www.cncmasterkit.ru • Просмотр темы - Где взять, купить, сделать энкодер? Варианты.

www.cncmasterkit.ru

ЧПУ своими руками

     · ПРАВИЛА ·

Текущее время: 22 ноя 2017, 03:37
Сообщения без ответов | Активные темы

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Правила форума


Посмотреть правила форума



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ] 
Автор Сообщение
Сообщение #1  Добавлено: 13 янв 2014, 07:47 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Сообщения: 227
Так как вариантов будет куева туча, лучше в отдельной теме это обсуждать.

Варианты.

1. Сделать самому, травление нержавейки, фотопленка на лазере.
2. Прикупить полуфабрикат на аукционах
3. Прикупить полностью готовый энкодер

Пока подберу вам инфу.

_________________
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #2  Добавлено: 13 янв 2014, 08:01 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Сообщения: 227
Вот пока вариант номер 2
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10pc-Photoelectric-speed-sensor-encoder-code-wheel-grating/1280752626.html
Изображение
Изображение
Изображение

Ермак ещё вот такой вариант подкинул. Но здесь нужна кооперация.
Цитата:
Добро пожаловать в L-ONE , мы помогаем людям сделать пользовательский, что им нужно с хорошим качеством и разумной цене, на данный момент мы делаем видов наклеек (этикеток) печать, травления металлов; больше продуктов будет выпущен в будущем.

Как это таможенные услуги, большинство из продуктов на магазине для показа нашей способности, фотографии и цены служат только для . Пожалуйста, свяжитесь с нами с вашим требованием, чтобы получить цитату.
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Подробнее

Имя элемента: Пользовательские Офорт энкодера диска

Области применения: Бытовая техника / Медицинская помощь / Безопасность
Материал: нержавеющая сталь
Размер: в соответствии с требованием, поддержка 5 м х 5 м до 600 х 600 мм
Толщина: 0,03 мм до 1,2 мм
Отделка: вогнутая / выпуклые / крошечные отверстия, и т.д.
Поставляется форма: отдельный
Упаковка: картонная коробка
Минимальный объем заказа: 100 шт или менее
Срок изготовления: от 5 до 10 рабочих дней, зависит от количества
Время доставки: от 3 ​​до 7 рабочих дней
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Чаевые

Вопрос: Каков процесс для размещения заказа?
A: Вы: выслать запрос-сошлись в цене-посылки конструкции-сделать платеж-получать товары
Мы: сделать цитата-получить дизайн-подтвердить платеж производство-пакет-отправить товар

Вопрос: Какую информацию я должен предложить, чтобы получить цитату?
: Вы должны предложить: материал, размер, количество и дизайн (если вы не создать дизайн еще, отправить свою идею или аналогичный изображение)

Вопрос: Могу ли я получить образец перед заказом?
: Мы можем выслать Вам наш сделанный образец продукта, вам нужно всего лишь оплатить почтовые расходы. Если вам нужен ваш дизайн образец, он будет взимать образец стоимость.

Вопрос: Как отправить файлы?
: Вы можете отправить через сообщение Aliexpress, можете загрузить одно вложение есть, или отправить на электронный адрес (перечисленные на магазине баннер)

Вопрос: В каком формате дизайна я должен предложить?
: Вы можете отправить нам дизайн в формате: А. И., PDF, EPS, PSD или CDR. Пожалуйста, убедитесь, что дизайн оригинальный файл, созданный Adobe Illustrator, Photoshop или CorelDraw, файл преобразуется непосредственно с картинки не доступен.

Вопрос: Какие судоходства делает L-ONE использование?
: Для того чтобы держать товары в безопасности, и пусть клиент получить товары быстро, мы используем только DHL, FedEx, UPS или EMS, иногда воздушный транспорт для большого количества.

Вопрос: Как я могу проверить статус товар отправка?
: Мы вышлем вам номер для отслеживания после товаров послал, вы можете проверить статус на экспресс-сайте компании.
-------------------------------------------------- ------------------------------------------------
Связаться с нами

Спасибо за визит, мы надеемся услышать свои отличная идея и делать бизнес с Вами.

Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам, если у Вас возникли вопросы, Ваше сообщение будет отвечено в течение 24 часов. Пожалуйста, оставьте адрес электронной почты, чтобы мы могли войти в контакт с вами.

Насладитесь вашей покупкой, приятно провести время!


Ссылка эта http://www.aliexpress.com/item/Custom-Metal-Etching-High-Quality-Etching-Encoder-Disk/969681162.html

Фото дисков для примера такое

Изображение
Изображение

Как вы понимаете. нужно прийти к какому то размеру диска, нарисовать и заказать у них.

_________________
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #3  Добавлено: 13 янв 2014, 14:07 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 16:01
Сообщения: 1198
Откуда: Москва
Крамолвник писал(а):
Вот пока вариант номер 2
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 52626.html

Я на днях выиграл аукцион примерно на 2000 руб. - теперь ко мне едут 5 б.у. энкодеров на 2500 имп/об.
Так что ищите и обрящите. :)

P.S. Попробовав энкодеры с индексной меткой других уже не хочется. ;)

_________________
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #4  Добавлено: 13 янв 2014, 14:40 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Сообщения: 227
Вот как раз не нужны энкодеры на 2500, проблемы будут. Скорость то обработки больше нужна.
Достаточно 400-800. С мышек ещё делают, тоже работают.

