www.cncmasterkit.ru • Просмотр темы - L297-IRFZ для биполярников. Часть 2

www.cncmasterkit.ru

ЧПУ своими руками

     · ПРАВИЛА ·

Текущее время: 21 сен 2017, 23:17
Сообщения без ответов | Активные темы

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Правила форума


Посмотреть правила форума



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 668 ]  На страницу Пред.  1 ... 19, 20, 21, 22, 23  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #631  Добавлено: 05 авг 2013, 19:26 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 14 июл 2013, 20:43
Сообщения: 35
Откуда: Sumy, UA

!

Начало темы смотрим тут
Обязательно читаем первую часть, прежде чем задавать вопрос во второй
VVChaif


Здравствуйте. Скажите пожалуйста:
1) в каких пределах можно заменить сопротивления 22 Ом и 2,2 кОм ?
2) каким будет являться логической единицей напряжение на 18 ножке L297, чтобы менять направление вращения ?
3) какой ток необходим двигателю (взят с принтера) при питании 24 вольта и сопротивлении обмоток 5,9 Ом.
Управление будет производиться без ПК.
Спасибо.
С Ув.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #632  Добавлено: 24 апр 2017, 23:13 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 04 фев 2013, 07:00
Сообщения: 98
Откуда: Санкт-Петербург
Имя: bossic72
Выколупал сегодня 555 таймер по Z. Уход вниз прекратился. Пока поработаю так, посмотрю что дальше будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #633  Добавлено: 09 май 2017, 01:07 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 07 ноя 2016, 22:05
Сообщения: 14
Откуда: Нижегородская область
Имя: Игорь
Добрый вечер! Столкнулся с непонятной проблемой. Собрал 3 драйвера- удержание, работа, токи - все отлично, по форуму и по теме замечательно расписано, движки работают просто песня. Но, через несколько перемещений накапливается ошибка по Y и Z, на каждой оси в одну сторону. Путем изменения настроек нашел что драйверы устойчиво работают от, примерно, 7-10 шагов в секунду, а при частоте ниже они просто стоят, значит при разгоне и торможении есть пропуск. Опторазвязка исключена, менял каналы. Компьютер исключен соответственно. L297 перетыкалась с рабочей X, которая работает даже при очень низких одиночных шагах порядка 1 шага в секунду. Полевики IRF540. Конденсаторы на силовом питании запаяны на БП и драйверах. Провода степ-дир экранированы. Питание 12 и 5. При включении перемещения переключается режимы с удержания на работу, а хода нет. Чего делать-то? Dj_smart, Вы уже гуру этой схемы, помогите!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #634  Добавлено: 10 май 2017, 10:09 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
Здравствуйте, Игорь. Я не Dj_smart, но вставлю пять копеек. :)
Если владеете осциллографом, смотрите сигналы Степ на входах 297-х рабочего и "не рабочих" драйверов и сравнивайте.
Далее, если "наощупь". Вы понимаете наверное, что удержание реализовано в логике самой 297, а довесок в виде 555, это удержание со снижением тока в простое ШД.
Поэтому, на "не рабочих" драйверах" отключайте нафиг (можно даже перерезать дорожки платы) от входных цепей Степ всё лишнее - схему индикации, 555-ю, всё. Будет удержание с полным током. Временно, что бы понять что не работает. Что бы на входе мкс не было ничего кроме резистора подтяжки к +5В. Ну и опять смотрите как поведут себя драйвера. Ещё в Маче выход Степ должен быть Активным Низким - это правильнее. Ну и драйвера нелишне местами поменять - с Х-вым, который работает. Так и локализуется неисправность, смотришь.

