Выжимаем из двигателя момент и динамику.

[CNCRUSSIA]

Здесь будем обсуждать плюсы и минусы различных алгоритмов управления шаговыми двигателями и их реализация.

Первый алгоритм:
Кто что думает если у двигателя будет только один режим полный шаг включены все фазы.

[Dj_smart]

Не знаю что будет с моментом, но рычать будет как танк Особенно если зарезонирует станина.
Многие вечерами по тихому на кухне ковыряются, дабы не беспокоить семью.. Думаю не вариант

[aegis]

угу, порой даже полушага не хватает

[CNCRUSSIA]

Ну да без технологии гашения резонанса резонировать будет. Это если шагать резкими шагами, т.е. при следующем шаге нам надо статор перекинуть на следующий шаг резко, но можно делать это плавно. Т.е. аналогово управлять плавно по синусоиде переходить от шага к шагу. С увеличением скорости передвигаться быстрее по синусоиде пропороционально. Эффект морфинга.
К тому же здесь не нужен контроль тока, вообще.

Сам по себе микрошаг мало какой пользы несет, он только борется с резонансами. Точности позиционирования там нет. Двигатель должен работать в своем разрешении, т.е для 1.8 это 1.8 и должен быть поворот статора.

P.S. Я сейчас работаю над драйвером, которому не нужен контроль тока обмоток. Нужно только настроить драйвер через программу, указать параметры (напряжение питания, сопротивление обмоток, индуктивность, ток удержания, рабочий ток максимальный и т.д.), ну а драйвер уже разберется что с двигателем делать. КОнфигурирование происходит по линии LPT, т.е. те же самые линии. Демо прошивки будут предоставлены. Кому то эта тема покажется новая, но тут ничего нет сложного.

[CNCRUSSIA]

угу, порой даже полушага не хватает

В каком случае вы используете полушаг? И почему его мало?

[aegis]

CNCRUSSIA, винт трапеция 12*3. драйвера с полушагом на пике для биполяров. на токарном при рабочей скорости перемещения порядка 40-80мм/мин получается не шибко приятные звуки. дискретность перемещения 3/200/2=0,0075 более чем устраивает, а вот шум от шагания напрягает.
посмотри видяшку и все поймешь http://cncmasterkit.ru/viewtopic.php?p=84608#p84608

[CNCRUSSIA]

Ага, без нагрузки резонанс еще больше проявляется, отсоединив винт вы дали возможность статору колебаться свободно. Под нагрузкой резонанс меньше проявляется. Ну и драйвер с голым полушагом дает о себе знать. Это естественные явления. Не надо им удивляться. Низкие скорости надо проходить на микрошаге чем больше тем лучше вплоть до 512. Если бы драйвер реализовал бы мультистеппинг у вас бы все плавно каталось. Тихо и спокойно.

[neyvert]

Если бы драйвер реализовал бы мультистеппинг у вас бы все плавно каталось. Тихо и спокойно.

да и скорости никакой!

[CNCRUSSIA]

да и скорости никакой!

На чем основано ваще высказывание? О каких скоростях речь? Больше конкретики, а не просто воздух.

[Tatarenkoff]

Мультистепинг - это было бы прекрасно. А то когда режу мелочь с частыми изгибами движки перекрикивают шум бормашины)))

[neyvert]

CNCRUSSIA, я вот вижу с вашей стороны просто воздух и никакой конкретики! почитайте документацию на драйвера Leadshine а потом попробуйте сделать расчеты! реч идет о оборотах в сек. при делении на 512, может и поймете о чем я.

[koolhatcker]

На чем основано ваще высказывание?

CNCRUSSIA, обратите внимание на подпись в сообщении Сергея. У него есть готовый станок, который он сделал сам и на котором уже изготавливал изделия. А на чём основаны ваши высказывания?

[mura]

CNCRUSSIA - новый ник старины Oxford-а

начиналось тут http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=3363

[MrRIP]

  Не в тему:   

CNCRUSSIA - новый ник старины Oxford-а

ТАК ЭТО "Оксфорд"? то-то смотрю знакомые "замашки"
Помню его "переделку" робозоновкой платы на быстрых оптронах. Особенно понравилась фраза "Если нужна моя схема я ее нарисую, не вопрос. Просто она у меня в голове." - он настолько суров ,что собирает устройства без "бумажной" схемы сразу "из головы"!
И особенно порадовало его недоумение по поводу "почему нельзя соединять все "земли" вместе на плате опторазвязки".
Общем, спасибо что "открыли глаза" больше к CNCRUSSIA приставать с глупыми вопросами типа "дайте плату/схему/прошивку" не буду - всё равно все слова улетают в никуда.

