мдленно сгорел резистор возле мосфета(мосфеты кстати не проверил)

Всё таки не поспешил... :( Не проверил полевики. Теперь бери тестер и звони обмотки движка. Сопротивление каждой обмотки должно быть примерно одинаковое, если есть существенная разница, скорее всего его на выброс. Поеливики можно не выпаивать, вытащи микрухи из панелей и проверяй. С такой элементарной схемой у тебя слишком много проблем. :( Вот еще, пикуху правильно прошил?

Автор:  Эдик [ 14 ноя 2013, 22:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

С движком всё нормально должно быть.Если тестер поставить на 200 Ом,то на каждой обмотке показывает ровно 1.7.Да и что может стать движку на 80 вольт от 36 вольт?Я же не в розетку его воткнул..Пик прошил как обычно,проверка там нормально прошла.Или там фьюзы хитро ставить нужно было?

Автор:  Fiks [ 14 ноя 2013, 22:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Да и что может стать движку на 80 вольт от 36 вольт?

Ампераж, вот, что его палит.
Эдик писал(а):
Или там фьюзы хитро ставить нужно было?

Фьюзы у пиков в прошивке прописаны.

Давай не торопись и все еще раз повнимательней проверь.

Автор:  Dj_smart [ 14 ноя 2013, 22:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик, без... наездов :) . Посчитай. Сопротивление 1,7 ома, 36 вольт питания... Короче там за 20 ампер при пробитом полевике. С ШИМом знаком? Или тут чоппер? Ткни носом в схему плиз.

Автор:  Fiks [ 14 ноя 2013, 23:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Вот она viewtopic.php?f=3&t=531&start=690#p95172

Автор:  Dj_smart [ 15 ноя 2013, 00:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Я так понимаю ключевая стабилизация. Это судя по схеме... Короче повесь светодиоды через резисторы на выхода пика, которые идут на 555. Всё остальное убери. При подаче степа должно " бежать". Это при условии что выводы 17-18 посадить на корпус.
При подаче "1" на эти выводы(17-18), должна "тухнуть" соотв. обмотка. Точнее пара обмоток.
Могу ошибаться, не вникал с самого начала.

Автор:  koolhatcker [ 15 ноя 2013, 09:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик, сопли все убрал? Нормальное фото платы(не смазанное) со стороны дорожек можешь выложить?

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 11:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Просматривал уже несколько раз.Всё нормально..Лучше не получается..

Изображение

Автор:  stas83 [ 15 ноя 2013, 17:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Просматривал уже несколько раз.Всё нормально..Лучше не получается..

Изображение

Качество пайки ужасное, вы пробовали хотя-бы перед запайкой дорожки облудить, а после пайки отмыть остатки флюса, тоже касается проводов поверх дорожек велика вероятность коротыша. Каким флюсом пользуетесь ? Рекомендую ЛТИ-120, смывается растворителем.

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 18:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Сил моих больше нет на него..Перепаял детали,подал питание-после 3-ех секунд ничего не загорелось,что хорошо,но и не работало..Начали ощутимо греться таймеры.На одном форуме сказали что дело в панельках(плохой контакт),выкинул панельки,запаял на прямую.Соплей небыло нигде.stas83, пропаяно всё нормально,вверху это тень а не голая медь.Подал питание-сорвало крышку у таймера и сгорел один резистор..Что за еханый бабай эти контроллеры...

Изображение

Автор:  Fiks [ 15 ноя 2013, 19:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Транзисторы так и не проверял?

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 19:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Все выпаял и запаял провереные(вроде целые были),правда б/у,но смысла брать новые пока не вижу.

Автор:  Fiks [ 15 ноя 2013, 20:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

У тебя на NE555 какое напряжение подаётся?

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 20:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Fiks, хм,странно..Перепаял 555,подал питание только на логику,померял напряжение на 555-около 12 вольт..На сколько я понял должно быть 5 вольт?Стабилизатор умер?

Хотя судя по схеме на них подаётся без стабилизатора..Значит нормально?

Автор:  Fiks [ 15 ноя 2013, 21:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Если подаешь 12V то столько и должно быть. После стабилизатора должно быть 5V. Блок питания какой у тебя?

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 21:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Блок питания-два трансформатора,один на 36,второй на 12 и плата с задержкой(фото на предыдущей странице).Блин,чегож эти таймеры греются?

Автор:  Fiks [ 15 ноя 2013, 21:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Померяй сопротивление на плате между точками А и С с подключенным движком и без него. Тоже самое между B и D. Питание отключи.

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 21:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

С подключённым движком:
A-C: 3.2
B-D: 1.8

С отключённым:
A-C: 559
B-D: 3.5

Автор:  Fiks [ 15 ноя 2013, 22:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Разницу видишь? :) По этому у тебя тот канал и выгорает в первую очередь (B-D).

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 22:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Так значит в транзисторах дело?Можно irf540n поставить?Выпаяю с других драйверов..

