Драйвер шаговика на А3977

[melgozan]

Заинтересовал меня такой драйвер шаговика Allegro А3977. Схема не сложная, но в интернете много ошибок.
Потому детально начал разбиратся, и вот на свет появился такой контроллер. Сделал уже 6 плат, все работает.
Микросхема очень надежная, совсем не греется.
Кому надо, поделюсь печаткой (рисую в RimuPCB).

[Vitaliy_777]

Мда, собрал тоже такую, но на мелкой микрухе.
Без радиатора никак,а подложка под радиатор у нее с обратной стороны.
Короче 12В, движок ДШИ 200-1, проработала пару дней и сдохла,выпаивал,а с обратной стороны
все дорожки от перегрева оплавились !
Так что за те-же деньги лучше ТВ6560 там хоть есть куда радиатор прикрутить.....

Напиши ,что гонял и каким током ???

[UAVpilot]

Мда, собрал тоже такую, но на мелкой микрухе.
Без радиатора никак,а подложка под радиатор у нее с обратной стороны.
Короче 12В, движок ДШИ 200-1, проработала пару дней и сдохла,выпаивал,а с обратной стороны
все дорожки от перегрева оплавились !
Так что за те-же деньги лучше ТВ6560 там хоть есть куда радиатор прикрутить.....
Напиши ,что гонял и каким током ???

Надо было сначала даташит почитать. Там честно сказано, что под ней должны быть не юзерские дорожки, а специальная медная площадка, да ещё и соединенная межслойными переходами с медью на противоположной стороне.

[megagad]

Кому надо, поделюсь печаткой (рисую в RimuPCB).

Мил-человек а в обычном "спринте" не рисуете? хотя, заради такого мона и поставить програмку. буду признателен за платку.

[melgozan]

Напиши ,что гонял и каким током ???

Шаговики Рефитовские на 2,8 А, питание 24 В. Пока ни один драйвер не сгорел
Микросхема держит 2,5А, так и выставил по амперметру, чуть меньше.
Плата действительно разработана таким образом, что под ней полигон металлизации. По выходу установлены быстрые диоды как раз для уменьшения тепла,
то в даташите и апноутах написано.
Фото плат с радиатором (алюминиевая пластина толщиной 5 мм).

Плата в RimuPCB http://cncfiles.su/download/2950

[UAVpilot]

Плата действительно разработана таким образом, что под ней полигон металлизации.

А вот для этого корпуса он как раз и не нужен, нужен только теплоотвод сверху.

[melgozan]

UAVpilot Как говорят, кашу маслом не испортишь. У медных выводов микросхемы все таки лучшая тепло отдача чем через пластмассовый корпус.

[mura]

Микросхема держит 2,5А, так и выставил по амперметру, чуть меньше.

Научи плс выставлять ток по амперметру.

[melgozan]

Подключаю блок питания ( у меня 24V), амперметр, шаговик, генератор степ импульсов http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.ph ... 163#p54164. Все, подаю питание, на плате выставляю подстроечником ток по амперметру.
К компьютеру, ЛПТ порту ничего не подключаю.

[UAVpilot]

UAVpilot Как говорят, кашу маслом не испортишь.

А хоть маслотермопасту под корпус положил или он так и висит не касаясь этой площадки?

У медных выводов микросхемы все таки лучшая тепло отдача чем через пластмассовый корпус.

Теплоотдача куда, в маленькую контактную площадку?
Про тоненькие волоски между кристаллом и выводами корпуса я уж молчу...

[melgozan]

А хоть маслотермопасту под корпус положил или он так и висит не касаясь этой площадки?
Да термопасту положил

У медных выводов микросхемы все таки лучшая тепло отдача чем через пластмассовый корпус.

Теплоотдача куда, в маленькую контактную площадку?
Про тоненькие волоски между кристаллом и выводами корпуса я уж молчу...

Не надо быть таким уверенным что там тонкие волоски . Нет такой сгоревшей микросхемы,
разломал бы для наглядности. Если посмотреть внимательно, по три ноги с каждой стороны корпуса, итого 12 выводов. Напрашивается, зачем так много ?
Давайте не будем спорить как там устроено, главное что микросхема хорошая, все работает,
ничего не греется и это главное.

[mial]

Подключаю блок питания ( у меня 24V), амперметр, шаговик, генератор степ импульсов viewtopic.php?f=3&t=2163#p54164. Все, подаю питание, на плате выставляю подстроечником ток по амперметру.

Научите неграмотных как? Может видео для наглядности снимете. В моем мозгу ни как не укладывается как можно выставить ток фазы шагового движка с драйвером который использует ШИМ? Это не прикол?, может секрет какой знаете, поделитесь.

[melgozan]

Соединяем последовательно с блоком питания амперметр, обычный, стрелочный на 5А.
Подаем степ сигнал на драйвер, вращается шаговик, чем больше скорость, тем меньший ток ( по амперметру).
Стрелка амперметра колеблется , оценить величину тока вполне возможно.
Выставил подстроечником на плате и подбором резисторов делителя максимальный ток при минимальных оборотах.
В режиме удержания ток на двигатели 0,5 А, в рабочем режиме где то 2,3-2,4А. Вот и вся регулировка.

[UAVpilot]

Не надо быть таким уверенным что там тонкие волоски . Нет такой сгоревшей микросхемы,
разломал бы для наглядности. Если посмотреть внимательно, по три ноги с каждой стороны корпуса, итого 12 выводов. Напрашивается, зачем так много ?
Давайте не будем спорить как там устроено, главное что микросхема хорошая, все работает,
ничего не греется и это главное.

