Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

[koolhatcker]

sheva_s, c IRLZ44N максимальный ток без радиатора - 1,5-2А/фаза. Все необходимые для работы детали есть на схеме, ничего больше добавлять не нужно.

[filichka999]

скажите не могли бы вы мне помочь подключить данный двигатель на ваш контроллер уже мозги кипят ничего не получается дши 200-3 крутит а тот что на рисунке не могу добиться толка сопротивленние в обмлотках одинаковое значит насколько я понимаю мотор нормальней зараннее блогодарен
http://cncfiles.su/photo/19014

[gif-65]

filichka999, по правой схеме ( если у вас 8 выводов )
5,1,8,4 подключаются к контроллеру А А1 В В1 , остальные вместе и к + питания.

[filichka999]

спасибо вам большое!!!!!!!!!!

[sheva_s]

Перерисовал плату проставил номиналы просьба еще раз проверить на наличие ошибок сделал 2 варианта плат изменено питание контролера на одном стоит связка стабилизаторов 78L12-78L05 на второй стабилизатор LM317 подскажите какой вариант будет предпочтительный для изготовления.
http://cncfiles.su/download/3138

[sheva_s]

Подскажите с чего дроссель для схемы можно изготовить ? Если использовать кольца с материнки сколько примерно витков нужно намотать ?

[beozar]

sheva_s, Сколько влезет, провод 0.5-1. Я мотал по 50 витков.

[sheva_s]

А кольца с материнки пойдут для дросселя ? Возможно применить вместо PIC16F628 контроллер PIC16F628A

[koolhatcker]

sheva_s, да, кольца подойдут. Контроллер с буквой "А" применить можно.

[sheva_s]

koolhatcker подскажите как идет смена уровней на полевиках А-В-С-Д ? Есть двигатель ДШИ -200 - 1 из него выходит 8 проводов бирок нету вот пытаюсь сфазировать обмотки . Немного немогу понять если обмоткам присвоить номера 1-2-3-4 то подключение должно получиться следущее 1-3-2-4 при условии что сигнал на выходе контролера по выводам А-В-С-Д идет последовательно, я правильно понимаю или как то подругому ?

[sheva_s]

Без ПОМОЩИ не получается разобраться !!!
Собрал один контролер разобрался с фазировкой двигателя, двигатель крутиться от МАЧа без проблем . Не могу разобраться с током удержания стоят резисторы токовые 0,47 Ом. напряжение питания 24 вольта , транзисторы IRLZ , двигатель ДШИ 200-2-1 в паспорте написано ток на фазу 1,5 ампера ( я так понимаю на каждую обмотку по 1,5 ампера) выставляю для тока 1,2 ампера на 1 ноге пика в режиме удержания напряжение 0,282 вольта в работе напряжение увеличивается в 2 раза , но ток потребления двигателем не уменьшается если в работе мультиметер показывает средний ток 2,3-2,6 ампер то в режиме удержания ток доходит до 2,8-3 ампер при этом двигатель начинает быстро нагреваться ну и полевики которые в этот момент включены начинают греться.

Чем прошивка с ключевой стабилизацией отличается от прошивки с ШИМом

[beozar]

sheva_s, диоды на мосфетах не нужны, они в мосфетах уже есть. Попробуйте запитать пик от отдельного БП, для пробы. Лампу автомобильную по питанию, для проверки, поставьте - погоняйте. Ключевая прошывка, давала больший момент. Советую собрать схему с драйверами мосфетов (на не555, например) хоть ирлы и управляются логическим уровнем, но на пределе.

[sheva_s]

Диоды я не ставил дополнительные, Попробую от отдельного источника запитать пик. А ключевая стабилизация ток отслеживает ?

[beozar]

А ключевая стабилизация ток отслеживает ?

Безусловно!

[sheva_s]

Подскажите в режиме удержания контроллер и мотор должен сильнее греться. Какая температура двигателя рабоча ? У меня получается что погонял его минут 10-12 после 15 минут рукой не удержися то двигатель градусов 50 уже нагретый токоизмерительный градусов до 40 полевики еле теплые они стоят на небольшом радиаторе от комповского блока питания. А вот в режиме удержания начинают греться все. Не пойму почему у меня в режиме удержания такое большое потребление тока по опорному напряжению на 1 выводе контроллера видно что режим удержания включается, а вот по потребляемому току не видно.

