www.cncmasterkit.ru

mithun писал(а):начал разводить лайоуте

nowmik писал(а): но мануал с диска не открывается,

BMB писал(а):Может поможет

nowmik писал(а):Ничего откусывать не надо, надо все правильно настроить.
https://www.youtube.com/watch?v=grz0QJWBvvg

aach писал(а):Ничего нового. TQ не используем. А меняем Vref схемой на таймере или одновибраторе.

Serj-777 писал(а): Тогда проще с минимумом элементов собирать на 74HC123

Planet писал(а):в вашу копилку еще проще,

Serj-777 писал(а):Так деталей то больше...
А если собрать на одном транзисторе?

Показать/Спрятать

http://www.progdron.com/ru/arduino-shie ... -tb6560-v2

Затухание дискретных импульсов (Decay)

ШИМ в микросхеме TB6560 реализован не цифровым способом , а релейным методом. При достижении тока обмотки заданного значения (NF) аналоговый компаратор выключает ключи. Управление ключами синхронизировано с частотой задающего генератора, и период управления ШИМ соответствует 4 тактовым импульсам генератора. Т.е. правильнее сказать, что это синхронный релейный регулятор.

Обмотки шагового двигателя обладают значительной индуктивностью. При выключении ключей ток обмоток не может прекратиться мгновенно и продолжает течь в том же направлении. Образуется цепь разряда тока: обмотка, защитные диоды, источник питания.

Для ускорения спада тока существуют два варианта коммутации ключей, названные медленным и быстрым (форсированным) режимами.



На первом рисунке рабочий режим коммутации. Ключи открыты, ток обмотки нарастает в выбранной полярности.

Второй рисунок показывает медленный режим спада тока при выключении. Открываются оба нижних ключа, через них и происходит разряд тока. Катушка замыкается и это является более эффективным способом, чем разряд через диоды на источник питания, когда закрыты все ключи.

Самый эффективный, быстрый способ спада тока показан на третьем рисунке. Открываются противоположные ключи, и на обмотку подается обратное напряжение.

Логика микросхемы отрабатывает 4 режима спада тока обмоток:

0% - после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока;
25% - после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока, а на последнем интервале переходят в форсированный режим;
50% - после выключения ключи коммутируются в режим медленного спада тока, а на двух последних интервалах переходят в форсированный режим;
100% - используется режим быстрого спада тока на всех четырех интервалах.



Установка скорости спада тока (Decay).

Режим определяет способ коммутации выходных ключей при выключении, а значит и скорость спада тока обмоток двигателя.

При задании медленного спада тока форма выходного сигнала в микро шаговом режиме становится близкой к синусоидальной. Это уменьшает шумы, вибрации, пульсации.
Но медленный спад тока может привести к нарушению пропорций фазных токов, что важно в микро шаговом режиме.

С одной стороны желательно, чтобы форма тока обмоток была плавной, близкой к синусоидальной. Меньше помех, пульсаций, шумов, вибраций.
С другой стороны медленный спад тока может нарушить пропорции между токами обмоток, что крайне важно в микро шаговом режиме. Естественно, это важно на больших скоростях вращения, а значит при высокой частоте коммутации обмоток двигателя.

Вывод, что режимы форсированного спада тока обмоток надо использовать в микро шаговых режимах с высокой скоростью вращения двигателя. Большое значение также имеет индуктивность обмоток двигателя.

В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов.

Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

aach писал(а):

Serj-777 писал(а):

Сергей, не всё простое гениальное.
Вы сейчас всё ещё курсовую делаете или уже станками увлеклись?

Serj-777 писал(а):Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?

Serj-777 писал(а):Так деталей то больше...

aach писал(а):Буду экспериментировать с мкс ТВ6600, которые уже куплены и ждут,

Planet писал(а):

Serj-777 писал(а):Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?

Конечно не правы. Просто вам надо прочесть даташит к TB6600, и понять что она отличается по сути от TB6560, в TB6600 режим быстрого спада тока всегда фиксированный, 40% от периода управления, а период управления на 1 такт больше чем в TB6560.

Planet писал(а):

Serj-777 писал(а):Не знаю, прав ли я. Кто что может по этому вопросу сказать?

К тому же в TB6560 для управления режимом спада тока есть специально 2 пина, чего в TB6600 нет.

Serj-777 писал(а):На сколько я понимаю, в TB6600 для того что бы как то влиять на этот момент, надо городить схему. Брать сигнал с МО и в зависимости от увеличения шагов, менять сопротивление OSC. Чем выше частота, тем меньше сопротивление.

Например цепочка из Резисторов 30кОм + 20кОм + 68кОм
К 20кОм + 68кОм по ВЧ реле нормально разомкнутыми контактами.
На 74HC123 с настройками скажем на 500 оборотов(500 х 200шагов) и на 2000 оборотов с инверсных выходов управляем реле.

Т.е. на оборотах до 500 частота OSC будет минимальна(120 кОм), на оборотах от 500 до 2000 частота OSC будет средней(50 кОм), после 2000 частота OSC будет максимальной(30 кОм).

Serj-777 писал(а):С одной стороны желательно, чтобы форма тока обмоток была плавной, близкой к синусоидальной. Меньше помех, пульсаций, шумов, вибраций.
С другой стороны медленный спад тока может нарушить пропорции между токами обмоток, что крайне важно в микро шаговом режиме. Естественно, это важно на больших скоростях вращения, а значит при высокой частоте коммутации обмоток двигателя.

Вывод, что режимы форсированного спада тока обмоток надо использовать в микро шаговых режимах с высокой скоростью вращения двигателя.

Serj-777 писал(а):Сейчас мучаю ТВ6600. На китайском готовом дряйвере с ебея на 42 и 57 моторах выжал всего 1750 оборотов, далее срывы. Деление шага 1/16. Напряжение питания от 12 до 40 пробовал. Разницы на этих моторах после 28 вольт не наблюдал.

Serj-777 писал(а):А было все к этому

Planet писал(а):По этому поводу в cnczone и сети есть достаточно материалов по исследованию китайских плат на TB6600, и рекомендаций как исправить эти ошибки.

Serj-777 писал(а):Кто что может по этому вопросу сказать?

aach писал(а): Кстати у меня драйвер ТВ6600 с 23HS8430В, оба практически холодные не зависимо от длительности работы. Ток накручен почти по максимуму.