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #635  Добавлено: 10 май 2017, 11:22 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 07 ноя 2016, 22:05
Сообщения: 14
Откуда: Нижегородская область
Имя: Игорь
Причина нашлась в ирках, купленных у узкоглазых. Совершенно случайно ось Х собиралась уже из спичек и желудей. В нее попали 2 ирки от раздраконенного преобразователя 12-220, и 2 купленные в ЧиД и только эти четыре ирки волей случая оказались все правильные. Тестера не собирал, вешал лампочку по питанию, на время наладки. Сбило с толку то, что во время сборки и наладки крутил от генератора на ардуинке с простейшим скетчем на одной фиксированной скорости и работало все ровно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #636  Добавлено: 10 май 2017, 13:18 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Добрый день всему сообществу. После не очень продолжительной, но достаточно интенсивной эксплуатации возникла проблема пропуска шагов по одной оси (Y) и соответственно, потери нуля и брака деталей. Причем, в ручном режиме все работает отлично на разных скоростях, а от компа такая бяка стала возникать и только на малых скоростях. Пробовал поиграться с установками мотора - ничего не дает. Что посоветуете сделать?Как выявить врага? Может это оптопара в развязке?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #637  Добавлено: 10 май 2017, 23:36 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Замена оптопары ничего не дала. После 30 мин работы опять тоже самое. Причем, сегодня наблюдая за работой оси выяснил, что у меня не пропуски шагов по сути, а дребезг мотора на реверсе (быстро в одну и в другую стороны). С чем это может быть связано вообще мысли нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #638  Добавлено: 11 май 2017, 08:52 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 07 ноя 2016, 22:05
Сообщения: 14
Откуда: Нижегородская область
Имя: Игорь
Подоткните IR2104 с исправной оси, были пропуски на малых скоростях - на днях нашел причину.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #639  Добавлено: 11 май 2017, 16:21 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Так ведь по сути это не пропуски шагов, это что-то с реверсом. На оч. малых оборотах вдруг срабатывает реверс и дергается туда-сюда (дребезжит). И сбивается ноль только по одной оси Y, причем чаще в сторону Y+.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #640  Добавлено: 12 май 2017, 23:32 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
АУ, Люди! Кто может чего подсказать, где искать причину? Форум совсем умер?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #641  Добавлено: 12 май 2017, 23:56 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Сообщения: 1070
Откуда: Moscow-Taraz
Имя: Baha
МСВ писал(а):
АУ, Люди! Кто может чего подсказать, где искать причину? Форум совсем умер?

Это обычный резонанс.

_________________
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #642  Добавлено: 13 май 2017, 00:14 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Резонанс то, что происходит у меня со станком или с форумом. Как бороться? :sos:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #643  Добавлено: 13 май 2017, 01:28 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 25 мар 2013, 13:09
Сообщения: 1070
Откуда: Moscow-Taraz
Имя: Baha
МСВ писал(а):
Как бороться?

Конечно у вас, и не со станком, а с шаговым двигателем.
Бороться просто, почитать в сети что такой резонанс шагового двигателя, и когда она возникает, и как им бороться.
Самое простое, знать поле резонансной частоты своего мотора, и стартовать выше этой частоты, и в эксплуатации не использовать поле резонансной частоты если у вас нет финансовых возможностей шагнуть выше полушага , или элементарно купить правильный микрошаговый драйвер.

_________________
Окно откройся - onclick="return !window.open(this.href)"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #644  Добавлено: 14 май 2017, 21:30 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
МСВ писал(а):
АУ, Люди! Кто может чего подсказать, где искать причину? Форум совсем умер?

Сергей, ну неужели трудно поменять этот драйвер оси Y с каким-нибудь, например оси Z. Ну, элементарные вещи, понять глючит весь канал управления, драйвер, ШД, наводки - меняйте поочерёдно, исключайте по блочно, анализируйте, пишите сюда. Элементарная локализация неисправности до узла. А то "АУ, Люди!" Тут мы, тут. :)
МСВ писал(а):
Так ведь по сути это не пропуски шагов, это что-то с реверсом. На оч. малых оборотах вдруг срабатывает реверс и дергается туда-сюда (дребезжит). И сбивается ноль только по одной оси Y, причем чаще в сторону Y+.

Позвольте усомниться, что это резонанс. Слишком малые обороты. Должно крутиться "железобетонно". Вот в районе 400-900Гц (это когда на стенде проверял) было похоже на резонанс для разных ШД и на разных частотах соответственно. А тут видимо одинаковые ШД и драйвера, а на других осях резонанса нет.
Мне более интересен результат замены драйверов местами. Если окажется, что другой драйвер на этой оси (Y) заработает, можно поковырять неисправный. Кроме ИРок я бы смотрел на чёткость работы схемы перехода в удержание с понижением тока и обратно. Ведь если переход не однозначный, то на малых частотах драйвер может не успевать переключаться в полный ток и стартуя на пониженном токе ШД элементарно не хватает момента (а ось Y-то видимо весь портал - тяжёлый). Вот и дёргается как паралитик. А на больших частотах 555-й уже чётко срабатывает. 555-й поменять потом, если вдруг. Или электролит в его обвязке. А ещё лучше отключить полностью эту схему на 555-ом таймере и индикацию и посмотреть как поведёт себя драйвер с полным током удержания. Мне лично эта схемотехника, когда с выходной цепи таймера часть тока ответвляется в схему индикации без буферизации не нравится, ну как есть.
Смотреть осциллографом, как ведёт себя сигнал Дир на входе мкс (хоть это маловероятно).
Ну пробуйте, же.