Автор:  Fiks [ 15 ноя 2013, 22:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Попробуй и проверь сопротивление перед включением.

Автор:  Эдик [ 15 ноя 2013, 23:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Запаял irf540n,подал питание-опять греются 555-е..Ладно,в понедельник к электроньщикам надеюсь попаду,у них приборы есть,может раскажут что-нибудь..Мне уже нечего проверять,уже перепаял всё что только можно.Сейчас при подключённом двигателе на точках A-C и B-D сопротивление 1.8 ,при отключённом двигателе вообще нет никакого сопротивления..

Автор:  Эдик [ 18 ноя 2013, 14:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Короче нашёл проблему взрывающихся таймеров-кривая 7805,она выдавала 5вольт,но видимо с какими-то косяками..Перепаял на новую-теперь таймеры не греются и при подасче 36вольт не взрываются,но движок не крутится,нет даже жужжания,только движок немного нагревается...Может запаять назад irfz44n?Суйчас стоят irf 540n.

Автор:  Эдик [ 18 ноя 2013, 14:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

И ещё вопрос:питание 36 вольт подаётся через последовательно подключённую ламнпочку,её нужно подключать только на средины обмоток или на плату тоже?У меня и обмотки и плата всё через одну лампочку подключено..

Изображение

Автор:  Fiks [ 18 ноя 2013, 15:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
питание 36 вольт подаётся через последовательно подключённую ламнпочку,её нужно подключать только на средины обмоток или на плату тоже?

Подключай между платой и средней точкой обмоток.

Автор:  beozar [ 18 ноя 2013, 15:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Только на двигатель через лампу.
Эдик писал(а):
она выдавала 5вольт,но видимо с какими-то косяками..Перепаял на новую-теперь таймеры не греются

Сколько на таймеры подается питания?

Автор:  Эдик [ 18 ноя 2013, 15:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Переключил только двигатель через лампу.На таймеры подаётся 17вольт,подавал 12-то же самое..

Автор:  Эдик [ 19 ноя 2013, 19:23 ]
Заголовок сообщения:  Re:

beozar писал(а):
Импульсы степ дир должны быть низкого уровня, в маче ставится "актив ло", входы подтянуты на +. Длительность степ не менее 25милисек, дир 5.


step pulse у меня нельзя поставить больше 15,дир установил 5.Step/dir low active включены,никаких признаков жизни..

Автор:  Dj_smart [ 19 ноя 2013, 19:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

beozar писал(а):
Сколько на таймеры подается питания?

Ну если уже Бог дерева задаёт такие вопросы...
Эдик, давай как-то аккуратно и системно. Схема БП. Сотысячраз проверенная схема подключения. Вот не полениться, и нарисовать. На всеобщее, так сказать. Как на меня - авторучкой, На листке, и фото. Фото платы снизу, и сверху. Желательно почётче.
Не прими за умничанье. Просто напалил ты уже... Пора с этим завязывать :)

Автор:  Эдик [ 21 ноя 2013, 19:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

БП этот: viewtopic.php?f=3&t=1629

Изображение

Изображение

Думаю с ним проблем не должно быть,выдаёт всё нормально.Подключён так: припаянные провода на первом фото идут на питание контроллера,в разьёме-питание движка через лампочку и питание на плату,земля LPT порта соеденена с землёй БП.

Автор:  Dj_smart [ 22 ноя 2013, 19:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Очень большое подозрение, что полевики в пробое. Ну не вижу я причин для слёта шляп у 555.

Автор:  Эдик [ 22 ноя 2013, 19:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Так я ж писал в предыдущих постах что шляпы у 555 уже не слетают!Дело было в lm7805..Поменял её и теперь ничего не греется и не горит,но всёравно не работает..Кстати лампочка на 36вольт тоже не горит,это нормально?

Автор:  Dj_smart [ 22 ноя 2013, 20:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Полевики догорели до пня. Но это... Баба Ванга. Проверь.

Автор:  Эдик [ 13 дек 2013, 21:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Короче отдал плату с движком и БП электроньщику.На днях позвонил-он сказал что на выходе контроллера есть сигнал только на одном канале из четырёх(наверное поэтому и греется только один транзистор из 4).В комлекте я дал ещё 3 контроллера с одной и той же прошивкой-с ними то же самое.Наверное дело в плохом программаторе(как кто-то выше говорил).У меня какой-то непонятный программатор с 1 транзистором и парой резисторов с конденсаторами,который мне кто-то подарил..Буду наверное делать другой программатор..Что вы думаете?

Автор:  Fyva [ 17 дек 2013, 01:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Наверное дело в плохом программаторе..Что вы думаете?