_________________
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #5  Добавлено: 13 янв 2014, 15:55 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 16:01
Сообщения: 1198
Откуда: Москва
Ну я не учавствовал в аукционе на энкодеры на 600 имп/об. за ненадобностью... :)
А они помоему вдвое дешевле ушли. На них стартовая цена была - $3 за 4 шт.

P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут. :)

_________________
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #6  Добавлено: 13 янв 2014, 22:14 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 авг 2011, 00:00
Сообщения: 701
Откуда: Россия, Тула
Имя: Александр
UAVpilot писал(а):
P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.


Проблемы будут с передачей сигнала высокой частоты. Мне понятен смысл размещения такого энкодера на валу привода, но размещения на валу редукторного движка не догоняю. Просветите, если не в лом...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #7  Добавлено: 14 янв 2014, 02:10 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 16:01
Сообщения: 1198
Откуда: Москва
125 кГц - это низкая частота, для передачи на приличные расстояния достаточно будет обыкновенной витой пары, тем более, что на выходе пром. энкодеров дифф. сигнал.

В пром. станках испльзуются энкодеры до 16536 имп/об, сигнал спойно передаётся по UTP-5, часто даже не экранированной, кабель как правило длиной несколько метров и лежит в кабельканалах вместе с силовыми и прочими кабелями.

При использовании энкодеров с малым разрешением нужно учитывать, что при удержании позиции сервопривод будет "дрожать" в пределах нескольких делений энкодера.

_________________
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #8  Добавлено: 11 янв 2015, 08:29 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Сообщения: 227
Нашли еще варианты, за 108 руб.

_________________
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #9  Добавлено: 11 янв 2015, 14:06 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Сообщения: 345
Откуда: Беларусь, Лида
UAVpilot писал(а):
В пром. станках испльзуются энкодеры до 16536 имп/об

В пром станках стоят либо J2Super моторы от Мицубиши с 131072 меток на оборот, либо J3 c 18bit энкодерами. А в новое поколение Панасов уже ставят 20bit энкодеры с 1,04 млн. меток.

_________________
www.servo.by - линейные перемещения


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #10  Добавлено: 11 янв 2015, 22:05 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 14 янв 2013, 21:40
Сообщения: 685
Откуда: Китяж-Град
UAVpilot писал(а):
тем более, что на выходе пром. энкодеров дифф. сигнал.

Не факт. Нужно смотреть конкретную реализацию выходов.
UAVpilot писал(а):
P.S. 2500 имп/об Х 3000 об/мин = 125 кГц. Только не говорите, что у атмеги с этим проблемы будут.

Не знаю на счет АТМеги, но проблемы с заваливанием фронтов наблюдаются. Особенно, если есть нулевая метка и сброс счетчика происходит по логике А&В&Z.

_________________
Все получилось как нельзя как всегда.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #11  Добавлено: 16 янв 2015, 04:46 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 16:01
Сообщения: 1198
Откуда: Москва
Nikomas писал(а):
В пром станках стоят либо J2Super моторы от Мицубиши с 131072 меток на оборот,

Это апроксимация, физических меток там меньше. Примерно как в электронных штангенциркулях, где метки стоят всего-лишь через каждые 5.08мм, а меряют они с дискретностью 0.01мм.
В сервах это делается для возможности точной подстройки реального привода (редукция, шаг винта и т.п.) под заданный управляющий сигнал. Посмотрите внимательно на эту настройку - количество этих "меток" можно программно менять с точностью до единицы. Это -же не приводит к автоматическому "перерождению" диска энкодера. :)

Sulfur писал(а):
но проблемы с заваливанием фронтов наблюдаются

Заваливания фронтов лечится установкой триггеров Шмидта.

Sulfur писал(а):
Особенно, если есть нулевая метка и сброс счетчика происходит по логике А&В&Z

Ниасилил мысль... Наличие нулевой метки усугубляет заваливание фронтов? %)

_________________
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #12  Добавлено: 16 янв 2015, 10:59 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 апр 2010, 00:00
Сообщения: 25
Откуда: Кременчуг
Ну и зачем заморачиваться с этими дисками, оптопарами, и прочей лабудой???
Оптимальное решение давно уже найдено - магнитные энкодеры.
Берем микросхему, и крутим над ней магнит - получаем квадратурный сигнал. Лично я применнил их для сервопривода по схеме Чена - остался доволен, сбоев не было. Схема подключения микрухи (на примере AS5040) - см. ниже. И совсем не обязательна центровка магнита до микрон - проверено лично.
На АУКРО эти микросхемы продаются по вменяемой цене (AS5035, AS5040, AS5048 AS5145 и пр. - с разрешением от 8 до 14 бит).
Например - http://aukro.ua/as5040-encoder-10-bit-e ... 79303.html
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #13  Добавлено: 16 янв 2015, 14:50 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 14 янв 2013, 21:40
Сообщения: 685
Откуда: Китяж-Град
UAVpilot писал(а):
Ниасилил мысль... Наличие нулевой метки усугубляет заваливание фронтов?

