Страница 26 из 27

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 22 ноя 2013, 19:05
Dj_smart
Очень большое подозрение, что полевики в пробое. Ну не вижу я причин для слёта шляп у 555.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 22 ноя 2013, 19:55
Эдик
Так я ж писал в предыдущих постах что шляпы у 555 уже не слетают!Дело было в lm7805..Поменял её и теперь ничего не греется и не горит,но всёравно не работает..Кстати лампочка на 36вольт тоже не горит,это нормально?

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 22 ноя 2013, 20:36
Dj_smart
Полевики догорели до пня. Но это... Баба Ванга. Проверь.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 13 дек 2013, 21:21
Эдик
Короче отдал плату с движком и БП электроньщику.На днях позвонил-он сказал что на выходе контроллера есть сигнал только на одном канале из четырёх(наверное поэтому и греется только один транзистор из 4).В комлекте я дал ещё 3 контроллера с одной и той же прошивкой-с ними то же самое.Наверное дело в плохом программаторе(как кто-то выше говорил).У меня какой-то непонятный программатор с 1 транзистором и парой резисторов с конденсаторами,который мне кто-то подарил..Буду наверное делать другой программатор..Что вы думаете?

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 17 дек 2013, 01:46
Fyva
Эдик писал(а):Наверное дело в плохом программаторе..Что вы думаете?
Ппц.
Без обид, но ты уже уйму времени угрохал и своего и форумчан на "Что вы думаете?".
Ответ "Думаем, что что-то не работает" ведь явно тебе не поможет. ПРОВЕРЯЙ же-ж его, ёпрст. Не знаешь как-поищи в нете. Не найдёшь - тогда уж спроси в соотв. ветке - подскажем, опять-же, если информации будет хоть немного больше, чем "какой-то непонятный программатор с 1 транзистором и парой резисторов с конденсаторами". Ну никто-ж за тебя этого не сделает, и тем более не угадает! Это ж тебе надо, а не кому-то.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 20 дек 2013, 21:13
Эдик
Fyva, Говорю про программатор,потому что человек писал в теме про биполярный драйвер,что он собирал какой-то драйвер и он тоже не запускался.Оказалось программатор как-то криво заливал прошивку,дело решилось другой прошивкой..Я уже пересмотрел всё что можно,о чём собственно и писал.Отдал плату электроньщику-он и сказал что дело возможно в контроллере..Скоро приедут TB6560,буду пробовать с ними.Фиг с ней с той мощностью,хоть бы как-нибудь крутило чтобы работу механики можно было проверить..Зря я с связался с самопалом наверное,столько денег потратил что на Leadshine хватило бы..

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 22 дек 2013, 17:31
Dj_smart
Эдик писал(а):Зря я с связался с самопалом наверное
Красота! Беозар на этом самопале шедевры творит, а у нас видите ли... Мысли высказанные вслух являются словами. А их желательно как-то контролировать. Или на крайняк обдумывать.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 22 дек 2013, 18:13
Эдик
Dj_smart писал(а): Беозар на этом самопале шедевры творит, а у нас видите ли...
Ну не на этом,а на биполярном,что сути впринципе не меняет..Ну так кто его знает как он детали подбирал и какие там тонкости..Никто ж ничего не говорит толком..

Dj_smart писал(а):Мысли высказанные вслух являются словами. А их желательно как-то контролировать. Или на крайняк обдумывать.
Мысли тут только одни: Не всё что сделано своими руками работает как заводское(я уже не говорю про то чтобы лучше заводского).Вот уж не думал что так будет:станок уже пол года стоит практически доделан,а движки подключить некуда,уже нужно былобы чтобы двигалось что-нибудь,а нет,все так и стоит...

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 22 дек 2013, 19:00
beozar
Эдик писал(а):Ну не на этом,а на биполярном
У меня два станка работает. Первый на ДШИ-200-3 и униполярных драйверах четыре года, скоро . Второй на биполярных уже больше года. Пробовал синий на ТВ - в подметки не годится. Секретов нет ни каких, вся методика настройки, раз пять, расписана в темах.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 03 янв 2015, 17:28
alex_73
поддерживаю beozara,униполярный и биполярный драйвера работают.Если не работают-значит дело в "кривах" руках или деталюшках.У меня один униполярный "сдох"- почему то перестал работать PIC и один биполярный -оборвался подстроечник и сгорело 2шт 2101 и 2 полевика.Все остальные работают.В планах еще собрать несколько станочков на таких драйверах.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 07 авг 2015, 13:11
Urx
Давно этими контроллерами пользуюсь в связке с ДШИ-200-3-3. Захотелось использовать в связке с червячным редуктором NMRV 030 i=40 в качестве движущей силы шнека в экструдере. Хотелось бы узнать максимальную частоту разгона контроллера. ДШИ это 200 шагов за оборот. 400*40=16000 импульсов в режиме полушаг за оборот выходного вала редуктора. Если редуктор будет делать 1 оборот в секунду, сможет ли контроллер работать на 16 кГц? И вообще, какая максимальная у него частота?