Ппц.
Без обид, но ты уже уйму времени угрохал и своего и форумчан на "Что вы думаете?".
Ответ "Думаем, что что-то не работает" ведь явно тебе не поможет. ПРОВЕРЯЙ же-ж его, ёпрст. Не знаешь как-поищи в нете. Не найдёшь - тогда уж спроси в соотв. ветке - подскажем, опять-же, если информации будет хоть немного больше, чем "какой-то непонятный программатор с 1 транзистором и парой резисторов с конденсаторами". Ну никто-ж за тебя этого не сделает, и тем более не угадает! Это ж тебе надо, а не кому-то.

Автор:  Эдик [ 20 дек 2013, 21:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Fyva, Говорю про программатор,потому что человек писал в теме про биполярный драйвер,что он собирал какой-то драйвер и он тоже не запускался.Оказалось программатор как-то криво заливал прошивку,дело решилось другой прошивкой..Я уже пересмотрел всё что можно,о чём собственно и писал.Отдал плату электроньщику-он и сказал что дело возможно в контроллере..Скоро приедут TB6560,буду пробовать с ними.Фиг с ней с той мощностью,хоть бы как-нибудь крутило чтобы работу механики можно было проверить..Зря я с связался с самопалом наверное,столько денег потратил что на Leadshine хватило бы..

Автор:  Dj_smart [ 22 дек 2013, 17:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Зря я с связался с самопалом наверное

Красота! Беозар на этом самопале шедевры творит, а у нас видите ли... Мысли высказанные вслух являются словами. А их желательно как-то контролировать. Или на крайняк обдумывать.

Автор:  Эдик [ 22 дек 2013, 18:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Dj_smart писал(а):
Беозар на этом самопале шедевры творит, а у нас видите ли...

Ну не на этом,а на биполярном,что сути впринципе не меняет..Ну так кто его знает как он детали подбирал и какие там тонкости..Никто ж ничего не говорит толком..


Dj_smart писал(а):
Мысли высказанные вслух являются словами. А их желательно как-то контролировать. Или на крайняк обдумывать.


Мысли тут только одни: Не всё что сделано своими руками работает как заводское(я уже не говорю про то чтобы лучше заводского).Вот уж не думал что так будет:станок уже пол года стоит практически доделан,а движки подключить некуда,уже нужно былобы чтобы двигалось что-нибудь,а нет,все так и стоит...

Автор:  beozar [ 22 дек 2013, 19:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Эдик писал(а):
Ну не на этом,а на биполярном

У меня два станка работает. Первый на ДШИ-200-3 и униполярных драйверах четыре года, скоро . Второй на биполярных уже больше года. Пробовал синий на ТВ - в подметки не годится. Секретов нет ни каких, вся методика настройки, раз пять, расписана в темах.

Автор:  alex_73 [ 03 янв 2015, 17:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

поддерживаю beozara,униполярный и биполярный драйвера работают.Если не работают-значит дело в "кривах" руках или деталюшках.У меня один униполярный "сдох"- почему то перестал работать PIC и один биполярный -оборвался подстроечник и сгорело 2шт 2101 и 2 полевика.Все остальные работают.В планах еще собрать несколько станочков на таких драйверах.

Автор:  Urx [ 07 авг 2015, 13:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Давно этими контроллерами пользуюсь в связке с ДШИ-200-3-3. Захотелось использовать в связке с червячным редуктором NMRV 030 i=40 в качестве движущей силы шнека в экструдере. Хотелось бы узнать максимальную частоту разгона контроллера. ДШИ это 200 шагов за оборот. 400*40=16000 импульсов в режиме полушаг за оборот выходного вала редуктора. Если редуктор будет делать 1 оборот в секунду, сможет ли контроллер работать на 16 кГц? И вообще, какая максимальная у него частота?

***
Сейчас провёл испытания, оказывается на высоких скоростях шаговик существенно теряет в крутящем моменте, выходной вал редуктора легко остановить рукой (не сам вал, а планшайбу на нём).

Автор:  RunnyBore604 [ 19 авг 2015, 06:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Схема на IRLZ, которая упрощенная, имеет две прошивки - ШИМ управление и ключевая стабилизация. В чем разница, какую шить?

+Невозможно скачать прошивку для IRFZ (404 Not Found). Она больше не актуальна?

Автор:  koolhatcker [ 22 авг 2015, 22:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

RunnyBore604, пробуй обе, какая больше понравится.
Для IRFZ пофиксил.

Автор:  Urx [ 06 ноя 2015, 00:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Подойдет ли данный контроллер для шаговиков mikroma FB-20-4-1A? Вроде бы схема соединения обмоток у них такая же как и у ДШИ (все 4 соединены одним общим проводом внутри движка), только сопротивление каждой обмотки 20 Ом, в 4 раза больше чем ДШИ. Есть парочка таких, хочется использовать, а контроллеры уже есть эти, чтобы не ваять новые, может они тоже подойдут? Напряжение у них рабочее 28 вольт, но думаю и от меньшего будут работать.