Хвалюсь своими граблями. Приходилось нарываться на пропуск нуля именно из за "медленных" входов и сильно емкостного кабеля.

_________________
Все получилось как нельзя как всегда.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #14  Добавлено: 17 янв 2015, 03:03 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 16:01
Сообщения: 1198
Откуда: Москва
Так метка тут не при чём, медленные входы будут пропускать не только метку, но и A, B.
Ёмкость кабеля побеждается установкой шинных формирователей на выходе и триггеров Шмидта на входах.

_________________
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #15  Добавлено: 17 янв 2015, 23:47 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2012, 03:15
Сообщения: 277
Откуда: Одесская обл.
inosat писал(а):
магнитные энкодеры.

Я когда-то искал такие микросхемы - цена была заоблачная, вот и бросил эту затею, а раз появились такие варианты, то конечно круто. А схему с обвязкой на 5 вольт для нее не подскажете? А то я в лучшем случае авто-электрик, да и то с натяжкой.
А на счет кабеля, я планирую использовать шнуры от убитых мышек - экранированные, и длины как-раз хватает. Да и разъемчики уже есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #16  Добавлено: 18 янв 2015, 18:04 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 апр 2010, 00:00
Сообщения: 25
Откуда: Кременчуг
motoyarik писал(а):
inosat писал(а):
магнитные энкодеры.

Я когда-то искал такие микросхемы - цена была заоблачная, вот и бросил эту затею, а раз появились такие варианты, то конечно круто. А схему с обвязкой на 5 вольт для нее не подскажете? А то я в лучшем случае авто-электрик, да и то с натяжкой.
А на счет кабеля, я планирую использовать шнуры от убитых мышек - экранированные, и длины как-раз хватает. Да и разъемчики уже есть.

Ну вот по этой схеме Изображение делаете (для этого энкодера http://aukro.ua/as5040-encoder-10-bit-e ... 98269.html) , и на выходе квадратурный сигнал 5 вольт - подаете на вход контроллера можно напрямую, а можно защитить мк через опторазвязку типа такой:
http://aukro.ua/adum1400arwz-2-5kv-90mp ... 68353.html
Экранирование проводов желательно, но не обязательно, если ставите логику (как в схеме), просто входа в контроллере подтягиваете к минусу через сопротивления 1...4.7 кОм.


Последний раз редактировалось inosat 19 янв 2015, 22:49, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #17  Добавлено: 18 янв 2015, 18:40 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 06 сен 2011, 07:48
Сообщения: 227
Некоторые в принципе и энкодером от шариковой мышки довольны. Тот же считай шаговый.

_________________
Самодельные сервоконтролеры и энкодеры на i4.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #18  Добавлено: 28 авг 2017, 17:37 
Не в сети
Наблюдающий

Зарегистрирован: 14 июл 2017, 10:41
Сообщения: 1
Откуда: Красноярск
Имя: Дмитрий
inosat писал(а):
Берем микросхему, и крутим над ней магнит - получаем квадратурный сигнал. Лично я применнил их для сервопривода по схеме Чена - остался доволен, сбоев не было. Схема подключения микрухи (на примере AS5040) - см. ниже. И совсем не обязательна центровка магнита до микрон - проверено лично.


не могу понять механику работы. есть картинки\статьи? как сделать такой энкодер, желательно без потери точности по механическим причинам (не люфта, а самой конструкции)7


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сообщение #19  Добавлено: 12 сен 2017, 10:11 
Не в сети
Наблюдающий

Зарегистрирован: 13 мар 2017, 18:09
Сообщения: 3
Откуда: Красноярск
Имя: Андрей Викторович
Гораздо проще взять готовый например на али их там прорва продавцов продают ~700р.
Зато готовая механика - честный подшипник, корпус IP56 и 400имп. на оборот - это одинарная точность, на учетверенной соответственно 1600.
У меня таких три работают без нареканий.
Питание правда лучше от 7v - внутри по питанию стоит 78L05, выходы NPN (открытый коллектор).

Вот например:
https://ru.aliexpress.com/item/Incremental-Photoelectric-Rotary-Encoder-5-24V-Coupling-400-Pulse-6-Pulse-Optional-Body-size-39-35/32797323992.html?spm=a2g0v.search0104.3.18.wLgE5o&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_5570020_10065_10151_10068_5490020_10307_10301_10137_10060_10155_10154_10056_10055_10054_5470020_10059_303_100031_10099_5460020_10338_10103_10102_440_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5380020_10326_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_143_10312_10313_10314_5560020_10078_10079_10073_10125,searchweb201603_23,ppcSwitch_4&btsid=455df308-be9e-4c68-858f-6d73e0f90e2a&algo_expid=b7ef9989-e80a-49a7-84ba-c2b2f228f611-2&algo_pvid=b7ef9989-e80a-49a7-84ba-c2b2f228f611


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Мобильная версия