Схема проста, основу составляет 3-х канальный генератор импульсов на 3-х микросхемах NE555N, генерирующий импульсы в диапазоне 30 -400 герц, а также 6 сдвоенных кнопок, каждая из которых одной группой контактов подает сигнал "степ", а другой - корпус или плюс питания, в зависимости от необходимого направления движения.
С указанными параметрами деталей можно вращать шаговые двигатели со скоростью 30-400 шагов в секунду, при необходимости уменьшив величину конденсатора, отмеченного "*", можно увеличить скорость.
Контролировать скорость(частоту выходных импульсов) можно на слух, подключив к выходу "степ" высокоомный наушник или через конденсатор 0,05 - 0,1 мкф - низкоомный наушник или "пищалку". Особо привередливые пользователи могут подключить частотомер
К сожалению рисунок платы не сохранился
А это тестер - контроллер Сергея Шевченко.
И фотовид платы
Очень полезная штука, позволяет проверять и контроллеры и шаговые двигатели и разлчные цифровые устройства.
Вот что пишет о нем Сергей.
Предлагаемый вариант автономного контроллера шагового двигателя выполнен на микроконтроллере (МК) ATTINY2313 и транзисторах КТ972 и предназначен для автономной проверки шагового двигателя и контролеров управления шаговыми двигателями.
Возможности автономного контролера (АВК) :
1. управление шаговым двигателем в 2 стороны ( реверсивное вращение).
2. 9 скоростей вращения двигателя.
3. выход для проверки контролера на микросхемах ТМ7, работающий с программой Неизвестный.
4. выход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
5. Инверсия сигнала СТЕП
6. Шаговый режим работы для всех выходов.
7. Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.
8. Пошаговый режим работы.
Контролер имеет 5 кнопок управления
1. влево
2. вправо
3. шаг-полушаг
4. скорость
5. инверсия степ
В режиме ШАГ работают режимы СТЕП-ДИР - Неизвестный – изменение скорости и направления для этих режимов происходит одновременно.
В режиме ПОЛУШАГ работает еще режим Неизвестный, все изменения работы для этих режимов происходит одновременно.
Для включения этих режимов необходимо подать питание на МК и подождать около 2 секунд пока не загорится светодиод режима шаг, далее выбираем режим ШАГ-ПОЛУШАГ и жмем кнопку нужного направления вращения.
Для включения режима пошаговой работы необходимо подать питание на МК, нажать и удерживать любую кнопку пока не загорятся 3 светодиода – это режим пошаговой работы, далее нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, тоб-то вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону.
Что касается схемы, МК работает на частоте 1 мГц от внутреннего генератора, ну а в остальном все ясно и просто, собираем и наслаждаемся.
На фотографии версия этого контроллера от Трудоголика, на схеме и печатная плата уже модифицированная.
Управление скоростью двигателем, теперь при изменении скорости двигатель не останавливается,
ступеней регулировки - 9 скоростей, находясь на низких скоростях при удержании кнопки скорости более 3-4 секунд и отпускании включается максимальная скорость.
Режим пошагового тестирования шагового двигателя - необходимо для проверке правильности фазировки движков:
Для вхождения в этот режим после подачи питания на микроконтроллер нажимаем и держим любую кнопку пока не загорятся 3 светодиода это индикация входа в пошаговый режим теперь при нажатии любой кнопки будет пошаговое
управление двигателем - поворот вала ровно на 1 шаг при каждом нажатии любой кнопки.
Для входа в основные режимы требуется выключить и включить питание на микроконтроллер и ждать пока не загорится светодиод шагового режима работы контролера - около 2 секунд.
автор: Сергей Шевченко
Прошивка 6-й версии Скачать файл "kontr.txt"(3.2 кб)
спасибо