Какая схема правильная, для моего варианта TB67S109AFTG?

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Какая схема правильная, для моего варианта TB67S109AFTG?

Сообщение Крамолвник »

В общем прикупил у китайцев такой драйвер.
Продают как TB6600 на самом деле в нем стоит TB67S109AFTG
http://ru.aliexpress.com/item/4A-TB6600 ... 85067.html

В общем бог с ним, решил подключить к LPT раз в нем стоят оптроны.
Подключаю по схеме, как они советуют

Изображение

Какая то ерунда выходит. Движок крутится в одну и ту же сторону, кабель проверил, пробывал пины и в настройках менять и в проводах. Сигнал Step всё отлично, а Dir видно не проходит.
То ли оптроны глючат, не нравится сигнал?

Поэтому думаю, может по другой схеме подключить и она более правильной будет, а не ту как китайцы советуют. Тем более там продавец женщина, она похоже вообще в этом не соображает.
Уже сколько раз ей писал, что там не ТВ6600, как с гуся вода. Торгует.

В общем схема

Изображение

Может кто уже подключал такой драйвер напрямую к LPT?

Да двигатель 57BYGH115-003B 425oz
http://ru.aliexpress.com/item/Free-Ship ... 88504.html
Последний раз редактировалось Крамолвник 20 июн 2016, 14:08, всего редактировалось 1 раз.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Аватара пользователя
barnaul
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 06 мар 2011, 01:00

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение barnaul »

Крамолвник писал(а):Поэтому думаю, может по другой схеме подключить и она более правильной будет
2-7 выхода по LPT на входа драйверов как положительный сигнал, а 18-25 это масса обычно на LPT их на минусы драйверов и всё должно работать
именно так как на 2-й картинке
lexx77
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 12 мар 2016, 16:17
Имя: Александр
Откуда: Днепропетровск

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение lexx77 »

если крутится, но в одну сторону - то со схемой всё ОК. Ищи где теряется DIR. Попробуй вручную его подать на оптрон подтянув резистором к +5 или без.
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Поэтому думаю, может по другой схеме подключить и она более правильной будет, а не ту как китайцы советуют.
Китайцы правильно советуют, они даже не думают что вы драйвера можете подключить, без предварительной развязки прямо к LPT порту.
Если внимательно посмотрели, то должны были увидит что схемы различаются не только разводкой.
Первая схема, для развязки с открытым коллектором.
Вторая с общим коллектором, то есть эмиттерный повторитель как на выходе LPT.
Потому просто надо смотреть где и в каких случаях, использовать правильное подключение.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

Китайцы правильно советуют
Ну а что они правильного советуют, когда даже не знают что у нее в драйвере стоит ТВ67?
Она вот такая по размерам и исполнению, по сравнению с ТВ66
Это увеличено в несколько раз. Размером где то 6 на 6 мм
И радиатор у нее на пузе. Через слой текстолита, что ли будет охлаждаться? Где радиатора как раз нет.

Подаю пока 2А. Сильно не гонял, поэтому чуть теплая.

Изображение

А вот так у нее радиатор выполнен, еще и через темопрокладку, которая вообще никакая.
Поэтому выкинул её вообще. заменил этот дюралевый квадратик на более больший по площади и тоньще. Краску зашлифовал по месту. чтобы через термопасту лучше легло.
Да еще и вырубали видно его, ошметки по краям висели, убрал.
Изображение
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

В общем буду наверное по второй схеме пробывать.
Они похоже картинку подключения, просто друг у друга копируют и выкладывают в лоте, с разных драйверов.

Конечно, может +5 которые беру с USB ноута как то засаживаются, кабель слабый или длинный или еще что?

А по LPT, если есть опторазвязка, зачем еще одну вещать то от контролера, двойную что ли?
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

Крамолвник писал(а):В общем буду наверное по второй схеме пробывать.
А по LPT, если есть опторазвязка, зачем еще одну вещать то от контролера, двойную что ли?
Если собрано по первой схеме, то ничего не меняя, когда крутится движок, отключите от ЛПТ резистор R_cw и левым выводом касайтесь корпуса питания Vcc. Должно меняться направление вращения. Если нет, то проблема в оптопаре или дальнейшей цепи.
Контроллер, который нарисован в левой части схемы - это не компьютер с его ЛПТ. Это "урезанная" интерфейсная плата, на которой должен быть источник питания (обычно +5В, хотя и не принципиально - можно и 12В) и возможно ключи с ОК, как и показано на схеме. Где ж Вы на ЛПТ источник для оптопар иначе возьмёте? Источник должен быть гальванически изолирован от других цепей Блока Управления Станком, или использовать питание с кабеля ЮСБи. То есть иначе весь смысл опторазвязки теряется.
П.С. Ну вот, Вы уже поправили пост, питание с USB у Вас, я не успель :) По второй схеме пробовать смысла нет. Тот же кабель, тот же принцип только с инверсией. Берите тестер в руки и как я писал вручную пытайтесь управлять оптопарой и смотреть что меняется на выходе. Так же для сравнения можно сделать с каналом Степ и посмотреть как там с прохождением сигнала. И ещё вопрос какой величины резисторы? Диоду оптопары достаточно будет до 10-5мА тока, ограничить до этого предела резистором 330-470 Ом по идее олжно работать, если нет другого дефекта. Хотя лучше посмотреть даташит на конкретную оптопару, но 1кОм точно безопасно, для экспериментов. А питания с USB должно хватать с лихвой.
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

Благодарю, оптроны стоят два 817С, вроде как три должны стоять?

