Драйвер шаговика на А3977
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Драйвер шаговика на А3977
Заинтересовал меня такой драйвер шаговика Allegro А3977. Схема не сложная, но в интернете много ошибок.
Потому детально начал разбиратся, и вот на свет появился такой контроллер. Сделал уже 6 плат, все работает.
Микросхема очень надежная, совсем не греется.
Кому надо, поделюсь печаткой (рисую в RimuPCB).
Потому детально начал разбиратся, и вот на свет появился такой контроллер. Сделал уже 6 плат, все работает.
Микросхема очень надежная, совсем не греется.
Кому надо, поделюсь печаткой (рисую в RimuPCB).
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 19
- Зарегистрирован: 12 ноя 2012, 12:44
- Имя: Viyaliy_777
- Откуда: Odessa
Re: Драйвер шаговика на А3977
Мда, собрал тоже такую, но на мелкой микрухе.
Без радиатора никак,а подложка под радиатор у нее с обратной стороны.
Короче 12В, движок ДШИ 200-1, проработала пару дней и сдохла,выпаивал,а с обратной стороны
все дорожки от перегрева оплавились !
Так что за те-же деньги лучше ТВ6560 там хоть есть куда радиатор прикрутить.....
Напиши ,что гонял и каким током ???
Без радиатора никак,а подложка под радиатор у нее с обратной стороны.
Короче 12В, движок ДШИ 200-1, проработала пару дней и сдохла,выпаивал,а с обратной стороны
все дорожки от перегрева оплавились !
Так что за те-же деньги лучше ТВ6560 там хоть есть куда радиатор прикрутить.....
Напиши ,что гонял и каким током ???
Re: Драйвер шаговика на А3977
Надо было сначала даташит почитать. Там честно сказано, что под ней должны быть не юзерские дорожки, а специальная медная площадка, да ещё и соединенная межслойными переходами с медью на противоположной стороне.Vitaliy_777 писал(а):Мда, собрал тоже такую, но на мелкой микрухе.
Без радиатора никак,а подложка под радиатор у нее с обратной стороны.
Короче 12В, движок ДШИ 200-1, проработала пару дней и сдохла,выпаивал,а с обратной стороны
все дорожки от перегрева оплавились !
Так что за те-же деньги лучше ТВ6560 там хоть есть куда радиатор прикрутить.....
Напиши ,что гонял и каким током ???
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
Re: Драйвер шаговика на А3977
Мил-человек а в обычном "спринте" не рисуете? хотя, заради такого мона и поставить програмку. буду признателен за платку.melgozan писал(а):Кому надо, поделюсь печаткой (рисую в RimuPCB).
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
Шаговики Рефитовские на 2,8 А, питание 24 В. Пока ни один драйвер не сгорелVitaliy_777 писал(а): Напиши ,что гонял и каким током ???
Микросхема держит 2,5А, так и выставил по амперметру, чуть меньше.
Плата действительно разработана таким образом, что под ней полигон металлизации. По выходу установлены быстрые диоды как раз для уменьшения тепла,
то в даташите и апноутах написано.
Фото плат с радиатором (алюминиевая пластина толщиной 5 мм).
Плата в RimuPCB http://cncfiles.su/download/2950
Re: Драйвер шаговика на А3977
А вот для этого корпуса он как раз и не нужен, нужен только теплоотвод сверху.melgozan писал(а):Плата действительно разработана таким образом, что под ней полигон металлизации.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
UAVpilot Как говорят, кашу маслом не испортишь. У медных выводов микросхемы все таки лучшая тепло отдача чем через пластмассовый корпус.
Re: Драйвер шаговика на А3977
Научи плс выставлять ток по амперметру.Микросхема держит 2,5А, так и выставил по амперметру, чуть меньше.
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
Подключаю блок питания ( у меня 24V), амперметр, шаговик, генератор степ импульсов http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.ph ... 163#p54164. Все, подаю питание, на плате выставляю подстроечником ток по амперметру.
К компьютеру, ЛПТ порту ничего не подключаю.
К компьютеру, ЛПТ порту ничего не подключаю.
Re: Драйвер шаговика на А3977
А хоть маслотермопасту под корпус положил или он так и висит не касаясь этой площадки?melgozan писал(а):UAVpilot Как говорят, кашу маслом не испортишь.
Теплоотдача куда, в маленькую контактную площадку?melgozan писал(а): У медных выводов микросхемы все таки лучшая тепло отдача чем через пластмассовый корпус.
Про тоненькие волоски между кристаллом и выводами корпуса я уж молчу...
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
Не надо быть таким уверенным что там тонкие волоски . Нет такой сгоревшей микросхемы,UAVpilot писал(а): А хоть маслотермопасту под корпус положил или он так и висит не касаясь этой площадки?
