Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

[beozar]

neverdie, у меня 4,7 стояли, главное чтобы нужное напряжение на первой ноге пика выставлялось.

[neverdie]

все понял буду пробывать
програматор не удасца собрать магазин закрыт был
или буду мучать тот который есть когда соберу
мне просто подключить степ и дир в мач по пинам и отрубить все остальные ?
ну чтоб один покрутить
просто ЕСТОП не будет срабатывать в маче и если будет как отрубить его
или он сам определит есть ли контролер или нет

[beozar]

Мач контроллер не видит. Если естоп срабатывает, в маче актив ло поменять на хай, или наоборот.

[neverdie]

мдя я понимаю что у меня руки кривые но и выравниваца не хотять есть у кого-то молоток а лучше кувалда

когда пробую прошить микруху 3 штуки пробывал получаю гранату (сори понимаю что форум не по програматорам) но связано с чпу -))
собирал схему http://ucprog.ucoz.ru/publ/programmator ... dm/4-1-0-3
кизяков нету
заменил тока 1.5 к на 1.8 использовал bc547
схему читает но при прошивке выдает вот тукую каку

[skryga]

neverdie, было у меня такое (beozar'a достал распросами), пробуй настройки в Опциях менять. Дома гляну (прошивал на стационарном компе), на ноуте просто СОМ порта нет.
Еще диоды перепаивал задом наперед.

[neverdie]

такс достался мне екстра пик 2
прошил прошивка от 555 прошла выставил HS
засунул пику теперь выставить
на первой ноге это + а с минуса брать - чтоб померять врено?
степ нужно замыкать с -
или просто мерять сразу - + через первую ногу
я просто немогу найти описание точное и чет подрубил мотор не гудит

[neverdie]

стою на асфальти у лижи озутий чи лижи не идуть чи я пи..
короче не пойму
пику прошил
напряжение выставил
подключаю моторчик
моточик грееца писка нету от него пробывал подключить к мачу ефекта ноль не крутит тока грееца

[neverdie]

ах да и 5 ватные резюки тоже
проверил напряжение на моторе там сразу 9 вольт при питание 12
в чем прикол

[koolhatcker]

прошил прошивка от 555 прошла выставил HS

Схема с кварцем?

проверил напряжение на моторе там сразу 9 вольт при питание 12
в чем прикол

В выставленном токе похоже. Или в измерительном приборе .

[skryga]

Отключи двиг, подай напряжение на пик, тестер на 1 ногу пика и gnd, на степ ничего не подаеш(режим удержания), выставляеш напряж/2. Потом двиг включи через лампочку,покрути мачем, если все ОК, то лампу убираи.

[neverdie]

та у меня что в удержание что не удержание на 3 ноге 555 10-11 вольт оттуда видать и подаеца сразу питание на мотор
схему брал из 2 поста
http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=10057#p10057
прошивку тоже оттуда есть еще с прошивкой 1.06 но результата нету
кварца же там нету все номиналы кондеры такие же

[skryga]

Удержание пониженым ТОКОМ, смотри осцилом (меняеться скважность ШИМ). Транзисторы на перегрев/пробой проверь.
Да, там вроди-бы тактирование от внутренего резонатора(без HS).

[beozar]

neverdie, какой HS, какая 1.06 прошивка? Это все для биполярного дривера. Здесь униполярный. Прошивка в архиве со схемой и платой, здесьhttp://cncfiles.su/download/1322
1.Подаем питание 12 вольт.
2.Выставляем нужный ток, подстроечником, мерить на первой ноге пика.
3. Подаем сигнал на step (либо мач, либо простой генератор на не555 собираем)
4. Смотрим сигналы на затворах мосфетов, осциллографом. Везде одинаковые прямоугольники с уровнем питания 12 вольт. Если на каком-то прямоугольник не прямоугольник или ниже по уровню - меняем мосфет. Если прямоугольника нет - смотрим на выходах пика (наги 10-13 около 5-и вольт) если здесь нет - меняем пик. Если на пике все в норме - меняем не555.
5. В цепь питания движка впаиваем автолампу, подаем питание.
6.Крутим мотор. Обязан крутиться. Снимаем питание и ставим контроллер на станок.
7. При мантаже предусмотреть подачу питания движков с задержкой (реле времени, или два выключателя)
Вот и вся метОда!
На токах до 4-х ампер работает без радиаторов, у меня год работал пока на биполярник не поменял.

