Контроллер на МК для биполярного двигателя
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
Контроллер на МК для биполярного двигателя
Лажу по просторам сети, ищу схему с минимумом деталей..
Пришел к выводу, что минимум деталей возможен только с контроллером.
Много прошивок готовых.
Посмотрев на схемы програматоров, решил, что PIC18 оптимально.. Думаю, что программатор сумею собрать.. Хочу для начала залить готовую прошивку.. Но схем с пременением контроллеров мильен.. Может, кто посоветует, что собирать исходя из требований:
0. Минимум деталей
1. Шаг/полушаг/микрошаг
2. Аппаратный шим
3. Драйвер на полевиках IFRZ44
4. Снижение тока режима удержания
5. Чтобы схема была защищена от сгорания при зависании м.контроллера.
Может есть какие наработки или ссылки??
Пришел к выводу, что минимум деталей возможен только с контроллером.
Много прошивок готовых.
Посмотрев на схемы програматоров, решил, что PIC18 оптимально.. Думаю, что программатор сумею собрать.. Хочу для начала залить готовую прошивку.. Но схем с пременением контроллеров мильен.. Может, кто посоветует, что собирать исходя из требований:
0. Минимум деталей
1. Шаг/полушаг/микрошаг
2. Аппаратный шим
3. Драйвер на полевиках IFRZ44
4. Снижение тока режима удержания
5. Чтобы схема была защищена от сгорания при зависании м.контроллера.
Может есть какие наработки или ссылки??
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Да их тьма:). Натом же робозоне. Но выше 1/4 обычно коммерческая версия.1. Шаг/полушаг/микрошаг
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Я там и присмотрел.. Полукомерческая версия.. А выше 1/4 оно надо вообще? Упрусь в этот вариант. Только пугает, что не советуют ставить другие транзисторы... Завтра поеду за деталями.. Заодно и программатор готовый гляну..
Последний раз редактировалось Efim 10 янв 2010, 19:54, всего редактировалось 1 раз.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Я им вообще не верю. Полевик без драйвера, хотя бы примитивного, на таких частотах - утюг:(.Только пугает, что не советуют ставить другие транзисторы...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
А чем обсуждаемый в соседней ветке не устраивает? Страшно?;)
Или просто срочно нужен?
Или просто срочно нужен?
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Касаемо меня - так я ни секунды не сомневаюсь, что разработанная тобой схема и ПО будет пахать:). Но надо разобраться с 297+IRFZ44...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
В соседней ветке я пока определенного результата не увидел.. Сомнения и дороботки. А я туда со своими знаниями точно не полезу... Не понимаю о чем там и разговор то идет. На данный момент схема то какая, последняя версия))?koolhatcker писал(а):А чем обсуждаемый в соседней ветке не устраивает? Страшно?;)
Или просто срочно нужен?
-
- Смотрящий
- Сообщения: 1504
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Омск
- Контактная информация:
Да запутать пытаются со всех сторон:). Если бы не болтали, я бы уже в течение дня прошивку написал:). Просто хочется учесть все пожелания, но видно придётся делать всё по-своему:). Так что пойду прошивку писать. Может к утру чего и получится. Только вот кто пробовать будет? Dj_smart даже на колечках опасается:). Неужели ни у кого пары P-канальных полевиков нет? Заодно бы и проверили, можно ли управлять полевиком без драйвера и чтобы он утюгом не был:).В соседней ветке я пока определенного результата не увидел.. Сомнения и дороботки.
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Нафига попу гармонь? IR2104 будет куда лучше.Dj_smart даже на колечках опасается
И они же его на первое и поставили.Он у них на 1 месте.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Ну так и я об этом.. У них основной контроллер имеет МК напрямую управляющий ключами. Я не думаю, что там дурак какой придумал эту конструкцию.. Тем более нерабочую продавать, это беспредел был бы.. И зачем ставить IR если его можно заменить функциями контроллера, по крайней мере я думаю, что можно. Но не уверен)
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Нет. И однозначно:(.по крайней мере я думаю, что можно.
Во-во. Правильно:).Но не уверен)
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 280
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Россия , Питер
- Контактная информация:
Пик контроллер на своем порту держит маленький ток (его не всегда хватает чтоб погасить емкость затвора полевика в следствии чего последний греется) и выдает он не больше 5 вольт (лог 1) , а полевику (кроме серии IRL) надо для полного открытия 12-15 вольт, поэтому перед полевиками и ставят драйвер.Efim писал(а):Встречный вопрос.. А почему? Напряжения не те чтоли контроллер выдаст на управление? Или в чем причина?
Лучше молчать и прослыть дураком, чем открыть рот и развеять все сомнения:)
Так там IRLZ44 используют..
Последний раз редактировалось Efim 10 янв 2010, 21:08, всего редактировалось 1 раз.
Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Efim, не прими пожалуйста за умничанье:)Так там IRL используют..
Короче уровень это одно, а ток заряда-разряда ёмкости затвора, совсем другое. А у мощных полевиков она в тыс ПФ измеряется. Короче на 20-ти кГц, надо около 200мА вываливать. Ниодин проц это сделать не способен:(.
Но это пол беды. Решается двумя эмитерными повторителями. Драйвер НИЖНЕГО плеча.
А вот с верхним - вообще завал. Полевик такая бяка, что открывается только при подаче напруги на затвор ОТНОСИТЕЛЬНО истока. А он(верхний) висит в воздухе, так как нижний закрыт... Вот и придумали эти IR, которые решают эти траблы:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Аветед? Так он пишет что холодные. И ток там около 3-х ампер, и питалово до 36 вольтей доходит... А у Lelik'а вообще 70... Но у него на повторителях драйверок собран-то.тоже радиаторы с вентиляторами приматывают..
А IRL от IRF только уровнем и отличаются. А токи - те же.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 280
- Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
- Откуда: Россия , Питер
- Контактная информация:
греются так, что если плюнуть на палец, и приложить к полевику, он издает звук "пшик".Efim писал(а): А если и греются, то в каких режимах? И насколько сильно?
да, потому что ток двигателя превышает 3 ампера, на рабозоноском контроллере висел движек с током фазы 0,5 ампера....так что...Efim писал(а): На IRF вон тоже радиаторы с вентиляторами приматывают..
Лучше молчать и прослыть дураком, чем открыть рот и развеять все сомнения:)
Тогда это реально дохлый номер(( Дело в транзисторах? Точнее напряжении управления.. и отсутствия мощных транзюков с малыми напряжениями управления?Artem писал(а): да, потому что ток двигателя превышает 3 ампера, на рабозоноском контроллере висел движек с током фазы 0,5 ампера....так что...
Последний раз редактировалось Efim 10 янв 2010, 21:24, всего редактировалось 1 раз.
Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Не, в отсутствии драйверов полевиков.Дело в транзисторах?
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
-
- Смотрящий
- Сообщения: 7565
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
- Имя: Юрий
- Откуда: Украина. Межевая.
Да она и сама(если сделано поуму) неплохой драйвер движков. До 2-х ампер - нормально...L298 в качестве драйверов
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/