Контроллер на МК для биполярного двигателя

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

Ответить
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Контроллер на МК для биполярного двигателя

Сообщение Efim »

Лажу по просторам сети, ищу схему с минимумом деталей..
Пришел к выводу, что минимум деталей возможен только с контроллером.
Много прошивок готовых.
Посмотрев на схемы програматоров, решил, что PIC18 оптимально.. Думаю, что программатор сумею собрать.. Хочу для начала залить готовую прошивку.. Но схем с пременением контроллеров мильен.. Может, кто посоветует, что собирать исходя из требований:
0. Минимум деталей
1. Шаг/полушаг/микрошаг
2. Аппаратный шим
3. Драйвер на полевиках IFRZ44
4. Снижение тока режима удержания
5. Чтобы схема была защищена от сгорания при зависании м.контроллера.
Может есть какие наработки или ссылки??
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

1. Шаг/полушаг/микрошаг
Да их тьма:). Натом же робозоне. Но выше 1/4 обычно коммерческая версия.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Я там и присмотрел.. Полукомерческая версия.. А выше 1/4 оно надо вообще? Упрусь в этот вариант. Только пугает, что не советуют ставить другие транзисторы... Завтра поеду за деталями.. Заодно и программатор готовый гляну..
Последний раз редактировалось Efim 10 янв 2010, 19:54, всего редактировалось 1 раз.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Только пугает, что не советуют ставить другие транзисторы...
Я им вообще не верю. Полевик без драйвера, хотя бы примитивного, на таких частотах - утюг:(.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Я там увидел контроллер на тинке, так вообще не пойму куда его совать)) И в описании 0.
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

А чем обсуждаемый в соседней ветке не устраивает? Страшно?;)
Или просто срочно нужен?
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Касаемо меня - так я ни секунды не сомневаюсь, что разработанная тобой схема и ПО будет пахать:). Но надо разобраться с 297+IRFZ44...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

koolhatcker писал(а):А чем обсуждаемый в соседней ветке не устраивает? Страшно?;)
Или просто срочно нужен?
В соседней ветке я пока определенного результата не увидел.. Сомнения и дороботки. А я туда со своими знаниями точно не полезу... Не понимаю о чем там и разговор то идет. На данный момент схема то какая, последняя версия))?
koolhatcker
Смотрящий
Сообщения: 1504
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Омск
Контактная информация:

Сообщение koolhatcker »

В соседней ветке я пока определенного результата не увидел.. Сомнения и дороботки.
Да запутать пытаются со всех сторон:). Если бы не болтали, я бы уже в течение дня прошивку написал:). Просто хочется учесть все пожелания, но видно придётся делать всё по-своему:). Так что пойду прошивку писать. Может к утру чего и получится. Только вот кто пробовать будет? Dj_smart даже на колечках опасается:). Неужели ни у кого пары P-канальных полевиков нет? Заодно бы и проверили, можно ли управлять полевиком без драйвера и чтобы он утюгом не был:).
Автономный контроллер станка с ЧПУ: http://it-en.ru/cnc
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Так вроде на робозоне управляют.. И даже продают такой контроллер. Он у них на 1 месте..
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Dj_smart даже на колечках опасается
Нафига попу гармонь? IR2104 будет куда лучше.
Он у них на 1 месте.
И они же его на первое и поставили.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Ну так и я об этом.. У них основной контроллер имеет МК напрямую управляющий ключами. Я не думаю, что там дурак какой придумал эту конструкцию.. Тем более нерабочую продавать, это беспредел был бы.. И зачем ставить IR если его можно заменить функциями контроллера, по крайней мере я думаю, что можно. Но не уверен)
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

по крайней мере я думаю, что можно.
Нет. И однозначно:(.
Но не уверен)
Во-во. Правильно:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Встречный вопрос.. А почему? Напряжения не те чтоли контроллер выдаст на управление? Или в чем причина?
Artem
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Россия , Питер
Контактная информация:

Сообщение Artem »