[neverdie]

beozar немного не понял мну
ну то моя вина бо писать не умею
1,06 я уже использовал просто нервы сдавали уже пробывал все подряд
спасибо что рассказал теперь буду завтра мучать а то только с дороги
насчет HS не трогать ничего на пике просто прошить ее и все может быть в этом и есть мой бок
увы осцилографа нету точнее нету ну жалкая пародия на него через звуковую карточку
за реле времени оце тоже гуд

[beozar]

neverdie, Достаточно звукового осцила. Частоту герц 400-500 подать-посмотреть.

[neverdie]

да то поняно уже что хватит с головой но он тока пришел пару дней назад я его еще не шупал -))))))))) но только прогу открывал увидел много кнопочек пока )))

[neverdie]

с оцилографом не разобрался та он какойто стремный который через звуковую карту
но первые проблески есть
взял новую пику прошил ее
на ногах 10-13 напряжение есть так же выставил переменым резистром 0,16
моторчик в конце подключил
есть пока перывй признаки звук издает но пока с мача отказываеца крутица пытаеца но не получаеца у него хоть первый шаг есть будем дальше рыть

[neverdie]

и так шось трошки удалось увидеть на затворах мосфетов

вот это картинка с канала А С

http://s018.radikal.ru/i519/1210/b4/4722a2863151.jpg

а это картинка B D

http://s017.radikal.ru/i438/1210/4c/a1d8497ebe5a.jpg

сори что так я еще не осилил этот осц
я так подозреваю что мосфеты но еще буду просто ковыряца
так при включение мотора и подачи сигнала моторчик просто гудит ели ели

[leoFIN]

Всем привет делаю себе 4 осную пенорезку и хочу собрать 4 таких контроллера посмотрел схему что была в первом посте потом платы что были разведены там есть кварц а в схеме нету непонимаю он нужен или нет есть PICKIT2 им буду прошивать.
После пика поставлю оптодрайвера и ими буду управлять мосфеты. Спасибо

[beozar]

Кварц не нужен.

[Troglodit43]

схему читает но при прошивке выдает вот тукую каку

Такую ошибку выдает если не подается питание при прошивке.
Проверь все ли перемычки поставил

[Troglodit43]

У кого есть файлик с платой под IRLZ44 на 3 оси, что marat разводил ? Что то по ссылке что давал не то выложено.

[leoFIN]

beozar
Спасибо. а зачем нужно было городить такую печатку если это не надо

[beozar]

leoFIN, Печатка была рассчитана на другую прошивку, но в ходе экспериментов обошлось без кварца, а печатка осталась. Вдруг koolhatcker надумает прошивку переписать под кварц

[koolhatcker]

Ну если от этого драйвер начнёт лучше работать, то может и перепишет:).

[beozar]

Нет, не нужно! Он работает просто супер. А печатку я подправлю.

[aach]

Всем привет! Мой станок работает с контроллером от koolhatcker, с драйвером на 315-361 транзисторах. Всё чудненько. Силовое питание под нагрузкой примерно 25В. Получил устойчивую скорость (после обкатки) 1200 мм/мин. Ну и решился увеличить питание до 32В. На трансе была свободная обмотка 7В. Момент подрос, да, и скорость устойчиво 1500 мм/мин. И всё, станок стал жить независимой от меня жизнью. По Z и Y (там где провода подлинее) в удержании пляски с бубном, как хочет так и шагает. Хорошо хоть потихоньку. Вот и уровень помехоустойчивости получается превышен. А ведь при работе на 25-ти вольтах ничего не заземлялось, и не было за почти год ни одного глюка, ни одного пропуска шагов. Ну как всегда времени на исследования и эксперименты нет, вернул назад питание и счастливый юзаю на прежней максимальной скорости. Подсознание пока думает , а сознание на работе

[sheva_s]

Собираю контролер для униполярных двигателей развел печатку под свои детали посмотрите может что нужно изменить старался развести питание так что бы снизить уровень помех. Смущает прохождение дорожек питания под токовым резистором. Прошу посмотреть , по возможности подсказать что нужно изменить для правильной работы устройства.

[koolhatcker]

sheva_s, вроде как цепь питания +24В неправильно разведена...

[sheva_s]

Ок проверю скажите защитные диоды нужно ставить полевики буду использовать IRLZ44N, место предусмотрел на плате.