***
Сейчас провёл испытания, оказывается на высоких скоростях шаговик существенно теряет в крутящем моменте, выходной вал редуктора легко остановить рукой (не сам вал, а планшайбу на нём).

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 19 авг 2015, 06:33
RunnyBore604
Схема на IRLZ, которая упрощенная, имеет две прошивки - ШИМ управление и ключевая стабилизация. В чем разница, какую шить?

+Невозможно скачать прошивку для IRFZ (404 Not Found). Она больше не актуальна?

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 22 авг 2015, 22:15
koolhatcker
RunnyBore604, пробуй обе, какая больше понравится.
Для IRFZ пофиксил.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 06 ноя 2015, 00:41
Urx
Подойдет ли данный контроллер для шаговиков mikroma FB-20-4-1A? Вроде бы схема соединения обмоток у них такая же как и у ДШИ (все 4 соединены одним общим проводом внутри движка), только сопротивление каждой обмотки 20 Ом, в 4 раза больше чем ДШИ. Есть парочка таких, хочется использовать, а контроллеры уже есть эти, чтобы не ваять новые, может они тоже подойдут? Напряжение у них рабочее 28 вольт, но думаю и от меньшего будут работать.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 06 ноя 2015, 07:12
aegis
Urx, будут работать. только судя по сопротивлению они дохленькие - смотри током не спали.ток уменьшать надо до паспортных

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 06 ноя 2015, 11:25
Urx
Спасибо. Насчет мощности движков, думаю они управляются просто подачей постоянного напряжения (не ШИМ) 28 вольт на один из выводов, в режиме полный шаг. Стояли в старых польских принтерах СМ. А ток больше допустимого думаю все равно не вышел бы, сопротивление обмоток велико, а напряжение меньше штатного (у меня 24 в). Паспортных данных по току не нашел, есть только 0,2 Nm, что такое, не знаю.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 06 ноя 2015, 21:16
Urx
Mikroma испытал. Крутятся. Но греются, в режиме удержания до 40 градусов, в то время как ДШИ холодные. А если ток драйвера уменьшить, то и ток удержания тоже меньше станет? Или ток удержания константа?

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 07 ноя 2015, 01:17
aegis
Urx, ток удержания 50% от рабочих по памяти

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 07 ноя 2015, 17:41
Urx
aegis писал(а):Urx, ток удержания 50% от рабочих по памяти
спасибо

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 09 июн 2016, 16:08
Qqq
Достал меня этот контроллер. На IRFZ44+NE555. Кто может проконсультировать?
Движок DYNASYU 4SHG-023A 39S, 1,42 Ом, ток - 1,53а. Резисторы 0,22 в удержании - 0,1683 в.
Прошивка, chip.hex размером 1250 которая шла вместе с печаткой и схемкой совсем не заводится - на выходах пика даже нет импульсов. Подошла 628uni-no-inv.hex, осциллографом видны импульсы, все как надо. Выставил ограничение тока. На step подаю с генератора импульсов, где могу менять частоту, длительность импульсов, амплитуду, и т.д. Вращение происходит в очень узком диапазоне частот от 600 гц до 1300, с пропусками, при небольшой нагрузке на вал пальцами может поменять направление вращения. При чем STEP! должен быть строго определенной амплитуды от 4,3 до 4,8 вольт, не меньше не больше.
Обмотки двигателя - А(красный)-В(синий) и C(сирен)-D(желтый) подключил так
точка A на плате -к красному проводу,
B к сиреневому,
C к синему,
D к желтому,
Пик менял. Пропуски, рывки, слабое усилие, небольшая скорость, напряжение менял от 20 до 36 вольт.
Плата без ошибок и соплей. Прошивка? Куда копать?

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 06 июл 2016, 17:51
ALViktor
У меня работают обе прошивки, и chip.hex работает более корректно, ток удержания в два раза меньше рабочего.
628uni-no-inv.hex ток удержания и рабочий почти одинаковы.

Осциллографом смотрели? Транзисторы греются?
Какой ток схема потребляет при работе движка?
У меня при неправильном включении двигателя напряжение просаживалось по токовой защите в блоке питания.
Step и должен быль логическим уровнем. Откуда его подаете?
Должен быть короткий импульс от 0 до 5V/