Автор:  aegis [ 06 ноя 2015, 07:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Urx, будут работать. только судя по сопротивлению они дохленькие - смотри током не спали.ток уменьшать надо до паспортных

Автор:  Urx [ 06 ноя 2015, 11:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Спасибо. Насчет мощности движков, думаю они управляются просто подачей постоянного напряжения (не ШИМ) 28 вольт на один из выводов, в режиме полный шаг. Стояли в старых польских принтерах СМ. А ток больше допустимого думаю все равно не вышел бы, сопротивление обмоток велико, а напряжение меньше штатного (у меня 24 в). Паспортных данных по току не нашел, есть только 0,2 Nm, что такое, не знаю.

Автор:  Urx [ 06 ноя 2015, 21:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Mikroma испытал. Крутятся. Но греются, в режиме удержания до 40 градусов, в то время как ДШИ холодные. А если ток драйвера уменьшить, то и ток удержания тоже меньше станет? Или ток удержания константа?

Автор:  aegis [ 07 ноя 2015, 01:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Urx, ток удержания 50% от рабочих по памяти

Автор:  Urx [ 07 ноя 2015, 17:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aegis писал(а):
Urx, ток удержания 50% от рабочих по памяти

спасибо

Автор:  Qqq [ 09 июн 2016, 16:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Достал меня этот контроллер. На IRFZ44+NE555. Кто может проконсультировать?
Движок DYNASYU 4SHG-023A 39S, 1,42 Ом, ток - 1,53а. Резисторы 0,22 в удержании - 0,1683 в.
Прошивка, chip.hex размером 1250 которая шла вместе с печаткой и схемкой совсем не заводится - на выходах пика даже нет импульсов. Подошла 628uni-no-inv.hex, осциллографом видны импульсы, все как надо. Выставил ограничение тока. На step подаю с генератора импульсов, где могу менять частоту, длительность импульсов, амплитуду, и т.д. Вращение происходит в очень узком диапазоне частот от 600 гц до 1300, с пропусками, при небольшой нагрузке на вал пальцами может поменять направление вращения. При чем STEP! должен быть строго определенной амплитуды от 4,3 до 4,8 вольт, не меньше не больше.
Обмотки двигателя - А(красный)-В(синий) и C(сирен)-D(желтый) подключил так
точка A на плате -к красному проводу,
B к сиреневому,
C к синему,
D к желтому,
Пик менял. Пропуски, рывки, слабое усилие, небольшая скорость, напряжение менял от 20 до 36 вольт.
Плата без ошибок и соплей. Прошивка? Куда копать?

Автор:  ALViktor [ 06 июл 2016, 17:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

У меня работают обе прошивки, и chip.hex работает более корректно, ток удержания в два раза меньше рабочего.
628uni-no-inv.hex ток удержания и рабочий почти одинаковы.

Осциллографом смотрели? Транзисторы греются?
Какой ток схема потребляет при работе движка?
У меня при неправильном включении двигателя напряжение просаживалось по токовой защите в блоке питания.
Step и должен быль логическим уровнем. Откуда его подаете?
Должен быть короткий импульс от 0 до 5V/

Автор:  ALViktor [ 24 ноя 2016, 16:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Здравствуйте, у кого есть прошивка с инверсией, под раскачку полевиков транзисторами биполярными. Выложите пожалуйста.
Из 4 прошивок, которые смог скачать, только одна с инверсией. Но она по видимому без ШИМ, удержания нет и движок свистит.
Первоначально собирал на 555 в раскачке полевика, так они идут в разнос при питании движка более 20 вольт.

Автор:  aach [ 25 ноя 2016, 11:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Здравствуйте, Виктор.
ALViktor писал(а):
628uni-no-inv.hex ток удержания и рабочий почти одинаковы.

Судя по описанию в этой теме, эта прошивка без удержания и без инверсии.
Я делал и вновь сейчас делаю контроллер из этой темы для IRF с драйвером на 315-361 транзисторах.
Работают эти драйвера у меня на первом более 4-х лет без нареканий. И простые они как грабли. Прошивка для них с ключевой стабилизацией, из какого поста скачал не помню.
Положу файл - смотрите, та которая помечена 4МГц_внутр, эту я и заливал, а в архиве в архиве авторская, вроде одинаковые они. Для этой же схемы, что в архиве.
Кварц не нужен - работает от внутреннего генератора 4 МГц.
http://cncfiles.su/download/5049
ALViktor писал(а):
Первоначально собирал на 555 в раскачке полевика, так они идут в разнос при питании движка более 20 вольт.

Я тоже делал, при питании ШД 27В. Срывало "крышу" у 555-х после непродолжительной работы.
Там у 555-го ток коллектора выходного транзистора (если посмотреть схему таймера) ничем не ограничен. А у мощных полевиков ток накачки затвора, пусть и кратковременно, очень не маленький. Этот ток и разогревает кристалл выходного транзистора и будет "пшик" - волшебный дым. Думаю в этом причина. Нужно увеличивать резистор в затворе, но тогда проблема с разрядом затвора полевика, резистор надо шунтировать диодом импульсным. Короче морока, того не стоит.
ALViktor писал(а):
Должен быть короткий импульс от 0 до 5V/

Если разговор про вход контроллера, то обратите внимание входы микроконтроллера подтянуты к +5В через резисторы, т.е. управляющий импульс должен быть активным низким, т.е. короткий импульс от 5V к 0V. Запускаем шагание коротя Степ на GND, а не на +5В.
Успехов.

