. Итак прикручиваем инвертор к МАЧу. Уходя на пенсию, честно отработав 2года, мой трудяга FERM850 дембельским аккордом заработал себе на молодую смену. Вследствие чего был преобретен шпиндель с водяным охлаждением и инвертором на 1.5кВт. Инвертор HY01D523B, на его примере и будет описание, как подружить тайваньца с китайской наружностью и МАЧ.
Создатели сего прибора сделали довольно гибкую в настройках вещь, и зная что и где крутить, его можно присобачить даже к калькулятору. Полной инфы по данному вопросу, точней полностью готового решения я в сети не нашел, (может так искал), посему в сжатые сроки, пользуясь разрознеными сведениями, и поиском/разработкой схемных решений, был осуществлен запуск сего прибора от МАЧа. Схема преобразования ШИМ-напряжение максимально проста, стоит копейки, но в то же время достаточно эффективна, но о ней немного позже.
Все действо по подключению разделим на две части, т.к. многие думают что стоит им подключить инвертор через встроеный ШИМ контроллер в интерфейсной плате, и все решится. Не знаю по какой причине, но производители указывая что в составе их контроллера есть данная опция (преобразователь ШИМ-напряжение) дают очень расплывчатые данные по ее настройке. А самое главное что я нигде не нашел фразы - Ребята! Прежде чем регулировать, шпиндель надо включить! А по окончании задания, Выключить! Разумеется не кнопкой. И вот сдесь мы подходим к самому главному. В первую очередь, мы заставим шпиндель включаться и выключаться от МАЧ.
Шаг 1.
Итак подразумевается что у Вас есть какая нибудь интерфейсная плата на которой присутствует реле, для включения какой либо внешней нагрузки. Да, полное управление шпинделем можно организовать задействуя целых два выхода ЛПТ. Одним мы будем управлять реле (либо ключем на транзисторе), по второму выводить ШИМ для регулировки оборотов. Задача, найти пин управления этим реле, и настроить МАЧ, чтоб при включении шпинделя оно срабатывало.
Нас интересует пара контактов работающая на замыкание. Т.е. при включении шпинделя в МАЧ, контакты должны замыкаться. Только после настройки МАЧ можно приступать к настройке и подключению инвертора. Выводы замыкающейся пары контактов реле необходимо соединить с контактами FOR и DCM на сигнальных колодках инвертора, после чего изменить параметры в инверторе. Конкретно:
в параметре PD001 устанавливаем 1, тем самым включая внешнее управление запуском и остановом
в параметре PD044 устанавливаем 2, при команде пуск, шпиндель включается на вращение в прямом направлении.
После этого, шпиндель не будет реагировать на кнопки пуска и стопа на лицевой панели частотника, а будет запускаться и останавливать при замыкании и размыкании контактов реле. Не забудте в МАЧ выставить задержку выполнения программы на время разгона шпинделя.
Если все работает как надо, а по другому и не может быть, пытаемся научить МАЧ регулировать обороты нашего шпинделя.
Шаг 2.
Поиски по интернету, все время приводили меня к одной конструкции, по моему с робозоны, на PIC контроллере, но в силу отсутствия нужного, я не вникнув в суть, (ну мне же нужно быстро
), я хотел скопировать ее на имеющемся у меня чипе, но после недолгих переговоров с koolhatckerом, точно расчитанным "пинком" (за что ему отдельное спасибо) моим мыслям было задано верное направление, и после недолгого изучения теории данного вопроса, была изготовлена довольно простая схема преобразователя ШИМ-напряжение. Причем ее первая версия сразу заработала, с преемлемой точностью, но после испытания данной схемы ув. VVChaif, выяснилось, что работая нормально на моем 3.3В порту, на его 5В работать адекватно не хочет, несколько дней разборов с тестами и расстоянием 9000км, и схема работает. Я думаю Виталий и сам раскажет о своих впечатлениях. Ниже в архиве схема, плата. На схеме выходные пины соответствуют маркировке на частотнике, т.е. что куда подключать. В мач надо настроить управление шпинделем ШИМ, в настройках пинов указать на какой пин выводить ШИМ, установить макс. обороты 24000. 
Теперь о настройке частотника, немного о напряжении регулировки, везде в сети указано что частотник можно регулировать внешним напряжением 0-10В, но это не вся правда, можно выбирать между 0-10В или 0-5В. К чему я, в простейшей схеме, при питании 10В, (а именно такое питание мы берем от частотника) невозможно получить на выходе 10В, для этого нужно питать схему как минимум 12В. А это уже не удобно. Посему мы выбираем 0-5в, и настраиваем схему на эти пределы. Собственно настройка схемы сводится к одной манипуляции, не подключая VI к инвертору, и меряя на нем напряжение, запустив шпиндель в маче выставляем 24000об. и регулировкой R4 устанавливаем на VI 5В. На плате место под постоянный резистор, так как после настройки, я впаиваю постоянный нужного номинала, не люблю сюрпризы. Теперь настройка частотника. Здесь нам нужно настроить два параметра:
PD002 устанавливаем 1, включаем управление оборотами от встроенного или внешнего резистора.
PD070 устанавливаем 1, переключаем на регулировку от 0-5В.
Если у Вас есть резистор на панели и регулировка производится им, значит параметр PD002 уже настроен, и необходимо переставить перемычку, она находится справа от сигнальных колодок, обозначена VI/VR. Необходимо поставить ее в положение VI.
Вот как то так... в двух словах
Скачать файл PWM_DC.rar (30.60 kB)
ps. В схеме обнаружена неточность, R5 должен быть 3.3кОм, хотя при 8.2кОм на 5В порту схема работает, а вот на 3.3В порту, не хватает разлета R4 для установки регулирующего напряжения.
pps. Архив перезалил.