Еще микруха L2145
И чип 74HC123D

Вот нашел рекомендации, правда на ТВ6550
Изображение

Enable я вообще не подключал, вроде как в Масн его можно выставить?

И еще такой вопрос по самой TB67S109AFTG неужели такая малютка выдержит 3.5-4А?
По сравнению то с ТВ6600 очень ощутимая разница с её размером и радиатором.

Как понял тошиба пытается рынок занять минимизации, с этим чипом? Но что то как то не надежно выглядит.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

РС817 это не лучший вариант, худший, но никуда не денешься - раз установлены. Видимо поэтому ещё китайцы добавили 74НС123 - одновибраторы - чтобы исправлять фронты после оптопар (надеюсь по дорожкам видно, что эта микруха после оптопар установлена?). Что такое L2145 c ходу не нашел, думаю это стабилизатор какой-то для питания 74 и т. д. В найденных Вами рекомендациях для +5В резисторы равны 0, это значит, что на той плате уже есть ограничивающие резисторы на этот случай. На Вашей плате нужно смотреть есть ли таковые, иначе можно сжечь светодиоды в оптопарах, без резюков. Смотрите по дорожкам от клеммника до ооптопары и далее, как разведено. По проверкам писал выше.
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

Крамолвник писал(а):Enable я вообще не подключал, вроде как в Масн его можно выставить?
Если не подключали (я тоже не использую) то и выставлять ничего не надо в Маче. А раз движок крутился, то и вход коротить не надо.
aach писал(а):И еще такой вопрос по самой TB67S109AFTG неужели такая малютка выдержит 3.5-4А?
По сравнению то с ТВ6600 очень ощутимая разница с её размером и радиатором
Ничего тут сказать не могу.
У меня ТВ6600 немного на другой плате. Брал у Романа Ивановича. Я вечером топологию платы посмотрю как на ней сделано. Но оптопара там кажется 6Nххх.
Может что подскажу ещё.
Раз стоят 817-е, то тестером (+) становитесь на 4-ю ногу оптопары, (-) на общий платы, и замыкая резистор на корпус, как я выше писал только движок крутить не обязательно, смотрите сразу на выходе оптопары меняется ли напряжение 5в на близкое к нулю. По всем каналам можно пройтись. Кстати, если на плате уже есть ограничивающие резисторы, а Вы ещё добавили, тока для светодиода оптопары для стабильной работы может не хватать, у неё минимум 5мА кажется. Смотря какие резисторы Вы добавляли.
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

В оригинале по лоту, вот так указано, не поймешь что там иероглифами написано.
Видно по Step вроде как 1.2 цифра, а по Dir вообще не понять.

Изображение

Изображение
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

На схеме указаны резисторы 560 Ом по китайски :) Если это правда к этому драйверу, то для +5В дополнительного ограничения на оптопару не надо. Подключаем ШД, подаем на CLK+ +5В и СLK- на "-" этого же источника замыкаем-разрываем и на 4-й ноге 817 смотрим изменение напряжения тестером. Так и другие каналы. Если работает, смотрим цепи дальше, после 74-й и до входа на ТВ. Но только убедитесь по дорожкам, что резисторы на плате точно есть.
Последний раз редактировалось aach 20 июн 2016, 11:29, всего редактировалось 1 раз.
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Видно по Step вроде как 1.2 цифра, а по Dir вообще не понять.
Написано, резистор с сопротивлением 1.2K, и далее то же самое.
А вы уже отдельную развязку используете с открытым коллектором ( так называемый контроллер) или +5 хотите подать на пины LPT порта?
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

Значит если 1,2кОм, то в таблице это указано для цепи PU-, DR-, EN-. Значит это Добавочные резисторы для режимов отличных от +5В.

"А вы уже отдельную развязку используете с открытым коллектором ( так называемый контроллер) или +5 хотите подать на пины LPT порта?"
Важный вопрос, сам забыл толком задать!
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

Ух... нужно разбираться.

560 указаны ведь по + По - тоже какие то на схеме указаны?
В общем как понял, по всем + цепляю +5в от USB
Затем корочу на землю каналы по - и смотрю что вышло.
Резисторы не ставлю?