[beozar]

в режиме удержания контроллер и мотор должен сильнее греться

Нет конечно, для того режим удержания и делается.

[sheva_s]

Сел посмотрел хорошо печатку и нашел ошибку в печатке при разводке перепутал каналы токоизмерительных резисторов. Исправил ошибку вроде контроллер заработал как надо завтра от компа погоняю.

[filichka999]

скажите пожалуйста на ваш драйвер подключить шаговый двигатель 0,45градусов 1,5ампера и DC3.22V СПАСИБО

[koolhatcker]

filichka999, подключить.

[filichka999]

извеняюсь пропустил слова
можно ли подлючить данный двигатель и нормально ли он будет работать и если не сложно объясните пожалуйста кокая разница между 1,8гр. и ,045гр на чём это может скозаться
спасибо!

[koolhatcker]

filichka999, двигатель подключить можно, работать будет.
Про градусы ищите информацию в других темах.

[sheva_s]

Погонял контроллер от компа понравилось работает хорошо пока все на столе станка еще нету посмотрим как дальше будет буду еще 3 канала собирать . Возник такой вопрос мне кажется есть излишняя чувствительность по входам СТЕП-ДИР если входа не куда не подключены то касаясь отверткой к входу степ двигатель начинает истошно дергаться и пытаться крутиться . Можно к примеру уменьшить резисторы подтяжки для увеличения помехозащищенности с 10к. до 4,7к даст ли это какой результат, не перегружу ли я этим выхода на ЛПТ порту ?


Выражаю благодарность koolhatcker за его разработку, вложенный труд и терпение.

[beozar]

для увеличения помехозащищенности с 10к. до 4,7к даст ли это какой результат, не перегружу ли я этим выхода на ЛПТ порту ?

Ставил 2к, все работает как надо, помех меньше.

[sheva_s]

Так для справки.
Точную инфу не нашел но вроде нагрузочная способность ЛПТ на разных мамках колеблется от 5-10 мА, посчитал при 10к. ток получается 0,5 мА, при 4,7к. - 1,06мА, при при 3,6к. - 1,38 мА, 2к. - 2,5 мА

[filichka999]

я извеняюсь может немного не по теме ,но не моглибы вы мне помочь. Купил три двигателя про которые у вас в теме интересовался с углом 0,45гр но при продаже человек не уточнил что они пятифазные ,получив посылку был "ПРИЯТНО УДЕВЛЁН" возможно ли ваш драйвер переделать, на сколько я понимаю это надо и прошивку писать, если это вазможно за возногражденние буду очень презнателен или может подскажете какую небудь рабочую схему
спасибо!
извените что не по теме!

[sheva_s]

Давно хотел выложить окончательный вариант печатной платы , питание контролера на LM317 , платы провереные запускались тестово на станке у знакомого вроде пока претензий нету все работает . Старался развести общие линии питания силовой части и цифровой так что бы они друг на друга не влияли.

http://cncfiles.su/download/3478

фото готовых контролеров

[leoFIN]

Собрал одну пока на макетке с порта сигналы выходят с ПИК тоже дальше уменя поставлены оптодрайвера . вначале вроде пока пытался настроить двигатель и подключал то двигатель дергался и крутился но плохо а потом все заглохло. немогу понять в чем проблема послн пика поставил опто драйвера чтобы транзисторы можно было любые ставить.драйвера HCPL-3120.
и можно ли подать 15вольт вместо 12 для звтворов транзисторов.

[beozar]

15вольт вместо 12

Можно сколько позволяет драйвер мосфета.

[leoFIN]

подскажите а для чего подстроичник в схеме что он делает и в каком положении лучше Спасибо.
вобще странно когда подключаю полевики ПИК начинает греться непонимаю в чем косяк

[beozar]

leoFIN, По какой схеме драйвер собран? Какие напряжения на двигатель собираетесь подавать? Подстроечником выставляется ток моторов, пляшем от номинала измерительного резистора (5 ватт который) и считаем по закону Ома, выставляем полученное напряжение на первой ноге пика.