Да термопасту положилТеплоотдача куда, в маленькую контактную площадку?melgozan писал(а): У медных выводов микросхемы все таки лучшая тепло отдача чем через пластмассовый корпус.
Про тоненькие волоски между кристаллом и выводами корпуса я уж молчу...
разломал бы для наглядности. Если посмотреть внимательно, по три ноги с каждой стороны корпуса, итого 12 выводов. Напрашивается, зачем так много ?
Давайте не будем спорить как там устроено, главное что микросхема хорошая, все работает,
ничего не греется и это главное.
Re: Драйвер шаговика на А3977
Научите неграмотных как? Может видео для наглядности снимете. В моем мозгу ни как не укладывается как можно выставить ток фазы шагового движка с драйвером который использует ШИМ? Это не прикол?, может секрет какой знаете, поделитесь.melgozan писал(а):Подключаю блок питания ( у меня 24V), амперметр, шаговик, генератор степ импульсов viewtopic.php?f=3&t=2163#p54164. Все, подаю питание, на плате выставляю подстроечником ток по амперметру.
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
Соединяем последовательно с блоком питания амперметр, обычный, стрелочный на 5А.
Подаем степ сигнал на драйвер, вращается шаговик, чем больше скорость, тем меньший ток ( по амперметру).
Стрелка амперметра колеблется , оценить величину тока вполне возможно.
Выставил подстроечником на плате и подбором резисторов делителя максимальный ток при минимальных оборотах.
В режиме удержания ток на двигатели 0,5 А, в рабочем режиме где то 2,3-2,4А. Вот и вся регулировка.
Подаем степ сигнал на драйвер, вращается шаговик, чем больше скорость, тем меньший ток ( по амперметру).
Стрелка амперметра колеблется , оценить величину тока вполне возможно.
Выставил подстроечником на плате и подбором резисторов делителя максимальный ток при минимальных оборотах.
В режиме удержания ток на двигатели 0,5 А, в рабочем режиме где то 2,3-2,4А. Вот и вся регулировка.
Re: Драйвер шаговика на А3977
Хорошо, что не греется, но должен заметить что отвод тепла от кристалла возможен только обратной стороны, а не с той, где привариваются выводы.melgozan писал(а): Не надо быть таким уверенным что там тонкие волоски . Нет такой сгоревшей микросхемы,
разломал бы для наглядности. Если посмотреть внимательно, по три ноги с каждой стороны корпуса, итого 12 выводов. Напрашивается, зачем так много ?
Давайте не будем спорить как там устроено, главное что микросхема хорошая, все работает,
ничего не греется и это главное.
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
Re: Драйвер шаговика на А3977
Да нет, какраз роль теплоотвода выполняют те самые "по три ножки с каждой стороны". А то что сверху можно прилепить радиатор - много роли не сыграет - тепловое сопротивление 3мм слоя пластмассы на порядок выше чем 12 медных ножек ,припаянных к медному основанию.UAVpilot писал(а):отвод тепла от кристалла возможен только обратной стороны, а не с той, где привариваются выводы.
К слову, на немного более старых контроллерах той-же фирмы теплоотвод делался половиной ног по обеим сторонам(говоря проще - передние и задние ножки сигнальные, все боковые - земля/теплоотвод).
Re: Драйвер шаговика на А3977
Откуда информация? Чего-то я о таких приймах не слышал, а у меня всётаки профильное образование, да и обыт работы по специальности.megagad писал(а):Да нет, какраз роль теплоотвода выполняют те самые "по три ножки с каждой стороны".
Я не Христос, рыбу не раздаю. Но могу научить, как сделать удочку.
- valb
- Станкостроитель
- Сообщения: 553
- Зарегистрирован: 10 дек 2009, 01:00
- Откуда: Пенза
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
Внимательно посмотрите на плату от CD или от винчестера. На мкс. управляющих моторами есть такое. Теплоотводом служат ноги впаяные в медную дорожку "повышеной ширины". Иль на матерях тоже применяется. Корпус мощьного полевика припаивается на медь.UAVpilot писал(а):о таких приймах не слышал
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
UAVpilot Я же просил, не надо про устройство микросхем, теплоотдачу и все такое. То что вы работаете и учились по специальности, это хорошо. Но у меня все таки думаю опыта побольше, 25 лет .
Честно говоря, думал что будут какие то вопросы по схеме, никто даже не спросил про другую микросхему, зачем она.
Честно говоря, думал что будут какие то вопросы по схеме, никто даже не спросил про другую микросхему, зачем она.
Re: Драйвер шаговика на А3977
Судя по виду - скорее весго "ШИМ". Ток с какой частотой?melgozan писал(а):думал что будут какие то вопросы по схеме, никто даже не спросил про другую микросхему, зачем она.
К слову о "теплоотводе"(да, больная тема) - а нельзя-ли переделать платку под TSSOP? там даже есть отдельная площадка под теплоотвод - проще смудрить радиатор.