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Последний раз редактировалось aach 14 май 2017, 23:14, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #645  Добавлено: 14 май 2017, 22:53 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Да, я менял драйверы осей X и Y. Результат тот же - теряет ноль по той же физической оси (там где Y). Дело не в драйвере, это где-то раньше. Думал в опторазвязке дело, менял и 2104 и 297 результат тот же. Причем повторю, что это происходит только на оч. малых оборотах. Отследить не возможно. Что еще отсечь не понимаю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #646  Добавлено: 14 май 2017, 23:02 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
Хотите проверить весь канал управления до драйвера? Пожалуйста.
Делаем так. Меняем местами провода (шлейф, разъёмы) управления (Степ и Дир) на входе драйверов Y и Х, а в Маче меняем местами распиновку по этим осям. И будет у Вас драйвер Y управляться по каналу Х физически, и наоборот X по Y. И смотрим что будет происходить.
Или не меняйте пока распиновку в Маче, а посмотрите как вручную что-ли будет управляться драйвер по каналу Х.

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #647  Добавлено: 15 май 2017, 00:44 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
"Меняем местами провода (шлейф, разъёмы) управления (Степ и Дир) на входе драйверов Y и Х" - именно так я и делал с нулевым результатом, а вот изменить распиновку в Масн - это интересная мысль. Завтра обязательно попробую.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #648  Добавлено: 15 май 2017, 09:28 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
МСВ писал(а):
на входе драйверов Y и Х" - именно так я и делал с нулевым результатом

Это Вы аппаратным способом, собственно, поменяли ориентацию осей станка.
И получилось, что драйвер Y управлялся как Х и по его же каналу опторазвязки и пинов ЛПТ. Если бы был глюк в цепях до Y драйвера, как Вы предполагаете, то при перекидывании управления осей должен был забарахлить драйвер Х так как он стал управляться Y-вым каналом. А этого не происходит. Теперь распиновку в Мач поменять можно, но это только проверка на глючность или неправильные настройки самого Мача. Сложновато советовать ничего не видя воочию и тем более без осциллографа.
Ускорение по оси Y не большое случаем для Вашего станка? С механикой по этой оси ничего не могло произойти? Попробовать ШД этой оси поменять. Или попробовать перекинуть местами проводочки одной фазы этого ШД (сам не знаю зачем :( ).

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #649  Добавлено: 15 май 2017, 12:04 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
aach писал(а):
и тем более без осциллографа.
Ускорение по оси Y не большое случаем для Вашего станка? С механикой по этой оси ничего не могло произойти? Попробовать ШД этой оси поменять. Или попробовать перекинуть местами проводочки одной фазы этого ШД (сам не знаю зачем :( ).

Осциллограф-то есть, но что им смотреть не знаю, не силен я в схемах. С механикой все как было так и остается. Ускорение и скорость для этой оси уменьшал и увеличивал во время опытов с одним и тем же отрицательным результатом. Если перевести драйвер на полный шаг (сейчас 1/2 шага), то вообще даже вручную клинит и дребезжит. Остается менять местами ШД и все-таки променяю распиновку, посмотрю.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #650  Добавлено: 15 май 2017, 16:41 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
МСВ писал(а):
Осциллограф-то есть, но что им смотреть не знаю

Осциллографом можно смотреть сигналы Степ и Дир на входах драйверов и сравнивать с исправной осью. Смотреть Дир - уровень должен быть либо "0" либо "1", без изменений и помех при движении в каждую сторону. Можно смотреть импульсы на токовых резисторах, по каждой фазе ШД они должны быть близко одинаковы. И сравнивать с исправной осью. Так можно определить правильность (исправность фаз) работы ШД. Можно смотреть сигналы управления с выходов 297-х и сравнивать. Можно смотреть пульсации источников, если сумеете. Можно на затворах смотреть импульсы управления, но без навыков опасно - можно пальнуть драйвер или ШД.
МСВ писал(а):
Если перевести драйвер на полный шаг (сейчас 1/2 шага), то вообще даже вручную клинит и дребезжит.

