Ну решил так решил.Запаять 200 точек для меня не проблема за пару часов управился.Для питания движков заказал трансформатор (тороидальный) на 250-300Ват.Человек изготовил все в срок,да вот только засада с этим трансом вышла.Вторичка намотана проводом Ф1мм благо отводы поделал через каждые 5 вольт (начиная с 12В).Человек заявил что транс выдает 2.2А.Но мама дорогая на контроллерах можно яичницу жарить,радиаторы не спасают,прикоснувшись через пять минут работы к радиатору получил ожог,ещё через пять минут задымилась плата контроллера (ну не прям синим дымом но завоняло конкретно).Двигатель ДШИ-200-1.
Ввводные данные.Напряжение питания без нагрузки на контроллерах получилось 30В,под нагрузкой уверенные 24В.В разрыв питания при нагрузке подсоеденил китайский вольтметр,промерил амперы,5.5А выдал тестер.Контроллеер максимум переживет 2.5А кратковременно и 1,5А постоянно.
Уменьшил напряжение до 15В стало чуть легче,всеравно контроллер горячий сильно и двигатель тоже ощютимо.Питание самого контроллера 5В (точнее 4.99-4.98) отдельный трансформатор на 80Ват.
Вопрос как уменьшить температуру нагрева контроллера и двигателей?Перемотать тарнсформатор тонким проводом (0,63 в наличии) или ещё какие способы?Греть нагрузочные резисторы не вариант,нелюблю такие выходы, считаю что спасение через "нагрев" воздуха недоработанной схемой.
Вот схема контроллера.Резисторы R3-R4 0.51 Oм.