www.cncmasterkit.ru

Так как вариантов будет куева туча, лучше в отдельной теме это обсуждать.

Варианты.

1. Сделать самому, травление нержавейки, фотопленка на лазере.
2. Прикупить полуфабрикат на аукционах
3. Прикупить полностью готовый энкодер

Пока подберу вам инфу.

Вот пока вариант номер 2
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pc-Photoelectric-speed-sensor-encoder-code-wheel-grating/1280752626.html

Ермак ещё вот такой вариант подкинул. Но здесь нужна кооперация.

Добро пожаловать в L-ONE , мы помогаем людям сделать пользовательский, что им нужно с хорошим качеством и разумной цене, на данный момент мы делаем видов наклеек (этикеток) печать, травления металлов; больше продуктов будет выпущен в будущем.

Как это таможенные услуги, большинство из продуктов на магазине для показа нашей способности, фотографии и цены служат только для . Пожалуйста, свяжитесь с нами с вашим требованием, чтобы получить цитату.
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Подробнее

Имя элемента: Пользовательские Офорт энкодера диска

Области применения: Бытовая техника / Медицинская помощь / Безопасность
Материал: нержавеющая сталь
Размер: в соответствии с требованием, поддержка 5 м х 5 м до 600 х 600 мм
Толщина: 0,03 мм до 1,2 мм
Отделка: вогнутая / выпуклые / крошечные отверстия, и т.д.
Поставляется форма: отдельный
Упаковка: картонная коробка
Минимальный объем заказа: 100 шт или менее
Срок изготовления: от 5 до 10 рабочих дней, зависит от количества
Время доставки: от 3 до 7 рабочих дней
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Чаевые

Вопрос: Каков процесс для размещения заказа?
A: Вы: выслать запрос-сошлись в цене-посылки конструкции-сделать платеж-получать товары
Мы: сделать цитата-получить дизайн-подтвердить платеж производство-пакет-отправить товар

Вопрос: Какую информацию я должен предложить, чтобы получить цитату?
: Вы должны предложить: материал, размер, количество и дизайн (если вы не создать дизайн еще, отправить свою идею или аналогичный изображение)

Вопрос: Могу ли я получить образец перед заказом?
: Мы можем выслать Вам наш сделанный образец продукта, вам нужно всего лишь оплатить почтовые расходы. Если вам нужен ваш дизайн образец, он будет взимать образец стоимость.

Вопрос: Как отправить файлы?
: Вы можете отправить через сообщение Aliexpress, можете загрузить одно вложение есть, или отправить на электронный адрес (перечисленные на магазине баннер)

Вопрос: В каком формате дизайна я должен предложить?
: Вы можете отправить нам дизайн в формате: А. И., PDF, EPS, PSD или CDR. Пожалуйста, убедитесь, что дизайн оригинальный файл, созданный Adobe Illustrator, Photoshop или CorelDraw, файл преобразуется непосредственно с картинки не доступен.

Вопрос: Какие судоходства делает L-ONE использование?
: Для того чтобы держать товары в безопасности, и пусть клиент получить товары быстро, мы используем только DHL, FedEx, UPS или EMS, иногда воздушный транспорт для большого количества.

Вопрос: Как я могу проверить статус товар отправка?
: Мы вышлем вам номер для отслеживания после товаров послал, вы можете проверить статус на экспресс-сайте компании.
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Связаться с нами

Спасибо за визит, мы надеемся услышать свои отличная идея и делать бизнес с Вами.

Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам, если у Вас возникли вопросы, Ваше сообщение будет отвечено в течение 24 часов. Пожалуйста, оставьте адрес электронной почты, чтобы мы могли войти в контакт с вами.

Насладитесь вашей покупкой, приятно провести время!

Ссылка эта http://www.aliexpress.com/item/Custom-Metal-Etching-High-Quality-Etching-Encoder-Disk/969681162.html

Фото дисков для примера такое

Как вы понимаете. нужно прийти к какому то размеру диска, нарисовать и заказать у них.

Крамолвник писал(а):Вот пока вариант номер 2
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 52626.html

Я на днях выиграл аукцион примерно на 2000 руб. - теперь ко мне едут 5 б.у. энкодеров на 2500 имп/об.
Так что ищите и обрящите.

P.S. Попробовав энкодеры с индексной меткой других уже не хочется. ;)

Вот как раз не нужны энкодеры на 2500, проблемы будут. Скорость то обработки больше нужна.
Достаточно 400-800. С мышек ещё делают, тоже работают.

Ну я не учавствовал в аукционе на энкодеры на 600 имп/об. за ненадобностью...

А они помоему вдвое дешевле ушли. На них стартовая цена была - $3 за 4 шт.

P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.

UAVpilot писал(а):P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.

Проблемы будут с передачей сигнала высокой частоты. Мне понятен смысл размещения такого энкодера на валу привода, но размещения на валу редукторного движка не догоняю. Просветите, если не в лом...

125 кГц - это низкая частота, для передачи на приличные расстояния достаточно будет обыкновенной витой пары, тем более, что на выходе пром. энкодеров дифф. сигнал.

В пром. станках испльзуются энкодеры до 16536 имп/об, сигнал спойно передаётся по UTP-5, часто даже не экранированной, кабель как правило длиной несколько метров и лежит в кабельканалах вместе с силовыми и прочими кабелями.

При использовании энкодеров с малым разрешением нужно учитывать, что при удержании позиции сервопривод будет "дрожать" в пределах нескольких делений энкодера.