Так как это делается на драйвере - не вижу смысла менять пины в Маче и копать опторазвязку. Так как Вы меняли местами драйвера, то и копать их тоже пока глубоко не нужно. Пробуйте лучше менять ШД. Можно просто провода к ШД на выходах двух драйверов перекинуть. Заранее прозвонить обмотки ШД и сравнить с исправным. Звоните прямо с проводов от драйверов - возможно что-то произошло с этими цепями. Как вариант - может и ШД подклинивать. Всё получится, просто может не сразу и не так быстро :) .

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #651  Добавлено: 15 май 2017, 18:38 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Спасибо за инфу. Буду колупать. По результатам отпишусь.
P.S. поменял распиновку LPT порта. Надо сказать, что стало гораздо лучше. Погонял его часа 1.5-2 и отклонение нуля (теперь по оси Х - программно, а физически та же Y) всего-то около 0,2 мм. Может совпадение?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #652  Добавлено: 16 май 2017, 17:42 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
МСВ писал(а):
всего-то около 0,2 мм. Может совпадение?

Может просто люфт в механике.

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #653  Добавлено: 16 май 2017, 17:47 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Так неужели просто от перераспиновки такой результат? Буду гонять дальше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #654  Добавлено: 17 май 2017, 09:18 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 00:00
Сообщения: 437
Откуда: Дальний восток Шимановск
Имя: Алексей
На днях завел станок заметил такую вещь, по оси Z стала опускаться ось без всякой причины, то работает то посреди работы портит заготовку. Выдернул 555ю после долгих исканий причины и все пошло, сейчас пока без неё работаю. Возможно в обвязке микросхемы дохнут кондёры или сама микруха не айс, проверить нет времени, смену станок отпахал как часы, если ставлю микруху назад глюки. Может кому поможет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #655  Добавлено: 20 май 2017, 14:57 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Слава Богу нашел. Причина - механика. Муфта "попрыгивала" туда-сюда. Всем огромное спасибо за помощь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #656  Добавлено: 21 май 2017, 21:41 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
МСВ писал(а):
Слава Богу нашел. Причина - механика. Муфта "попрыгивала" туда-сюда. Всем огромное спасибо за помощь.

Следующий раз сразу и обращайтесь к Богу. А то:
МСВ писал(а):
Ау, люди! Форум совсем умер?

Причина вообще была в этом? Или только последние несовпадения на 0,2мм.
Вы же писали:
МСВ писал(а):
На оч. малых оборотах вдруг срабатывает реверс и дергается туда-сюда (дребезжит).

Муфта "самоуправством" занималась, что-ли?
alecsey писал(а):
Выдернул 555ю после долгих исканий причины и все пошло, сейчас пока без неё работаю.

Алексей, будет время, прозвоните-ка Вы транзистор VT1 в драйвере (который с 555-м работает - КТ361 по схеме). Напишите потом.