Сейчас буду пробывать. Чуть позже.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Planet »

aach писал(а):Важный вопрос, сам забыл толком задать!
Он раньше подавал +5 на пины LPT порта, если я правильно понимаю смысл его постов.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

"А вы уже отдельную развязку используете с открытым коллектором ( так называемый контроллер) или +5 хотите подать на пины LPT порта?"
+5 подаю по кабелю USB, от компа, отдельно, на + сигналов.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

Крамолвник писал(а):+5 подаю по кабелю USB, от компа, отдельно, на + сигналов.
А - с драйверов на пины ЛПТ, я так понял?
Planet писал(а):Он раньше подавал +5 на пины LPT порта, если я правильно понимаю смысл его постов.
Если так, то прощай ЛПТ-порт я так понимаю :(
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

На второй ноге оптронов стоят резисторы 271 Ом

На ЛПТ я не подавал +5 вольт.
А - с драйверов на пины ЛПТ, я так понял?
Не очень понял, наоборот с ЛПТ кабеля на минуса контактов Step и Dir
К выходам шаговый двигатель подключен.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):На ЛПТ я не подавал +5 вольт.
а минусовой пин драйвера куда подключали?
Крамолвник писал(а):Не очень понял, наоборот с ЛПТ кабеля на минуса контактов Step и Dir
:trumbsup: , Потому и китайцы правы, по первой схеме надо подключать к так называемым контроллерам с открытым коллектором.
Последний раз редактировалось Planet 20 июн 2016, 11:55, всего редактировалось 1 раз.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

Минус Step и Dir подключал к входам драйвера, как на схеме №1 в первом посту.
Через ЛПТ кабель.
Последний раз редактировалось Крамолвник 20 июн 2016, 11:56, всего редактировалось 1 раз.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

Крамолвник писал(а):На второй ноге оптронов стоят резисторы 271 Ом
Это на плате высмотрели?
Это 270 Ом и ток для +5В будет 18мА. У 817 максимально 50мА. Добавочный по "-" можно поставить тоже 270, а можно и не ставить.
Да, Баха, наверное он так подключал, я так понял.
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Минус Step и Dir подключал к входам драйвера, как на схеме №1 в первом посту.
А дополнительный резистор использовали, сами припаивали?
А у вас на форуме кто нибудь по этому вопросу, по этой ситуаций, что то ответил?
Последний раз редактировалось Planet 20 июн 2016, 12:00, всего редактировалось 1 раз.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

Да, они на плате подписаны и на самих резистора 271 Ом.
На 4-й ноге оптрона висил резистор 332 Ом.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

Planet писал(а):А дополнительный резистор использовали, сами припаивали?
Так я теперь понять не могу, нужно вообще или нет их паять и каким номиналом?
Сперва приготовил 2 и 3 кОм, теперь нужно на 270 Ом использовать?

Ну вот, а вы говорили, что китайцы правильно подсказывают схему подключения.
Последний раз редактировалось Крамолвник 20 июн 2016, 12:06, всего редактировалось 1 раз.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Так я теперь понять не могу, нужно вообще или нет их паять и каким номиналом?
Я думаю если снимите этот дополнительный резистор, могут сгореть пины LPT порта, попробуйте на свои страх и риск. Вы же +5 подаете на пины LPT порта, как он это выдерживает я не знаю.
А так китайцы вам рекомендует использовать контроллер с открытым коллектором, что бы поберечь пины LPT порта.
А у вас на форуме кто нибудь по этому вопросу, по этой ситуаций, что то ответил?
Последний раз редактировалось Planet 20 июн 2016, 12:06, всего редактировалось 1 раз.
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

Крамолвник писал(а):Да, они на плате подписаны и на самих резистора 271 Ом.
На 4-й ноге оптрона висил резистор 332 Ом.
Хорошо. А 332 это 3,3кОма подтяжка выхода оптопары к питанию (+5В возможно) драйвера. Всё правильно.
"Так я теперь понять не могу, нужно вообще или нет их паять и каким номиналом?"
Не помешает, припаяйте дополнительные резисторы 200-270 Ом по минусовым цепям.
aach
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 466
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Имя: Анатолий
Откуда: Беларусь. Новополоцк.

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение aach »

Входной ток ЛПТ-порта до 20мА. То есть без дополнительного на 270 Ом на грани.
Крамолвник
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Крамолвник »

Вы же +5 подаете на пины LPT порта, как он это выдерживает я не знаю.
Я не подаю так. +5 я подаю отдельным кабелем с USB на + входов драйвера.
С ЛПТ беру только минусовые сигналы.
Не помешает, припаяйте дополнительные резисторы 200-270 Ом по минусовым цепям.
Хорошо. найду резисторы. попробую и отпишусь.
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru
Planet
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1179
Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Имя: Baha
Откуда: Moscow-Taraz

Re: Какая схема правильная, для моего варианта?

Сообщение Planet »

Крамолвник писал(а):Я не подаю так. +5 я подаю отдельным кабелем с USB на + входов драйвера.
после драйвера куда она идет, там пропадает? Если +5 вы взяли из компьютера то где земля?
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"
Ответить