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
megagad Ник смешной
На 74HC123 реализовано режим удержания. С тем конденсатором где то 1 сек. Можно делать на NE555 , так реализовано в схеме L297+IRFZ44.
По поводу TSSOP корпуса. Когда заказывал детали, мне по ошибке как раз прислали в таком корпусе . Вся проблема в плате, как сделать хорошо ? Заказывать на производстве, тогда надо партию, что тут , что в Китае.
На 74HC123 реализовано режим удержания. С тем конденсатором где то 1 сек. Можно делать на NE555 , так реализовано в схеме L297+IRFZ44.
По поводу TSSOP корпуса. Когда заказывал детали, мне по ошибке как раз прислали в таком корпусе . Вся проблема в плате, как сделать хорошо ? Заказывать на производстве, тогда надо партию, что тут , что в Китае.
Re: Драйвер шаговика на А3977
А, хм. Интересное решение. Хотя - какая разница на чём сделать генератор импульсовmelgozan писал(а):На 74HC123 реализовано режим удержания. С тем конденсатором где то 1 сек. Можно делать на NE555
Ну, "ЛУТ" наше всё. Проблема будет в "подмикросхемной площадке" для отвода тепла.melgozan писал(а):Вся проблема в плате, как сделать хорошо ? Заказывать на производстве, тогда надо партию, что тут , что в Китае.
-
- Начальник форума
- Сообщения: 2438
- Зарегистрирован: 26 авг 2009, 00:00
- Имя: Виталий
- Откуда: Краснодарский край. ст. Каневская
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
Мой первый контроллер был как раз на 3977.
Сверху стоял радиатор через термопасту.
Горять они очень хорошо. достаточно включить микруху без нагрузки (без двигателя) и ей капец.
Сверху стоял радиатор через термопасту.
Горять они очень хорошо. достаточно включить микруху без нагрузки (без двигателя) и ей капец.
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
65х53мм.mithun писал(а):а размер платы какой на этом рисунке
Может проще программу скачать, вывод на печать такой же как в лайоуте.mithun писал(а):попробую в лайоуте накалякать
VVChaif писал(а):Горять они очень хорошо. достаточно включить микруху без нагрузки (без двигателя) и ей капец
Да ну, включал с нагрузкой и без, пробовал и за вал двигателя крутить как в теме про TB6560.
Показать\Спрятать Видео
- mithun
- Станкостроитель
- Сообщения: 273
- Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: г.ровеньки луганской обл.
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
melgozan привык я к лайоуту и палками неотгониш
- mithun
- Станкостроитель
- Сообщения: 273
- Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: г.ровеньки луганской обл.
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
melgozan а нету желания сразу зделать печатку на 3 или 4 оси со всеми приблудами чтоб ток подключил лпт питание движки и так далее и если сможеш покомпактней все неоткажусь от пдф файла верх и низ платы под утюг ато времени нехватает заранее спасибо
- melgozan
- Станкостроитель
- Сообщения: 85
- Зарегистрирован: 12 май 2011, 00:00
- Имя: Ярослав
- Откуда: Львов
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
Делал для гравировального станка, а там только две оси нужно. Может, чуть позже и сделаю на 3-4 оси.
Что интересно, не продают на Ебау готовые платы. Да, на один канал видел, на 3 нет.
Что интересно, не продают на Ебау готовые платы. Да, на один канал видел, на 3 нет.
- mithun
- Станкостроитель
- Сообщения: 273
- Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: г.ровеньки луганской обл.
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
melgozan неееее интересно самому сделать ато както негламурно купил поставил и работай, а вот настоящий хоббист должен(обязан) сделать, наладить и запустить примерно хотябы так ток чтоб все на смд
нуууу сел и утонул в лайоуте платка 55х40мм дальше нездоровится мне так что кто хочет выкину сырой файл ночью
схему удержания можно такую с индикацией
нуууу сел и утонул в лайоуте платка 55х40мм дальше нездоровится мне так что кто хочет выкину сырой файл ночью
схему удержания можно такую с индикацией
- mithun
- Станкостроитель
- Сообщения: 273
- Зарегистрирован: 18 май 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: г.ровеньки луганской обл.
- Контактная информация:
Re: Драйвер шаговика на А3977
ну вот несколько бессоных ночей как это выглядит
и сам файл лайоут http://cncfiles.su/download/3319 добавил монтажные отверстия под радиатор
вот схема опторазвязки
исправил ошибки надеюсь все правельно
ах да в дампере на плате применил регулируемый аналог мощного стабилитрона
и сам файл лайоут http://cncfiles.su/download/3319 добавил монтажные отверстия под радиатор
вот схема опторазвязки
исправил ошибки надеюсь все правельно
ах да в дампере на плате применил регулируемый аналог мощного стабилитрона