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #657  Добавлено: 21 май 2017, 21:55 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Ну не зря же говорят, что на Бога надейся, а сам не плошай. Вот и искал помощи у людей. Ну, это лирика. А на самом деле, я честно говоря, так и не понял что же происходило с этой осью. Разобрал полностью всю ось и на кулачковой муфте обнаружил с внутренних торцев своеобразный наклеп. Я их сточил, тем самым сделав гарантированный зазор между половинами муфты и все стало на свои места. К тому же дополнительно обжал муфту на винте (у меня там сделал просадку по размеру на 0,5 мм токарь-пекарь), может дополнительный обжим помог. В электронику не совался.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #658  Добавлено: 22 май 2017, 23:30 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 июл 2013, 16:34
Сообщения: 117
Откуда: Украина, Одесса
Имя: Сергей
Радость моя оказалась преждевременной. После 2 часов работы станка началось тоже самое, только теперь с обратным знаком. Теперь убегает от нуля по оси Y в минус, а было в плюс. Что-то странное происходит...Достаточно сильно греется движок - ок 70 -73 град. Мерял тестером. Может его как-то подклинивает от нагрева? Но визуально так это быстро прыгает туда-сюда на оч. малых оборотах. Кстати, из него повылезла какая-то вязкая жидкость в небольшом количестве, очень похожая на густую смазку. На холодном двигателе застыла как воск. В общем, надо дальше копать. А работа стоит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #659  Добавлено: 31 май 2017, 00:07 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 07 ноя 2016, 22:05
Сообщения: 14
Откуда: Нижегородская область
Имя: Игорь
Скиньте муфту с шаговика, подайте на него с Мака самую низкую скорость, порядка 1 шага в секунду и посмотрите что с мотором. Если будет дергаться - электроника, если при попытке поприжать рукой вал будет дергаться - электроника, в остальных случаях скорее всего механика. Для чистоты эксперимента (вдруг влияние других движков как у меня), запускайте сразу перемещение трех осей ручной командой, но на оси пропускающей поставьте вот эту низкую частоту шагов. Я поленился сразу поставить емкости на драйверы, посчитал достаточными на БП, в итоге получал пропуски при работе нескольких осей сразу. По одной работали изумительно. Осциллом посмотрите силовое питание, только прямо на драйверах (должны работать сразу три оси) , длина и сечение проводов имеет значение. У меня без емкостей по силовому на драйверах амплитуда помех составляла около 8 вольт, они и чухались как попало. Засадил силовое питание 4мм2, вставил емкости 2х2200 на каждый драйвер, от драйверов до БП провода одной длинны, экранированными проводами подвел степ-дир, ну и Ирки паскудными оказались (на низких не работали) - теперь пропуски почти пропали, те которые есть меня устраивают по точности резки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #660  Добавлено: 31 май 2017, 09:43 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель

Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 09:54
Сообщения: 450
Откуда: Беларусь. Новополоцк.
Имя: Анатолий
МСВ писал(а):
После 2 часов работы станка началось тоже самое

Игорь, это писал Сергей. У него дефект проявляется не регулярно, непредсказуемо. Выловить или смоделировать он его не может. Так что, видимо, вопрос остаётся актуальным.
garry писал(а):
Засадил силовое питание 4мм2, вставил емкости 2х2200 на каждый драйвер

Такие провода - сильный перебор. Пару киловатт движки питать можно. Поверьте, для 3-х амперных достаточно 0,75 мм2, у меня 0.5 мм2 или 0,75 - и всё работает, и 1А и 3А ШД. На биполярные драйвера электролиты по силовому ставить обязательно. Тогда не будет такой зависимости от сечения проводов, в том числе. Осцилографом Вы там вообще почти синусоиду должны были видеть, на "подставке" уровня силового питания. Кроме того смотреть внимательно на питание 12В в смысле пульсаций. Если питание от источника на одной кренке - могут быть проблемы. Источник должен быть с низкоомным выходом и с запасом по току в пиковом режиме. Кроме того я не использую импульсные источники, только трансформаторные. Но это личное - при грамотном подходе можно и импульсники. Конечно важна разводка проводов в блоке управления. А экранировку проводов по СтепДир я не делал, но не помешает конечно, хоть и мало чем поможет. Посмотрите компоновку БУС моего третьего - провода СтепДир не более 10см от интерфейсной, оптопары прямо на контроллерах и всё. Разводка сетевых проводов по левой стороне, сигнальные по центру, силовые на ШД - справа под планкой, всё желательно разносить. По Иркам не скажу ничего. Что ещё Сергею советовать не знаю пока. Дистанционно сложно. Если по электронике, то я грешу на схему на 555-й. В посту #644 описал слегка. А там кто его знает.

_________________
2012 год. Мой первый станок.
Скоро тут будет тема про второй станок. Долгостроевский.
2016 год. Мой третий станок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297-IRFZ для биполярников. Часть 2
Сообщение #661  Добавлено: 01 июн 2017, 03:50 
Не в сети
Станкостроитель
Станкостроитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 июл 2010, 00:00
Сообщения: 203
Откуда: Омск
Подскажите плиз, спаял запустил обкатал и выяснил что движки не встают в удержание, всегда держится рабочий ток, только при включение до первого шага удержание и как только первый шаг все включается рабочий и до выключения станка держится? Где копать что проверить осцил есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 668 ]  На страницу Пред.  1 ... 19, 20, 21, 22, 23  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Мобильная версия