Автор:  ALViktor [ 29 ноя 2016, 14:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach спасибо за прошивку, сегодня залил работает нормально.
aach писал(а):
Если разговор про вход контроллера, то обратите внимание входы микроконтроллера подтянуты к +5В через резисторы, т.е. управляющий импульс должен быть активным низким, т.е. короткий импульс от 5V к 0V. Запускаем шагание коротя Степ на GND, а не на +5В.

Я в курсе, просто не правильно написал, имел ввиду амплитуду импульса 5v.
А с шимом есть у вас прошивки? Все таки свистит двигатель противно. С шимом мягче работал.

Автор:  aach [ 29 ноя 2016, 16:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ALViktor писал(а):
А с шимом есть у вас прошивки? Все таки свистит двигатель противно. С шимом мягче работал.

Виктор, для Вас и других станкостроителей, ещё поясню, что бы не было недоразумений. Прошивки в файле идентичны должны быть. Просто их за всю историю было несколько и я пометил ту что заливал, что бы не путаться в дальнейшем самому, теперь точно знаю которая работала. У меня своих прошивок нет, сам не пишу. Это прошивка с этой темы. Вроде была и с шимом тогда в 2012-13-х годах, но с ключевой стабилизацией парни рекомендовали из-за бОльшего получаемого момента. Не знаю, посмотрю позже, может ещё что найду, тогда выложу. Но не уверен, что найду.

Автор:  mdrion [ 01 дек 2016, 13:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добрый день! Давно хотел спросить. Есть такие униполярные
шаговые двигатели - с сопротивление обмотки 71 om и
индуктивность 55.3 mH.
http://cncfiles.su/photo/27851
Подойдут ли они к этому(или подобному) котролеру или нужно чтото
другое если они вобще пригодны с такими даными.
Может кто то что и посоветует?.

Автор:  aach [ 02 дек 2016, 09:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

mdrion писал(а):
Добрый день! Давно хотел спросить. Есть такие униполярные
шаговые двигатели - с сопротивление обмотки 71 om и
индуктивность 55.3 mH.
http://cncfiles.su/photo/27851
Подойдут ли они к этому(или подобному) котролеру или нужно чтото
другое если они вобще пригодны с такими даными.
Может кто то что и посоветует?.

Здравствуйте.
Если не брать во внимание момент удержания такого двигателя, который скорее всего низок, то по схемотехнике контроллера.
При таком сопротивлении обмоток будет маленький ток. С резисторов R29, R30 будет сниматься слишком малое напряжение обратной связи для ШИМ. При малом напряжении Pic или не будет ШИМовать вообще или будет работать неустойчиво. Как минимум переделки эти резисторы надо увеличивать. Индуктивность вообще, чем меньше тем лучше. А при 55.3 mH скоростей не получить, что бы что-то путное было надо задрать питание ШД Вольт до 80, значит другие полевики плюс почти гарантирую, что при таком высоком питании наводок будет тьма, у данного Пика достаточно низкая помехоустойчивость, может и экранировка не помочь.
Если для фрезерного станка, то считаю что и пробовать не надо, потеря времени. Для какого-нибудь выжигателя - можно и поэкспериментировать.

Автор:  mdrion [ 02 дек 2016, 16:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Спасибо. В общих чертах понял.

Автор:  Scorp1978 [ 09 дек 2016, 03:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Посоветуйте схему драйвера 80 В 8A (проверенную) для NEMA34

Автор:  MadRat [ 10 дек 2016, 01:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Scorp1978 писал(а):
Посоветуйте схему драйвера 80 В 8A (проверенную) для NEMA34

Leadshine DM856 или DM870 :D смотри по пиковому

Автор:  ALViktor [ 11 дек 2016, 17:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach, До какой частоты STEP у вас контроллер работает? Он же полу шаговый? На один оборот 400 шагов надо? для 200 шагового двигателя.
Свистит он сильно с прошивкой что вы выложили.
И движок виснет под нагрузкой, примерно до 800 оборотов в минуту работает.

Автор:  aach [ 12 дек 2016, 09:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ALViktor писал(а):
aach, До какой частоты STEP у вас контроллер работает? Он же полу шаговый? На один оборот 400 шагов надо? для 200 шагового двигателя.
Свистит он сильно с прошивкой что вы выложили.
И движок виснет под нагрузкой, примерно до 800 оборотов в минуту работает.

