Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

argusstar · Сообщение **argusstar** » 14 апр 2010, 14:48

koolhatcker, ты в чём плату рисовал ?хотелось бы немного доработать...дай исходник ну и прогу

vzgherea · Сообщение **vzgherea** » 14 апр 2010, 18:30

Ессть ли смысл в предохранителе по цепи 24В? Спасёт ли это двигатель, если по какой-либо причине полевик останется открытым на продолжительное время?

Сообщение **koolhatcker** » 14 апр 2010, 19:22

Спасёт ли это двигатель, если по какой-либо причине полевик останется открытым на продолжительное время?

Нет.

Сообщение **koolhatcker** » 14 апр 2010, 19:25

argusstar, Если найдёшь OrCAD, то исходник скину. Дать прогу не могу - весит много.

argusstar · Сообщение **argusstar** » 15 апр 2010, 08:31

koolhatcker, какую версию 9 и выше пойдут?

Сообщение **koolhatcker** » 15 апр 2010, 09:01

Да. От 9 и выше.

argusstar · Сообщение **argusstar** » 15 апр 2010, 09:08

Cadence SPB/OrCAD 16.3 SHooTERS + Layout 2.3 гига весит ...3 часа закачки

bobfender · Сообщение **bobfender** » 15 апр 2010, 10:38

ó ìåíÿ òóïîé âîïðî

, â öåïè ïèòàíèÿ äâèãàòåëÿ 24â ñòîèò äðîññåëü, à ìîæíî áåç íåãî...?

Сообщение **koolhatcker** » 15 апр 2010, 12:42

а можно без него...?

Можно. Но если несколько драйверов будут запитаны от общего источника питания, то не исключена ситуация, что каждый двигатель будет жить своей жизнью:).

argusstar · Сообщение **argusstar** » 15 апр 2010, 13:13

koolhatcker писал(а):
а можно без него...?
Можно. Но если несколько драйверов будут запитаны от общего источника питания, то не исключена ситуация, что каждый двигатель будет жить своей жизнью:).

что у меня и было ...один сгоревший контроллер влиял на работу остальных

bobfender · Сообщение **bobfender** » 15 апр 2010, 14:38

êàêîé íóæíî äðîññåëü ???

beozar · Сообщение **beozar** » 15 апр 2010, 16:05

Дроссели ставил от компьюторного БП, кольцо см 2 в диаметре, 50 витков провода 0,75 - 1 мм

Сообщение **Dj_smart** » 15 апр 2010, 18:49

что у меня и было ...один сгоревший контроллер влиял на работу остальных

И тут никакой дроссель не поможет.

bobfender · Сообщение **bobfender** » 15 апр 2010, 20:41

ñîáðàë íà IRLZ44N, ïèòàíèå äâèæêà äøè200-2 25â, èçìåðèòåëüíûå ðåçèñòîðû 0,51îÌ, äðîññåëü íå ñòàâèë, ïèòàíèå ñõåìû è äâèãàòåëÿ îòäåëüíîå. Ñèëüíî ãðåþòñÿ òðàíçèñòîðû, è åñëè ïîäíèìàòü ÷àñòîòó øèìà òî äâèãàòåëü òåðÿåò ìîøíîñòü!.. õîðîøî ðàáîòàåò òîëüêî íà ñàìîé íèçêîé ÷àñòîòå, íî î÷åíü ïðîòèâíî ãóäèò, ìîæåò âìåñòî 0,51îÌ ïîñòàâèòü ðåçèñòîð íà 0,33îÌ ïîâèñèòñÿ òîê - ïîâûñèòñÿ ìîøíîñòü..??? íå ñãîðèò ëè äøè????

Сообщение **koolhatcker** » 15 апр 2010, 21:26

если поднимать частоту шима

Прошу прощения, а чем вы её умудряетесь поднимать?

питание схемы и двигателя отдельное. Сильно греются транзисторы

Как именно запитана схема? От какого источника?
Где соединены земли питания схемы и двигателя?

bobfender · Сообщение **bobfender** » 15 апр 2010, 22:28

èçâèíÿþñü, ïîïóòàë...