Хорошо, что не греется, но должен заметить что отвод тепла от кристалла возможен только обратной стороны, а не с той, где привариваются выводы.

[megagad]

отвод тепла от кристалла возможен только обратной стороны, а не с той, где привариваются выводы.

Да нет, какраз роль теплоотвода выполняют те самые "по три ножки с каждой стороны". А то что сверху можно прилепить радиатор - много роли не сыграет - тепловое сопротивление 3мм слоя пластмассы на порядок выше чем 12 медных ножек ,припаянных к медному основанию.
К слову, на немного более старых контроллерах той-же фирмы теплоотвод делался половиной ног по обеим сторонам(говоря проще - передние и задние ножки сигнальные, все боковые - земля/теплоотвод).

[UAVpilot]

Да нет, какраз роль теплоотвода выполняют те самые "по три ножки с каждой стороны".

Откуда информация? Чего-то я о таких приймах не слышал, а у меня всётаки профильное образование, да и обыт работы по специальности.

[valb]

о таких приймах не слышал

Внимательно посмотрите на плату от CD или от винчестера. На мкс. управляющих моторами есть такое. Теплоотводом служат ноги впаяные в медную дорожку "повышеной ширины". Иль на матерях тоже применяется. Корпус мощьного полевика припаивается на медь.

[melgozan]

UAVpilot Я же просил, не надо про устройство микросхем, теплоотдачу и все такое. То что вы работаете и учились по специальности, это хорошо. Но у меня все таки думаю опыта побольше, 25 лет .
Честно говоря, думал что будут какие то вопросы по схеме, никто даже не спросил про другую микросхему, зачем она.

[megagad]

думал что будут какие то вопросы по схеме, никто даже не спросил про другую микросхему, зачем она.

Судя по виду - скорее весго "ШИМ". Ток с какой частотой?
К слову о "теплоотводе"(да, больная тема) - а нельзя-ли переделать платку под TSSOP? там даже есть отдельная площадка под теплоотвод - проще смудрить радиатор.

[melgozan]

megagad Ник смешной
На 74HC123 реализовано режим удержания. С тем конденсатором где то 1 сек. Можно делать на NE555 , так реализовано в схеме L297+IRFZ44.
По поводу TSSOP корпуса. Когда заказывал детали, мне по ошибке как раз прислали в таком корпусе . Вся проблема в плате, как сделать хорошо ? Заказывать на производстве, тогда надо партию, что тут , что в Китае.

[megagad]

На 74HC123 реализовано режим удержания. С тем конденсатором где то 1 сек. Можно делать на NE555

А, хм. Интересное решение. Хотя - какая разница на чём сделать генератор импульсов

Вся проблема в плате, как сделать хорошо ? Заказывать на производстве, тогда надо партию, что тут , что в Китае.

Ну, "ЛУТ" наше всё. Проблема будет в "подмикросхемной площадке" для отвода тепла.

[melgozan]

Действительно, нет никакой разницы, что было, то и поставил. Так кстати и реализовано на китайских вариантах драйвера, видел на таобао.
Я делал фоторезистом, с ним можно и потоньше дорожки делать. "ЛУТ" знаком, раньше с него и началось .
О, нашел

[mithun]

так парни давай неспорить по поводу 44pin PLCC там съем тепла какраз на верхней части корпуса тоесть гдэ гравировка.
melgozan а размер платы какой на этом рисунке попробую в лайоуте накалякать

[VVChaif]

Мой первый контроллер был как раз на 3977.
Сверху стоял радиатор через термопасту.
Горять они очень хорошо. достаточно включить микруху без нагрузки (без двигателя) и ей капец.

[melgozan]

а размер платы какой на этом рисунке

65х53мм.

попробую в лайоуте накалякать

Может проще программу скачать, вывод на печать такой же как в лайоуте.

Горять они очень хорошо. достаточно включить микруху без нагрузки (без двигателя) и ей капец

Да ну, включал с нагрузкой и без, пробовал и за вал двигателя крутить как в теме про TB6560.

Показать\Спрятать Видео

[mithun]

melgozan привык я к лайоуту и палками неотгониш

[mithun]

melgozan а нету желания сразу зделать печатку на 3 или 4 оси со всеми приблудами чтоб ток подключил лпт питание движки и так далее и если сможеш покомпактней все неоткажусь от пдф файла верх и низ платы под утюг ато времени нехватает заранее спасибо

[melgozan]

Делал для гравировального станка, а там только две оси нужно. Может, чуть позже и сделаю на 3-4 оси.
Что интересно, не продают на Ебау готовые платы. Да, на один канал видел, на 3 нет.

[mithun]

melgozan неееее интересно самому сделать ато както негламурно купил поставил и работай, а вот настоящий хоббист должен(обязан) сделать, наладить и запустить примерно хотябы так ток чтоб все на смд
нуууу сел и утонул в лайоуте платка 55х40мм дальше нездоровится мне так что кто хочет выкину сырой файл ночью
схему удержания можно такую с индикацией

[mithun]

ну вот несколько бессоных ночей как это выглядит
и сам файл лайоут http://cncfiles.su/download/3319 добавил монтажные отверстия под радиатор
вот схема опторазвязки
исправил ошибки надеюсь все правельно
ах да в дампере на плате применил регулируемый аналог мощного стабилитрона