Нашли еще варианты, за 108 руб.

UAVpilot писал(а):В пром. станках испльзуются энкодеры до 16536 имп/об

В пром станках стоят либо J2Super моторы от Мицубиши с 131072 меток на оборот, либо J3 c 18bit энкодерами. А в новое поколение Панасов уже ставят 20bit энкодеры с 1,04 млн. меток.

UAVpilot писал(а):тем более, что на выходе пром. энкодеров дифф. сигнал.

Не факт. Нужно смотреть конкретную реализацию выходов.

UAVpilot писал(а):P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.

Не знаю на счет АТМеги, но проблемы с заваливанием фронтов наблюдаются. Особенно, если есть нулевая метка и сброс счетчика происходит по логике А&В&Z.

Nikomas писал(а):В пром станках стоят либо J2Super моторы от Мицубиши с 131072 меток на оборот,

Это апроксимация, физических меток там меньше. Примерно как в электронных штангенциркулях, где метки стоят всего-лишь через каждые 5.08мм, а меряют они с дискретностью 0.01мм.
В сервах это делается для возможности точной подстройки реального привода (редукция, шаг винта и т.п.) под заданный управляющий сигнал. Посмотрите внимательно на эту настройку - количество этих "меток" можно программно менять с точностью до единицы. Это -же не приводит к автоматическому "перерождению" диска энкодера.

Sulfur писал(а):но проблемы с заваливанием фронтов наблюдаются

Заваливания фронтов лечится установкой триггеров Шмидта.

Sulfur писал(а):Особенно, если есть нулевая метка и сброс счетчика происходит по логике А&В&Z

Ниасилил мысль... Наличие нулевой метки усугубляет заваливание фронтов?

Ну и зачем заморачиваться с этими дисками, оптопарами, и прочей лабудой???
Оптимальное решение давно уже найдено - магнитные энкодеры.
Берем микросхему, и крутим над ней магнит - получаем квадратурный сигнал. Лично я применнил их для сервопривода по схеме Чена - остался доволен, сбоев не было. Схема подключения микрухи (на примере AS5040) - см. ниже. И совсем не обязательна центровка магнита до микрон - проверено лично.
На АУКРО эти микросхемы продаются по вменяемой цене (AS5035, AS5040, AS5048 AS5145 и пр. - с разрешением от 8 до 14 бит).
Например - http://aukro.ua/as5040-encoder-10-bit-e ... 79303.html

UAVpilot писал(а):Ниасилил мысль... Наличие нулевой метки усугубляет заваливание фронтов?

Хвалюсь своими граблями. Приходилось нарываться на пропуск нуля именно из за "медленных" входов и сильно емкостного кабеля.

Так метка тут не при чём, медленные входы будут пропускать не только метку, но и A, B.
Ёмкость кабеля побеждается установкой шинных формирователей на выходе и триггеров Шмидта на входах.

inosat писал(а):магнитные энкодеры.

Я когда-то искал такие микросхемы - цена была заоблачная, вот и бросил эту затею, а раз появились такие варианты, то конечно круто. А схему с обвязкой на 5 вольт для нее не подскажете? А то я в лучшем случае авто-электрик, да и то с натяжкой.
А на счет кабеля, я планирую использовать шнуры от убитых мышек - экранированные, и длины как-раз хватает. Да и разъемчики уже есть.

motoyarik писал(а):
inosat писал(а):магнитные энкодеры.
Я когда-то искал такие микросхемы - цена была заоблачная, вот и бросил эту затею, а раз появились такие варианты, то конечно круто. А схему с обвязкой на 5 вольт для нее не подскажете? А то я в лучшем случае авто-электрик, да и то с натяжкой.
А на счет кабеля, я планирую использовать шнуры от убитых мышек - экранированные, и длины как-раз хватает. Да и разъемчики уже есть.

Ну вот по этой схеме

делаете (для этого энкодера http://aukro.ua/as5040-encoder-10-bit-e ... 98269.html) , и на выходе квадратурный сигнал 5 вольт - подаете на вход контроллера можно напрямую, а можно защитить мк через опторазвязку типа такой:
http://aukro.ua/adum1400arwz-2-5kv-90mp ... 68353.html
Экранирование проводов желательно, но не обязательно, если ставите логику (как в схеме), просто входа в контроллере подтягиваете к минусу через сопротивления 1...4.7 кОм.

Некоторые в принципе и энкодером от шариковой мышки довольны. Тот же считай шаговый.

inosat писал(а):Берем микросхему, и крутим над ней магнит - получаем квадратурный сигнал. Лично я применнил их для сервопривода по схеме Чена - остался доволен, сбоев не было. Схема подключения микрухи (на примере AS5040) - см. ниже. И совсем не обязательна центровка магнита до микрон - проверено лично.

не могу понять механику работы. есть картинки\статьи? как сделать такой энкодер, желательно без потери точности по механическим причинам (не люфта, а самой конструкции)7

Гораздо проще взять готовый например на али их там прорва продавцов продают ~700р.
Зато готовая механика - честный подшипник, корпус IP56 и 400имп. на оборот - это одинарная точность, на учетверенной соответственно 1600.
У меня таких три работают без нареканий.
Питание правда лучше от 7v - внутри по питанию стоит 78L05, выходы NPN (открытый коллектор).

Вот например:
https://ru.aliexpress.com/item/Incremen ... b2f228f611

www.cncmasterkit.ru

Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

Re: Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.