Efim писал(а):Встречный вопрос.. А почему? Напряжения не те чтоли контроллер выдаст на управление? Или в чем причина?
Пик контроллер на своем порту держит маленький ток (его не всегда хватает чтоб погасить емкость затвора полевика в следствии чего последний греется) и выдает он не больше 5 вольт (лог 1) , а полевику (кроме серии IRL) надо для полного открытия 12-15 вольт, поэтому перед полевиками и ставят драйвер.
Лучше молчать и прослыть дураком, чем открыть рот и развеять все сомнения:)
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Так там IRLZ44 используют..
Последний раз редактировалось Efim 10 янв 2010, 21:08, всего редактировалось 1 раз.
Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
Artem
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Россия , Питер
Контактная информация:

Сообщение Artem »

Я собирал с робозоны контроллер на 628м + IRL мне не понравилось....полевики не греются только при 12 вольтах питалова....но при таком питании нет смысла городить ШИМ...
Лучше молчать и прослыть дураком, чем открыть рот и развеять все сомнения:)
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Так там IRL используют..
Efim, не прими пожалуйста за умничанье:)
Короче уровень это одно, а ток заряда-разряда ёмкости затвора, совсем другое. А у мощных полевиков она в тыс ПФ измеряется. Короче на 20-ти кГц, надо около 200мА вываливать. Ниодин проц это сделать не способен:(.
Но это пол беды. Решается двумя эмитерными повторителями. Драйвер НИЖНЕГО плеча.

А вот с верхним - вообще завал. Полевик такая бяка, что открывается только при подаче напруги на затвор ОТНОСИТЕЛЬНО истока. А он(верхний) висит в воздухе, так как нижний закрыт... Вот и придумали эти IR, которые решают эти траблы:).
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Не греются это как? А если и греются, то в каких режимах? И насколько сильно? На IRF вон тоже радиаторы с вентиляторами приматывают..
Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

тоже радиаторы с вентиляторами приматывают..
Аветед? Так он пишет что холодные. И ток там около 3-х ампер, и питалово до 36 вольтей доходит... А у Lelik'а вообще 70... Но у него на повторителях драйверок собран-то.
А IRL от IRF только уровнем и отличаются. А токи - те же.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Artem
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Россия , Питер
Контактная информация:

Сообщение Artem »

Efim писал(а): А если и греются, то в каких режимах? И насколько сильно?
греются так, что если плюнуть на палец, и приложить к полевику, он издает звук "пшик".
Efim писал(а): На IRF вон тоже радиаторы с вентиляторами приматывают..
да, потому что ток двигателя превышает 3 ампера, на рабозоноском контроллере висел движек с током фазы 0,5 ампера....так что...
Лучше молчать и прослыть дураком, чем открыть рот и развеять все сомнения:)
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Artem писал(а): да, потому что ток двигателя превышает 3 ампера, на рабозоноском контроллере висел движек с током фазы 0,5 ампера....так что...
Тогда это реально дохлый номер(( Дело в транзисторах? Точнее напряжении управления.. и отсутствия мощных транзюков с малыми напряжениями управления?
Последний раз редактировалось Efim 10 янв 2010, 21:24, всего редактировалось 1 раз.
Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

Дело в транзисторах?
Не, в отсутствии драйверов полевиков.
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Artem
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 30 авг 2009, 00:00
Откуда: Россия , Питер
Контактная информация:

Сообщение Artem »

Efim писал(а): Тогда это реально дохлый номер(( Дело в транзисторах?
не в транзисторах, а в способе их управления....поэтому и ставят драйвера перед полевиками...

ЗЫ: Смарт снова оперативнее :)
Лучше молчать и прослыть дураком, чем открыть рот и развеять все сомнения:)
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Ну тогда IR придется таки ставить.. А нельзя воткнуть L298 в качестве драйверов транзисторов?
Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
Dj_smart
Смотрящий
Сообщения: 7565
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 00:00
Имя: Юрий
Откуда: Украина. Межевая.

Сообщение Dj_smart »

L298 в качестве драйверов
Да она и сама(если сделано поуму) неплохой драйвер движков. До 2-х ампер - нормально...
Глаза боятся, а руки делают!
Хостинг по CNC http://cncfiles.su/
Efim
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1484
Зарегистрирован: 03 дек 2009, 01:00
Откуда: РФ Лен.обл.

Сообщение Efim »

Просто хочу на ней собрать, но чтобы модернизировать несложно было... Раз - навеску сделал из IRF и получи увеличение мощности в 20 раз))
Не тратьте силы, возьмите молоток побольше.
Ответить