îá'ÿñíÿþ, êîãäà êðó÷ó ñìåííûé ðåçèñòîð íà 2êÎì òî çâóê ðàáîòàþùåãî äâèãàòåëÿ ìåíÿåòñÿ îò âûñîêîãî äî íèçêîãî-âèáðèðóþùåãî... ñõåìà çàïèòàíà îò êîìïþòåðíîãî ÁÏ, äâèãàòåëü çàïèòàíûé îò îòäåëüíîãî òðàíñôîðìàòîðà îò åëåêòðè÷åñêîé ïå÷àòíîé ìàøèíêè - robotron. Òðàíñôîðìàòîð è äèîäíèé ìîñò íà òîê áîëåå 5À....çåìëÿ êîìïþòåðíîãî ÁÏ ñîåäèíåíà ñ çåìëåé òðàíñôîðìàòîðà ïèòàíèÿ äâèãàòåëÿ íà êîðïóñå ÁÏ...

áîëåå-ìåíèå õîðîøàÿ ìîùíîñòü äâèãàòåëÿ åñòü, êîãäà çâóê ñ êîòîðûì îí ïèùèò íèçêèé âèáðèðóþùèé...

beozar · Сообщение **beozar** » 15 апр 2010, 22:58

bobfender,

Подстроичником нужно выставить напряжение соответствующее току!!!! У тебя измерительные резисторы 0,51ом, значит напряжение на первой ноге МК , для 1А - 0,51вольта, для 2А - 1,02вольта!!! И никогда не крути их просто так... сожжешь и транзисторы и движки!!!
Проводники питания движков должны заходить на плату, минусы соеденяться на ней же, емкости в цепях питания на плате- обязательны!!! И вообще, из-за больших импульсных токов - особое внимание к питанию (не один десяток мосфетов похоронил

)

bobfender · Сообщение **bobfender** » 16 апр 2010, 12:01

ñåãîäíà ïîäêëþ÷èë âìåñòî äâèæêà ðåçèñòîðû ïî 1îÌ è èçìåðèë íàïðÿæåíèå íà ïåðâîé íîãå ÌÊ, ïîäñòðîå÷íèêîì îíî ìåíÿåòñÿ îò 0,125 äî 0,46 âîëüò, íî beozar ïèñàë, ÷òî îíî äîëæíî èçìåíÿòñÿ äî 1,2â. â ÷åì äåëî?
Ñìåííûé ðåçèñòîð R8 - 2êÎì
êîíäåíñàòîð 22íô.
ìîæåò âñå äåëî â ïðîøèâêå?

ïðè åòîì íà 9 íîãå - 2,5âîëüò.

argusstar · Сообщение **argusstar** » 16 апр 2010, 13:18

Dj_smart, сдохла l298 выдавала фиг знает что на выходе пробовал потом ставить дроссель не влияла на соседние

beozar · Сообщение **beozar** » 16 апр 2010, 15:28

Через секунду после включения, МК переходит в режим удержания, так что напруга на 9-й ноге падает в два раза, замеры делай, либо сразу после включения, либо постоянно подавай степ... Таки лучше выставить с отключиным питанием движков!

bobfender · Сообщение **bobfender** » 16 апр 2010, 15:48

ó ìåíÿ ìê íå âñåãäà ïåðåõîäèò â ðåæèì óäåðæàíèÿ, òî íàïðóãà ïàäàåò, òî íå ïàäàåò, ìîæåò èäóò ïîìåõè îò ëïò.ñèëüíî ãðåþòñÿ ïîëåâèêè. ïîëüçóþñü TurboCNC5, ìîæåò äåëî â ïðîãðàìå.... ñêèíüòå ïðîøèâêó....

beozar · Сообщение **beozar** » 16 апр 2010, 18:53

Не переходит в удержание из-за помехи, помеха может быть по степ и по питанию, иза мантажа питания, кабель ЛПТ заземлить все провода 19 - 25. Прошивка в 10-м посту.