Буквально вчера вечером запустил такой контроллер, проверял. Да, контроллер полушаговый. Я и не утверждал вроде, что это суперконтроллер. Но по простоте - равных ещё поискать! Да свистит в удержании, причём зависит на сколько фаз подаются импульсы, т.е. как остановился - в шаге или полушаге. Терпимо. Кажется в первом станке в контроллерах я какие-то ёмкости подбирал для уменьшения свиста, не помню, надо тему перечитывать. Кажись больше от типа ШД зависит.
Движок первый - с жёлтой этикеткой. Индуктивность и момент не знаю, обмотка примерно 8 Ом.
ИзображениеИзображение
На столе движок раскрутил до 7,2 кГц (18об/с; 1080об/мин). Импульсы с генератора, длительностью 5 мкС. Но это без нагрузки. Если у Вас под нагрузкой до 800об/мин, то для меня это сказочно, возможно я получу свои желаемые 2400мм/мин по Z. На другой оси (Х) третьего станка предположительно будет стоять второй ШД (на фото). У этого сопротивление порядка 12 Ом. С данным контроллером на холостом тоже раскрутился до 1000об/мин (примерно 6,6кГц), но явно у него момент ниже. Но этот ШД будет работать в 1/4 или 1/8 шага с Робозоновским контроллером V4,1. Если успею, то сегодня вечером этот контроллер буду проверять. По этой оси с ремнём мне нужно всего-то 100-150об/мин, но в микрошаге.
Должен сказать, что я установил оптопары Step и Dir на плате контроллера, немного изменил номиналы резисторов R3,R4,R18,R19, и поставил другие транзисторы вместо КТ361, что бы увеличить ток накачки затворов. Но помогает это в данном случае или нет пока сказать не могу, некогда экспериментировать. Немного позже буду делать такие же контроллеры для второго станка, тогда проверю. Посмотрю ещё как Робозоновский работает, может эти сделаю.
А вообще ожидать от униполярных ШД каких-то суперскоростей не стОит. Для меня это дёшево, так как они у меня были бесплатно, и приемлемо, мне достаточно.
P.S. Кстати, оказалось что с выставленным номинальным током 1,2А (0,612В амплитуда на токовых резисторах 0,51Ом) этот ШД работает хуже. Более устойчиво работает при 0,4В (верхняя часть импульса от нулевой линии), т.е. примерно 0,8А.

Автор:  ALViktor [ 12 дек 2016, 17:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach, Вот вот и я мучаюсь , приспосабливаю то что есть. Что бы не покупать.
У меня движок с какого то импортного ризографа. Точной инфы не нашел по нему.
Тулю его на токарный станок, для нарезания резьб. Вот поэтому и узнавал про шаг полушаг. Там котроллер станка надо настраивать под двигатель. На полный шаг движок тянул, только шаг резьбы не совпадал. Поставил полу шаг , входная частота выше в два раза стала, и все движок не тянет на нормальных скоростях.
Тоже хотел робозоновский контроллер собрать, только деталей нет всех в наличии.
Попробую в этот драйвер инвертор поставить что бы прошивку с шимом запустить.
Опто пары какие поставили? Я пытался прилепить те что были под рукой. Они на станке не во всех режимах импульсы пропускают, медленные. Та программа написана так что в разных режимах импульсы Step разной длительности.

Автор:  aach [ 12 дек 2016, 19:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Виктор, по токарке ничего не подскажу, не знаю.
В робозоновском микроконтроллер по цене не красивый у местных торговцем. Уже подумываю у китайцев купить для экспериментов, в два раза дешевле.
Хотя дело не цене для меня, и не в цене тех же ШД, просто характер паршивый, люблю сам повозится что-либо делая. Поэтому подручные униполяры взял и контроллер такой.
ALViktor писал(а):
Попробую в этот драйвер инвертор поставить что бы прошивку с шимом запустить.

Тут была схема без инверсии (без драйвера на транзисторах) на IRL-транзисторах, тоже в полушаге. Может её попробовать, я не проверял.
ALViktor писал(а):
Опто пары какие поставили? Я пытался прилепить те что были под рукой

Я прилепил те что были под рукой. Ранее ставил АОТ128, теперь есть немного 4N35. АОТы ставил и по СТЕП. Вполне работают до 20кГЦ - проверял. Только между 6 и 4 выводом (Б-Э) надо поставить резистор (у меня помог 51кОм), тогда фронт и спад будут паспортные, так же и для 4N35. В этом новом контроллере 4N35 поставил по Дир, а по Степ поставил советскую К293ЛП1А(Б). Импульсики вчера смотрел до 10кГц - сказка. А радиолюбители пишут, что это мкс работает до 10мГц. ИК фотодиод будет работать от любого ЛПТ-порта напрямую, только АктивныйВысокий ставить надо. Выход ТТЛ, при отсутствии сигналов СТЕП на выходе "1". С Мача будет АктивныйНизкий. Самое то. Бесплатно, с "кармана" :)
Я станок третий доделаю вот-вот, потом может не заленюсь :) , схемы положу в теме про третий станок.

