Шаговый двигатель Shinano Kenshi STH-56D218, схема включения

[xronik]

Характеристик двигателя Shinano Kenshi STH-56D218 следующие:
2.1 V
1.65 Amp
1.8 Deg/step
Number of windings: 4
Resistance of windings:
Primary 2 x 1.3 ohm/phase
Secondary: 2 x 18 ohms/phase
Overall dimentions: 56mm x 56mm x 81mmm (2.20" x 2.20" x 3.19")
Connections wires: 8

Вопрос в следующем:
1. Какая из используемых обмоток будет давать больший момент ?
2. Задействовать сразу две обмотки (1,3 и 18 Ом) от одного драйвера возможно и каким образом ? Стоит ли вообще заморачиваться ?

В данный момент использую обмотку в 1,3 Ом, драйвер на связке L297+IR2104+IRFZ44, ток выставлен 0,8А, напряжение 24В.
Момент совсем никакой. При холостом вращении значительный нагрев ~40С
Спасибо.
С Ув.

[Fyva]

Момент совсем никакой

Может быть из-за того, что ротор вытащили и он размагнитился.. На отключеном моторе при вращении рукой шаги после разборки не хуже ли чувствуются, чем до разборки?

[Planet]

Момент совсем никакой. При холостом вращении значительный нагрев ~40С

Надо из 8 концов сделать 4, то есть под крышкой на платке концы надо распаять в 4 вывода. Если отпаять от платки концы, будет вино что обмотки сделаны парой проводов и концы разведены. Вот эти концы пары надо спаять вместе и снова припаять к платке, у вас получиться 4 конца, такое соединение дает максимальную скорость, и максимальный динамический момент.
Если после такой перепайки момента нет, то проблема с магнитами, ротор надо было всунуть в какую нибудь стальную трубу подходящего диаметра, или из стального листа скрутить трубку.

[xronik]

При отключенном моторе, еще до разборки, шаги ели-ели чувствовались.
Разбирал для того, чтобы посмотреть, как там устроены обмотки и немного почистить между крышкой и валом. В разобраном состоянии он пробыл всего 15 минут.
После того, как двигатель немного поработал, то шаги чувствовались лучше, но полежав 10 часов - снова практически не чувствуются.

Planet, немного не понял про трубу. Зачем засовывать и что и потом делать, когда засуну ?
По поводу спаять. Вот так ?

Или параллельно нужно спаять обмотки ?
Спасибо.
С ув.

[Fyva]

не понял про трубу. Зачем засовывать и что и потом делать

Некоторые магниты размагничиваются, если разорвать магнитную цепь (ротор-статор). Поэтому, если неизвестен тип магнитов в роторе, лучше перестраховаться и вытолкнуть ротор из статора в стальную трубу подходящего диаметра (соотв. потом затолкать обратно из трубы прямо в статор) так, чтобы ротор не находился в незамкнутом сосотоянии.

По поводу спаять. Вот так ?

Не, запараллелить соотв. фазные обмотки.

[Planet]

Или параллельно нужно спаять обмотки ?

Внутри на самом деле всего две обмотки парным проводом, то есть всего 4 конца, что бы это лицезреть, надо ту беленькую платку снять. Надо эти 4 конца вытащить и использовать.

Труба замыкает магнитные полюса , что бы ротор не размагнитился, всем известный способ.

[xronik]

Planet, да там этих концов целых 8 штук.
Провода разного сечения. 1.3 Ома толще, чем 18Ом раза в 3,5.
Куда двигаться понял, благодарю.
На счет "убрать платку" то ее только отпаивать, ибо приподнять совсем никак ...
Через пару часов постараюсь снять и выложить.
С ув.

[Planet]

Planet, да там этих концов целых 8 штук.

на украинском не умею, кажется на русском правильно написал. 4 конца двух обмоток парными проводками, дает 8 проводков. Могу на казахском написать, думаю это будет ближе к хохляцкому языку.

[xronik]

1.3 Ohm
1-3
2-4
18 Ohm
5-7
6-8

Из того, что вы писали и я увидел, следует включать в параллель так:
1,5 - 4,8
2,6 - 3,7
Верное ли данное утверждение ?
Спасибо.
С ув.
П.С. давайте без политики и прочей гадости.

[Planet]

П.С. давайте без политики и прочей гадости.

Видно кто уже руку приложил, перематывал этот ШД, такую похабную обмотку первый раз вижу, два десятка ШД перепаял, такое не встречал. Утверждение верное, если судить по фотке. Только думаю что двигатель уже давно потерял свои движетельные способности, думаю эту "гадость" только в утиль.

[xronik]

Никто ничего не перематывал. Он лежат более 15 лет без дела.
Мне пришлось снять родную плату управления, разобрать, чтобы немного очистить, о чем писал выше. До меня его никто не раскручивал. По вашей просьбе снять платку. То, что видите "крошки", так это канифоль с платки... что-то много ее японцы налили... (уже продул).
Обмотки родные.
По поводу того, что они похабно намотаны, то как бы Вы намотали ровненько тонкий провод сверху толстого ?
С ув.

[Planet]

По поводу того, что они похабно намотаны, то как бы Вы намотали ровненько тонкий провод сверху толстого ?
С ув.

заводская намотка имеет нитяной бандаж, лаковую заливку и механизированную намотку, аккуратно уложенными витками, а не то что как у вас на фотке, это раз, во вторых, я перепаивал два десятка движков и до этого не встречал такую намотку с двумя разными калибрами проводов, всегда одного диаметра и парным проводом.

И насчет толстого провода, при таком диаметре провода и количества витков в обмотке, индукции никакой, мотор можно использовать только как вентилятор, к тому же и ротор размагничен.

[xronik]

вообщем скрутил по схеме:
1,5 - 3,7
2,6 - 4,8
Момента не добавилось.
Открытым остался только 1 вопрос: Почему греется двигатель без нагрузки ?
Есть подобный униполярный, включенный по схеме биполярника, но сколько его не крути без нагрузки - ледяной.
Спасибо.
С ув.

[Planet]

Открытым остался только 1 вопрос: Почему греется двигатель без нагрузки ?

Из за частичной или полной потери магнитных свойств ротора, в роторе вместо индукционных токов возникает вихревые токи (токи Фуко). Ротор вращаемый в магнитном поле, вихревыми токами начинает сильно нагреваться. То есть тебе этот мотор лучше использовать как плавильную печь.

Вот такой сферический конь в вакууме.

[ua6brt]

Здравствуйте! Нашел сегодня два шаговых. вот таких же, Shinano Kenshi STH-56D218 а вот схему включения чего то не пойму. Я так понимаю, что плату, которая на нем использовать не получится, а как подключать, восемь проводов, чего то недопонял, из выше сказанного, разжуйте пожалуйста, жалко испортить.

[lexx77]

Схема как в 4-м топике этой темы. От каждой обмотки по два провода. Главное разобраться какие откуда.

[ua6brt]

прозвонил я движок, нашел парные 18 и 2 Ома, потом нашел начало обмоток, соединил последовательно и все работает!

[ua6brt]

lexx77, спасибо!