Простой контроллер униполярного двигателя на PIC

[beozar]

Я не ставил! Все работает. Но лишним не будет:)

[koolhatcker]

Только прошивку другую нужно будет, а то получится ШИМ 100кГц .

[bobfender]

ñîáðàë êîíòðîëëåð íà IRFZ46N íî ñ íåêîòîðûìè ðàçëè÷èÿìè...
íà GATE ïîëåâèêà èäåò 22îì âìåñòî 10îì, âìåñòî êò315 - 2n2222, âìåñòî êò361 - BC556B, íà áàçó BC556 åäåò ðåçèñòîð 100îì à íå 150, ïîäñòðîå÷íèê ØÈÌ 2êîì à íå 2,2êîì, è êîíäåíñàòîð íà 22nf à íå íà 220nf.....
Ïðîáëåìà çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî î÷åíü ñèëüíî ãðåþòüñÿ ïîëåâèêè, ðóêó íåâîçìîæíî óäåðæàòü!!!!
è èùî - â îäíó ñòîðîíó êðóòèò áîëå ìåíèå, à â äðóãóþ íå íàáèðàåò îáîðîòîâ....
Ïîäñêàæèòå, ÷òî ìîæåò áûòü ???????

[koolhatcker]

на базу BC556В едет резистор 100ом а не 150

На его базу должен идти резистор на 510 Ом, а не на 150. А резистор на 150 Ом подключается к его коллектору. Посмотрите на схему внимательнее.

Подскажите, что может быть ???????

Например транзисторы не так в плату впаяны.

[beozar]

Вместо 510 Ом , у меня стоит 500, вместо 150 - 120Ом, транзисторы 3102 и 3107 , подключены ДШИ-200-2 по два в параллель, ток 4А , питание 24V,
Прошивка эта Скачать файл "628irfz_w_hold.rar"(668 байт)
полевики чуть теплые!

[argusstar]

, подключены ДШИ-200-2 по два в параллель, ток 4А , питание 24V,

на один контроллер два дши ?и контроллер PIC16F628A?полевики какие? с логикой?

[koolhatcker]

Полевики IRFZ44. Ссылка на схемы в первом посте темы. Лучше один раз увидеть схему чем 10 раз задавать вопросы:).

[argusstar]

koolhatcker, жаль..у тебя на сайте две схемы

[koolhatcker]

Прошивка эта Скачать файл "628irfz_w_hold.rar"(668 байт)

Кстати, с этой прошивкой ёмкость С2 можно уменьшить в 10 раз, т.е. до 22nF.

[koolhatcker]

koolhatcker, жаль..у тебя на сайте две схемы

А что именно жаль то?
Одна схема, которая простая и на IRLZ44 - на ток ДО 2А. То есть если движки не более 2А и хочется сделать драйвер поменьше размером, то можно сделать её.
Вторая схема на IRFZ44 для того случая, когда габариты платы не критичные и нужен ток БОЛЕЕ 2А.
То есть присутствует свобода выбора. Какой вариант больше нравится - тот и собирай:).

[argusstar]

у меня тут завалялись полевики с логикой и PIC16F628A правда корпус sois ...надо попробовать собрать...на дши 200-2

[koolhatcker]

Плату под соик развести?

[argusstar]

koolhatcker, а не затруднит? под пик сойк

[beozar]

argusstar, Дши-200-2 отлично работают на ирлах, если хочешь поставить два, добавь еще один драйвер, и сделай его слейвом, схема проще не бывает, просто боюсь что пик не вытянет большой ток, но поэкспериментировать можно!

[argusstar]

конечно на каждый движок свой драйвер так и сделаю а то связка l297+l298 мне не понравилась

[argusstar]

koolhatcker, ну как развёл платку?

[koolhatcker]

Неа. Попробовал сделать в габаритах как у Beozar'a, но не получается:). Разъём для движка мешает. Попробую ещё, может получится...

[argusstar]

koolhatcker, ты чем рисуешь?лучше конечно в лайоуте

[koolhatcker]

Не, спринт на дух не переношу...

[koolhatcker]

argusstar, вот такая вот фигня получается...
http://it-en.ru/cnc/hlam/soic.rar

[argusstar]

koolhatcker, R29,30 0.5 ом в каких пределах можно ставить?+-

[beozar]

argusstar, Я ставил, на этот контроллер, 0,25 ома, можно и 0,2. Больше 0,5 не советую, будут греться, сильно:)

[koolhatcker]

argusstar, от тока зависит. Как справедливо заметил beozar, чем больше ток - тем меньшего сопротивления нужен резистор, чтобы сильно не грелся.

[bobfender]

koolhatcker, à ïî÷åìó íå èñïîëüçîâàë òàêîéäðàéâåð äëÿ ïîëåâèêîâ, ïîïðîùå áóäåò

[Dj_smart]

bobfender, не будет проще:). Транзисторы включены эмитерными повторителями, что на базе, то и на эмитере... И будут выдавать 5 вольт( в лучшем случае) на затворы. Мало, однако...

[Rover]

Вместо 510 Ом , у меня стоит 500, вместо 150 - 120Ом, транзисторы 3102 и 3107 , подключены ДШИ-200-2 по два в параллель, ток 4А , питание 24V,
Прошивка эта Скачать файл "628irfz_w_hold.rar"(668 байт)
полевики чуть теплые!

а ассемблер можно глянуть?пишу в мплабе, програматор типа понипрог

[Dj_smart]

а ассемблер можно глянуть

Это разработка koolhatcker, а он на сях ваяет.

[koolhatcker]

koolhatcker, а почему не использовал такой драйвер для полевиков, попроще будет

Dj_smart достаточно точно ответил на этот вопрос:).
Скажу даже больше - на старом форуме бытовало мнение, что раскачать обычный полевик обычными транзисторами невозможно(полевик будет греться). Рад, что мне удалось преодолеть этот стереотип в отношении нижних ключей:).
Осталось дело за верхними ключами(надеюсь таки у Dj'smart'a появится свободное время для проверки драйвера биполярного двигателя, в котором L297 заменена на 2313). Возможно после этих экспериментов появится простой драйвер для биполярника на рассыпухе...

[koolhatcker]

Rover,

а ассемблер можно глянуть?пишу в мплабе

А чем вам не угодило общее описание работы устройства?
Пишите хоть на асме, хоть на бейсике, хоть на паскале...

[beozar]

Разъём для движка мешает.

Я разъемы для движков ставлю на передней понели ящика, а в плату все паяю намертво.