Автор:  aach [ 12 дек 2016, 23:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Надо добавить, что с обсуждаемым контроллером ШД греется ощутимо.
Виктор, может попробуйте от робозоны контроллер версии V2.1. Даже тут на форуме о нём был хороший отзыв. Только полевики надо IRL. Я наверно попозжее как-нибудь спаяю - Пики-то те же. И ШИМовская прошивка там.
Теперь о сказке.
Я проверил контроллер V4.1.
От генератора с 5мкС длительностью импульсов. Оба движка. Левый на фото опять потребовал снижения тока. На входе контроллера упомянутые выше постом оптопары. Питание ШД 39В выбрано потому, что будет по одной оси биполярный ШД с ТВ6600.
В режиме 1/2m шага - 35000 Гц, дальше срыв, как бы 87,5об/С или 5250об/мин.
В режиме 1/4 шага - 41 000 Гц, может и больше - но надо диапазон генератора щёлкнуть и на большой частоте не стартануть уже, т.е. 51об/С или 3075об/мин.
А оно мне надо!? Но приятно и плавно работает. Правда на оборотах движок звенит похлеще чем в удержании свистит с контроллером из темы. Эксперимент удался.
А значит будет замечательно работать у меня в 1/8 шага и 200об/мин, а это 12м/мин на оси с ремнём, а я хочу только 6м. Так что вот.

Автор:  ALViktor [ 14 дек 2016, 17:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach писал(а):
Питание ШД 39В выбрано потому, что будет по одной оси биполярный ШД с ТВ6600.

Униполярный двигатель пробовали в режиме биполярного подключать? Как вообще TB6600 в работе?
aach писал(а):
Виктор, может попробуйте от робозоны контроллер версии V2.1. Даже тут на форуме о нём был хороший отзыв. Только полевики надо IRL.

Плата лежит собранная, только транзисторы у меня 30 вольтовые. и глючит его что то. Но сильно с ним не разбирался.
А прошивки с ШИМ у меня есть и для этой схемы. Только надо инвертировать сигнал на выходе пика.

Автор:  aach [ 14 дек 2016, 23:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ALViktor писал(а):
Униполярный двигатель пробовали в режиме биполярного подключать? Как вообще TB6600 в работе?

Не пробовал. Хорошего будет мало. Двойная обмотка с большим сопротивлением. Надо средние точки обмоток разъединять (если только 6 проводов было), выводить дополнительные провода и запараллелить обмотки.В параллель обмотки ДШИ люди включали. Или переделывать внутри ШД. Тут на форуме в своё время об этом писали, и перематывали когда-то униполяры.
ТВ6600 ещё не включал. Ещё не время.
ALViktor писал(а):
Плата лежит собранная, только транзисторы у меня 30 вольтовые. и глючит его что то. Но сильно с ним не разбирался.

А у меня сегодня заглючил этот, из темы, контроллер. Что-то я не догнал что происходит. Буду на днях заниматься. Поэтому сам задумался сделать V2.1, так нету IRLов пока.
ALViktor писал(а):
А прошивки с ШИМ у меня есть и для этой схемы. Только надо инвертировать сигнал на выходе пика.

Тут я не понял. В контроллере с 315-361-ми происходит инверсия на транзисторах. Так зачем ещё раз инвертировать, выбрасываем транзисторы и напрямую с пика на IRLы. Или задача IRFы использовать.
Но всё равно на этих 628 пиках, по сравнению с контроллером v4.1, толком ничего не будет, не то, так временное применение.

Автор:  ALViktor [ 15 дек 2016, 12:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ALViktor писал(а):
Тут я не понял. В контроллере с 315-361-ми происходит инверсия на транзисторах. Так зачем ещё раз инвертировать, выбрасываем транзисторы и напрямую с пика на IRLы. Или задача IRFы использовать.

Именно использовать IRF. У меня их достаточно.
Вчера подключил другой движок, не свистит , тянет хорошо. Но почему то ток удержания больше чем рабочий ток. Сопротивление обмоток 13 ом. Предыдущий 3 ома был, свистит сильно.
Интересно как TB6600 работает. Какую входную частоту пропустит.

Автор:  aach [ 15 дек 2016, 15:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ALViktor писал(а):
Вчера подключил другой движок, не свистит , тянет хорошо. Но почему то ток удержания больше чем рабочий ток. Сопротивление обмоток 13 ом. Предыдущий 3 ома был, свистит сильно.

Похоже, Виктор, мы с Вами "последние из могикан" :) , только мы используем и сражаемся с униполярами.
У меня тоже самое, с жёлтой этикеткой ШД 13 Ом и работает лучше и тише и с этим контроллером и с v4.1. И момент у него выше чем у второго, у которого 8 Ом полная обмотка. Видимо мне не придётся второй использовать. Что интересно, с v4.1 движок тоже шумит, но так как там отдельная регулировка тока по фазам, то можно подкрутить и выставить положение когда и не шумит и тянет хорошо.
По ТВ6600 потом обязательно отпишусь.