Сообщение **koolhatcker** » 16 апр 2010, 19:27

beozar, у него явно или в монтаже ошибки или детали неисправные.
bobfender, к LPT ничего подключать не нужно, для начала добейтесь нормальной работы драйвера без ПК. Настроить нужный ток в режиме удержания легко - достаточно проявить немного смекалки и выставить напряжение в 2 раза ниже необходимого. То есть например если установить в режиме удержания напряжение в 0,25В(при измерительных резисторах равных 0,5 Ом), то при работе напряжение поднимется с 0,25В до 0,5В и ток составит 1А.
В общем ищите ошибки в монтаже/неисправные детали до тех пор, пока не перестанут греться полевики. При этом на время наладки к LPT его лучше не подключать.
P.S. На всякий случай - выложенные прошивки предназначены для работы от внутреннего генератора 4МГц, поэтому никакие внешние кварцы подключать не нужно.

bobfender · Сообщение **bobfender** » 17 апр 2010, 11:41

ó ìíÿ ïîëó÷àåòñÿ ïðîòèâîïîëîæíîå. êîãäà ïðè âûêëþ÷åíîì ïèòàíèå ñõåìû ïîäàòü ñèãíàëû ñòåï\äèð, è ïîñëå òîãî âêëþ÷èòü ïèòàíèå, òî íà 9 íîãå ïîÿâëÿåòñÿ 5âîëüò. åñëè óáðàòü ñèãíàëû ñòåï\äèð òî íà 9 íîãå ïîëó÷àåòñÿ 2,5âîëüò. íî åñëè ïîñëå òîãî ñíîâà ïîäàòü ñèãíàëû ñòåï\äèð òî íàïðóãà òà è îñòàåòñÿ 2,5âîëüò. ïîìàãàåò òîëüêî åñëè âêëþ÷èòü è âèêëþ÷èòü ïèòàíèå ñõåìû. ïîëó÷àåòñÿ ÷òî êîíòðîëëåð íå ïåðåõîäèò ñ ðåæûìà óäåðæàíèÿ íà ðîáî÷èé ðåæèì, íî ïðè åòîì äâèãàòåëü ðàáîòàåò ïðè ïîíèæåíîì òîêå...

Сообщение **koolhatcker** » 17 апр 2010, 12:43

bobfender, какой частоты, полярности и длительности импульсы Step?
Размер, дата и время файла прошивки?

bobfender · Сообщение **bobfender** » 17 апр 2010, 14:17

èìïóëüñû ñòåï è äèð ïîëîæèòåëüíîé ïîëÿðíîñòè, êàêîé äëèòåëüíîñòè - íå çíàþ, íåò îñöûëîãðàôà.

ïðîøèâêà ñ 10 ïîñòà åòîé òåìû.
èøî îäíî - êîíòðîëëåð ïèê ó ìåíÿ â êîðïóñå SOIC. ìîæåò åòî èìååò çíà÷åíèå?

beozar · Сообщение **beozar** » 17 апр 2010, 14:30

Импульсы степ дир должны быть низкого уровня, в маче ставится "актив ло", входы подтянуты на +. Длительность степ не менее 25милисек, дир 5. Соик или дип значения не имеет!

bobfender · Сообщение **bobfender** » 17 апр 2010, 15:00

â íàñòðîéêàõ ïîðòà ïîñòàâèë "àêòèâ ëî" , â ìåíþ motor tuning âûñòàâèë âðåìÿ ñòåï 25ìñ, âðåìÿ äèð - 5ìñ, ...Òà æå õðåíü, åñëè ïåðåäåðíóòü ïèòàíèå, òî íà 9 íîãå ïîäñêàêèâàåò äî 5âîëüò è äåðæûòñÿ, äî òåõ ïîð ïîêà ìîòîð íå îñòàíîâèòñÿ, ïîòîì ïàäàåò äî 2,5 è ïðè ñëåäóþùåìó äâèæåíèè ìîòîðà óæå íå ïîäíèìàåòñÿ....

beozar · Сообщение **beozar** » 17 апр 2010, 17:29

bobfender, не знаю что тебе сказать... Скинь печатку с указанием наминалов (тех которые ставил), проверю может там что ни так.
попробуй прошивку без удержания
Скачать файл "628uni_no_inv_irl.rar"(394 байт)

bobfender · Сообщение **bobfender** » 17 апр 2010, 18:12

âîò ïëàòà?
âñå óñòàíîâëåíî êàê íà ïëàòå è â òåõ íîìèíàëàõ...
ñåãîäíÿ ïîïðîáóþ ïðîøèâêó áåç óäåðæàíèÿ....

Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

ВходcРегистрация