[CNCRUSSIA]

CNCRUSSIA, обратите внимание на подпись в сообщении Сергея. У него есть готовый станок, который он сделал сам и на котором уже изготавливал изделия. А на чём основаны ваши высказывания?

На теории мои высказывания.
ну допустим есть станок и что?
Тема об алгоритмах управления шаговым двигателем.
С кем тут беседовать, а то один сказал что скорость никакая. А как? что? где? какая скорость? зашел ляпнул и ушел.

[CNCRUSSIA]

ТАК ЭТО "Оксфорд"? то-то смотрю знакомые "замашки" Помню его "переделку" робозоновкой платы на быстрых оптронах. Особенно понравилась фраза "Если нужна моя схема я ее нарисую, не вопрос. Просто она у меня в голове." - он настолько суров ,что собирает устройства без "бумажной" схемы сразу "из головы"! И особенно порадовало его недоумение по поводу "почему нельзя соединять все "земли" вместе на плате опторазвязки".Общем, спасибо что "открыли глаза" больше к CNCRUSSIA приставать с глупыми вопросами типа "дайте плату/схему/прошивку" не буду - всё равно все слова улетают в никуда.

Не по теме как то, если есть что-то конструктивное готов обсудить в соответствующей теме.
И прошу не засорять тему, если что-то личное пишите в личку. Не мешай-те работать на благо людям.

[MrRIP]

Не мешай-те работать на благо людям.

Вы хотели сказать "на благо мне"?

если есть что-то конструктивное готов обсудить в соответствующей теме.

Писал. Ответов не было. Хотя - "конструктивное" обычно обсуждение идёт на основе этого самого "конструктива". А от вас ничего кроме слов нет, и похоже не будет.
И да -почему эта тема ещё не переехала в "пустозвонство"? Электроники тут не наблюдается. Равно как и чего-то электронного для обсуждения.

[CNCRUSSIA]

Вы хотели сказать "на благо мне"?

На благо людям. Раскажите каким вы драйвером пользуетесь? Раз вы в этой теме учавствуете значит разбираетесь в теории управления двигателем или хотите помочь в развитии темы? Расскажите нам, с какими он алгоритмами работает? Поделитесь с общественностью. Иначе вы просто засоряете тему.

[MrRIP]

Взаимный вопрос:

Раскажите каким вы драйвером пользуетесь? Расскажите нам, с какими он алгоритмами работает? Поделитесь с общественностью.

И всётаки - как ваша тема относится к "электронике"? Коль речь об "алгоритмах" - вам в раздел по МК нужно ;)

[CNCRUSSIA]

По теме пишите.

[Solar05]

По теме пишите.

По теме -пожалуйста. Oxford-у стало скучно на CNCzone?
Если речь шла о синусоиде, то на двухполюсных моторах она ничего не дает. А трех-пятиполюсные и без всяких извращений работают в разы лучше. Только цены на них не любительские, а драйверов вообще не сыскать.

[Dj_smart]

И да -почему эта тема ещё не переехала в "пустозвонство"

Всё под контролем. Не превышен некий "лимит". Только передет она в корзину.

[Trudogolik]

У нас всегда действовало жесткое правило, за повторную регистрацию после бана
пользователь навечно удалялся из списка пользователей.
MrRIP и CNCRUSSIA продолжают себя вести так же, как раньше.
Поэтому речи о продолжении темы и участии обоих в обсуждении вопросов на форуме быть не может.
MrRIP и CNCRUSSIA, вам давали возможность участвовать в работе форума, пока вы не стали напрягать модераторов!
Теперь обоим бан навечно.

В сотый раз для всех - никто никого не принуждает давать согласие с Правилами форума во время регистрации .
Не соглашаетесь - ваше право. Просто читайте форум, если находите что-то для себя интересное.
Но если кто-то зарегистрировался и не желает соблюдать Правила - ему нечего делать на форуме.

Модераторов прошу взять на отслеживание появление "двойников".