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 24 ноя 2016, 16:05
ALViktor
Здравствуйте, у кого есть прошивка с инверсией, под раскачку полевиков транзисторами биполярными. Выложите пожалуйста.
Из 4 прошивок, которые смог скачать, только одна с инверсией. Но она по видимому без ШИМ, удержания нет и движок свистит.
Первоначально собирал на 555 в раскачке полевика, так они идут в разнос при питании движка более 20 вольт.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 25 ноя 2016, 11:07
aach
Здравствуйте, Виктор.
ALViktor писал(а):628uni-no-inv.hex ток удержания и рабочий почти одинаковы.
Судя по описанию в этой теме, эта прошивка без удержания и без инверсии.
Я делал и вновь сейчас делаю контроллер из этой темы для IRF с драйвером на 315-361 транзисторах.
Работают эти драйвера у меня на первом более 4-х лет без нареканий. И простые они как грабли. Прошивка для них с ключевой стабилизацией, из какого поста скачал не помню.
Положу файл - смотрите, та которая помечена 4МГц_внутр, эту я и заливал, а в архиве в архиве авторская, вроде одинаковые они. Для этой же схемы, что в архиве.
Кварц не нужен - работает от внутреннего генератора 4 МГц.
http://cncfiles.su/download/5049
ALViktor писал(а):Первоначально собирал на 555 в раскачке полевика, так они идут в разнос при питании движка более 20 вольт.
Я тоже делал, при питании ШД 27В. Срывало "крышу" у 555-х после непродолжительной работы.
Там у 555-го ток коллектора выходного транзистора (если посмотреть схему таймера) ничем не ограничен. А у мощных полевиков ток накачки затвора, пусть и кратковременно, очень не маленький. Этот ток и разогревает кристалл выходного транзистора и будет "пшик" - волшебный дым. Думаю в этом причина. Нужно увеличивать резистор в затворе, но тогда проблема с разрядом затвора полевика, резистор надо шунтировать диодом импульсным. Короче морока, того не стоит.
ALViktor писал(а):Должен быть короткий импульс от 0 до 5V/
Если разговор про вход контроллера, то обратите внимание входы микроконтроллера подтянуты к +5В через резисторы, т.е. управляющий импульс должен быть активным низким, т.е. короткий импульс от 5V к 0V. Запускаем шагание коротя Степ на GND, а не на +5В.
Успехов.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 29 ноя 2016, 14:35
ALViktor
aach спасибо за прошивку, сегодня залил работает нормально.
aach писал(а):Если разговор про вход контроллера, то обратите внимание входы микроконтроллера подтянуты к +5В через резисторы, т.е. управляющий импульс должен быть активным низким, т.е. короткий импульс от 5V к 0V. Запускаем шагание коротя Степ на GND, а не на +5В.
Я в курсе, просто не правильно написал, имел ввиду амплитуду импульса 5v.
А с шимом есть у вас прошивки? Все таки свистит двигатель противно. С шимом мягче работал.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 29 ноя 2016, 16:02
aach
ALViktor писал(а):А с шимом есть у вас прошивки? Все таки свистит двигатель противно. С шимом мягче работал.
Виктор, для Вас и других станкостроителей, ещё поясню, что бы не было недоразумений. Прошивки в файле идентичны должны быть. Просто их за всю историю было несколько и я пометил ту что заливал, что бы не путаться в дальнейшем самому, теперь точно знаю которая работала. У меня своих прошивок нет, сам не пишу. Это прошивка с этой темы. Вроде была и с шимом тогда в 2012-13-х годах, но с ключевой стабилизацией парни рекомендовали из-за бОльшего получаемого момента. Не знаю, посмотрю позже, может ещё что найду, тогда выложу. Но не уверен, что найду.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 01 дек 2016, 13:56
mdrion
Добрый день! Давно хотел спросить. Есть такие униполярные
шаговые двигатели - с сопротивление обмотки 71 om и
индуктивность 55.3 mH.
http://cncfiles.su/photo/27851
Подойдут ли они к этому(или подобному) котролеру или нужно чтото
другое если они вобще пригодны с такими даными.
Может кто то что и посоветует?.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 02 дек 2016, 09:44
aach
mdrion писал(а):Добрый день! Давно хотел спросить. Есть такие униполярные
шаговые двигатели - с сопротивление обмотки 71 om и
индуктивность 55.3 mH.
http://cncfiles.su/photo/27851
Подойдут ли они к этому(или подобному) котролеру или нужно чтото
другое если они вобще пригодны с такими даными.
Может кто то что и посоветует?.
Здравствуйте.
Если не брать во внимание момент удержания такого двигателя, который скорее всего низок, то по схемотехнике контроллера.
При таком сопротивлении обмоток будет маленький ток. С резисторов R29, R30 будет сниматься слишком малое напряжение обратной связи для ШИМ. При малом напряжении Pic или не будет ШИМовать вообще или будет работать неустойчиво. Как минимум переделки эти резисторы надо увеличивать. Индуктивность вообще, чем меньше тем лучше. А при 55.3 mH скоростей не получить, что бы что-то путное было надо задрать питание ШД Вольт до 80, значит другие полевики плюс почти гарантирую, что при таком высоком питании наводок будет тьма, у данного Пика достаточно низкая помехоустойчивость, может и экранировка не помочь.
Если для фрезерного станка, то считаю что и пробовать не надо, потеря времени. Для какого-нибудь выжигателя - можно и поэкспериментировать.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 02 дек 2016, 16:22
mdrion
Спасибо. В общих чертах понял.

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 09 дек 2016, 03:17
Scorp1978
Посоветуйте схему драйвера 80 В 8A (проверенную) для NEMA34

Re: Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

Добавлено: 10 дек 2016, 01:51
MadRat
Scorp1978 писал(а):Посоветуйте схему драйвера 80 В 8A (проверенную) для NEMA34
Leadshine DM856 или DM870 :D смотри по пиковому