Автор:  aach [ 11 янв 2017, 22:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Почитал литературу. Посчитал разные параметры касаемо полевиков. Решил попробовать увеличить скорость включения полевых транзисторов, подняв ток накачки затворов. Типа быстрее открывается полевик - больше времени для воздействия тока на обмотку, успеет нарасти ток на высоких скоростях. В результате явно нарвался на эффект Миллера - и "сквознячок" в итоге. :crazy: Одной обмотки в ШД как и не бывало. Хорошо движок был не очень нужный, слабоватый. Теперь, видимо, появится свой опыт перемотки в биполярный. А что? Почему бы и нет?
Все эксперименты были с контроллером с драйвером на 315-361 из этой темы. :stop: Не делайте так как я! :) (конечно никто и не собирался :sorry: )
Радиолюбительский зуд, блин :badboy:

П.С. ТВ6600 мучить не стал - он у меня один, а нужно станок запустить. Поэтому проверил, работает, и ладно. Когда придут мкс ТВ6600HQ от братьев, поэкспериментирую.

Автор:  ALViktor [ 24 янв 2017, 17:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Я пока забросил этот драйвер, другим занимаюсь. Что у вас за блок питания что обмотку двигателя спалил, или двигатель дохленький?

Автор:  aach [ 24 янв 2017, 17:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ALViktor писал(а):
Что у вас за блок питания

Блок питания трансформаторный, 10 000 мкФ в фильтре + ещё 2 000 мкФ в станке, без защиты. Когда всё хорошо защита там и не нужна. А при испытаниях да исследованиях всякое бывает. Я "доигрался" с экспериментами. Тоже отложил этот контроллер в сторону. Надо полевик поменять, а сейчас не до этого. И что-то мне вспоминается, что четыре года назад, когда я такие контроллеры делал, и они работают до сих пор на первом, я вроде при прошивке Пика выставлял "внешний кварц" и в платах впаяны кварцы на 20МГц. Контроллеры работают как-то мягче чем сейчас "испытуемый". Там в Пике всё будет выше в пять раз, в смысле генератор, частота ШИМ... Но я не уверен. А снять и прочитать Пик с первого станка в ближайшие год-полтора видимо не судьба. И koolhatcker этот проект видимо не поддерживает уже. Мне он отвечал, что кварц не нужен. IcProg "подхватывает" из прошивки генератор внутренний. Движок спалил, второй что на фото выше.
Всё равно v4.1 лучше :)

Автор:  ALViktor [ 25 янв 2017, 11:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach писал(а):
ALViktor писал(а):
Что у вас за блок питания

Контроллеры работают как-то мягче чем сейчас "испытуемый". Там в Пике всё будет выше в пять раз, в смысле генератор, частота ШИМ...

Так вы писали что прошивка у вас только ключевая без шима. Может у вас там все таки с шимом прошивка?
У меня с шимом есть только для схемы с IRL полевиками.
Я блок питания из компового переделал, с регулировкой ограничения тока. Удобно настраивать.

Автор:  aach [ 25 янв 2017, 12:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Да, прошивка именно ключевая, она такая и была с рождения. И это не ШИМ, это именно ключевая стабилизация.
Я этот контроллер потом отремонтирую чисто из радиолюбительского интереса, использовать буду только для проверок каких-нибудь. А так он свой век отжил и устарел, мне стал не интересен. Только как бюджетный вариант для понимания как ШД управлять.
А БП импульсные я не люблю и не "умею их готовить". :) Нет, я знаю как там что работает, но для других применений редко использую в своих конструкциях. На мой век трансов хватит.

Автор:  koolhatcker [ 26 янв 2017, 22:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach писал(а):
Только как бюджетный вариант

А он именно так и задумывался :-) .

Автор:  aach [ 26 янв 2017, 23:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Здравствуйте, Николай! Сколько зим...
koolhatcker писал(а):
А он именно так и задумывался

Ничего не имею против, просто я подзабыл и затупил, как я там делал. А новые эксперименты к добру не привели. Увеличив ток накачки я поставил вместо 361 - КТ973, а у них динамика на отключение плохая. наверное это причина. Но теперь я знаю, что полевики в данном применении и так замечательно открываются - надо было доверять Вам :sorry: Ну дык грабли хорошо приводят в чувство.

Автор:  ALViktor [ 15 фев 2017, 11:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

aach писал(а):
Увеличив ток накачки я поставил вместо 361 - КТ973, а у них динамика на отключение плохая. наверное это причина.

Вообще то замена неправильная. 973 составной транзистор. У него очень большой коэффициент усиления. Поэтому он и не закрылся. Надо было еще и резисторы все пересчитывать.

Автор:  mik-740 [ 11 янв 2018, 17:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Подскажите, китайцы продают готовые контроллеры для униполяров? Вроде в теме упоминалось про аналог робозоновского

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/