я так и прошивал,а как по другому?я так понял ты пере компилировал исходник под себя и заливал прошивку сразу с бутом?ukr-sasha писал(а):Кстати, пробовал прошивать через бутлоадер - все получилось
Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Не могу разобраться, если в настройках компенсация скоростной ошибки?
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Немного не понятно. Скоростная ошибка это D коэффициент в PID регулировании?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
по подробней?Там настройка перемищения работает по закону ПИД ,есть программа для визуального наблюдения.там и будете править .Ето всего лиш аналоговый преобразователь с шаг направления с обратной связью с енкодера.crashzoom писал(а):Не могу разобраться, если в настройках компенсация скоростной ошибки?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
ukr-sasha слушай не было такой заразы замечаю почти во всех своих япсах.Короче при запуске должен загореца красный свето диод и погаснуть(инициализация)короче иногда ето при вкл питания ето не происходит,заметил что етоо иза БП.Короче я так и непонял почему так.Есть такая трабла?Иза чего он иногда не загружается?Обвешывал всё керамикой,не помогает,только сменной БП.Неуж то такой привередливой к питанию.Ето голый япс некуда не подключен.Токо питание. Ретко бывает но бывает,что и не нравица.Немогу отловить,почему?
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
При больших скоростях на большие растояния выростает ошибка по скорости. И чтобы ее компенсировать используют КСО. Например координата Х еще продолжает компенсировать ошибку (запаздывает), а mach уже генерирует импульсы Y. Тем самым скругляя углы. На 10 метрах при 30 м/мин может быть до 10 мм.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
я ето когдато здесь уже говорил,нет тут синхронизацыи по осям.ПовторюсьAndry писал(а):Да тут главное как на станке,как круг рисовать будет.Там какая то синхронизацыя по времени всех осей есть?Я имею в виду ,что если один движок быстрее крутится или протупил гдето а потом наганяет как ето по времени всё сойдётся.Тут уже именно прикол не в точности перемещения а в совмесной роботе всего агрегата.Так наверное и не увидиш, только на станке.Интересно как ето всё решается в промышленных сервах ?
ukr-sasha писал(а):Ето всего лиш аналоговый преобразователь с шаг направления с обратной связью с енкодера.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
КСО ето что компенсацыя скоростной ошибки? По мне скорость здесь как то не причём.Наверное правильно было-б, Компенсацыя Синхронизации Осей,проблема ведь во временной синхронизации осей,при чем здесь скорость на какой она будет врать.Есть правда там такой параметр при котором просто станок остановиться если будет отклоняться очень много по любой из осей,Fault error.http://www.max-mod-shop.com/index.php?o ... c&Itemid=4
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Необходимо уменьшить величину рассогласования между количеством импульсов задания и энкодером.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
величина настраиваемая,да хоть 1импульс это по вашему желанию,в проге видно ,что можно настроить.
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Andry, Можно поконкретнее подсказать, где настраивается?
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Не сталкивался, светятся все дружно, как новогодняя елка.Andry писал(а):.Есть такая трабла?
У меня 5В подается одновременно с остальными напряжениями, а у тебя, если память не подводит, со стабилизатора на плате. Может в этом прикол?
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Скачивайте программу настройки, там параметров не много, думаю разберетесь, если такими терминами владеете.crashzoom писал(а):Можно поконкретнее подсказать, где настраивается?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
хм может быть, вот всуну в корпус БП от мини АТХ едет(специально искал чтоб поменьше,для питания япсов)корпус нерезиновый,очень мало места.ukr-sasha писал(а):Не сталкивался, светятся все дружно, как новогодняя елка.Andry писал(а):.Есть такая трабла?
У меня 5В подается одновременно с остальными напряжениями, а у тебя, если память не подводит, со стабилизатора на плате. Может в этом прикол?
так яж ссылки кидал там есть всё на фото.Охота поклацать скачайте прогу,там сылка в шапке.Все будет работать нормально никаких розбежностей не будет,в ребят работает. По крайней мере хуже шаговиков не будет.crashzoom писал(а):Andry, Можно поконкретнее подсказать, где настраивается?
Последний раз редактировалось Andry 21 ноя 2012, 01:42, всего редактировалось 2 раза.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
ukr-sasha проведи експеремент включи япс законекть с компом,включи опрос проги 100mc и выруби питание,а потом включи у меня он перестайот загружатся и красный при вкл не моргает.Востанавлюеца так откл опрос выруби питание и опять включи. мучаю по полной
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Завтра постараюсь.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Подкинул комповый бп,всё супер работает без каких либо затыков,всё очень стабильно.Короче на этом пока всё буду собирать в корпус.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1696
- Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
- Контактная информация:
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Andry, номиналы как по схеме идут? я просто надумал под смд монтаж развести, вот и подумываю как это все неспеша сделать
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
aegis да номиналы идут как по схеме,схема верна.А смысл перерозводить,на двух микрухах(логика и опер) ты не секономиш.У меня розмеры небольшие если не меньше авторской.Если будеш разводить делай моноплату 3-4шт зразу на одной чтоб питание и опта (опту яб переработал,поставил бы обязательно буфер иногда на плохих LPT плохо раскачивает оптроны)Если моно плата то там да можна нормально уменьшить размеры. Схема простая но в розводке немного геморная особенно спринтом,розводи каким либо автотрасировщиком.Или вообще неделай опту на япсе лучше внешнюю с робозоны версия 2.2.У меня можна кстати повесить внешнюю не впаивая оптронов,у меня все пины шаг направление есть на колодке программирования-конфигурирования.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1696
- Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
- Контактная информация:
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Andry, я собственно моноплату и хотел делать на 3 оси скажем. опторазвязка роботроновская есть, но на ней стоят пс817 правда раскочегаренные до 22кГц - боюсь что мало будет, да и сама развязка мне перенравилась немного, сейчас я бы там пару мест поменял. может (хотя вряд ли) вообще гляну и свояю опторазвязку + 3..4 япса на одном куске текстолита. но это не скоро потому как на работе времени мало свободного в последнее время
чем посоветуешь разводить то? хотя может получиться, что время на освоение проги куда больше, чем на саму разводку. в сл5 я уже немного шарю
чем посоветуешь разводить то? хотя может получиться, что время на освоение проги куда больше, чем на саму разводку. в сл5 я уже немного шарю
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
DipTrace.aegis писал(а):чем посоветуешь разводить то?
Простая программа, русские разработчики.
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 532
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
- Имя: Андрей
- Откуда: Украина.Г.Носовка
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
ето нета опта,она мне самом не нравится я когдато зделал на следующий день роспаял,яж писал что опта версии 2.2 там всё круто.Я себе давно зделал супер очень доволен.Но что то случилось с сайтом робозоны .Там стоят очень быстрые оптроны. схема Скачать файл Опторозвязка 4.PDF (116.81 kB)aegis писал(а):опторазвязка роботроновская есть, но на ней стоят пс817
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1696
- Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
- Контактная информация:
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
а может кто глянуть осциллографом что творится на 21 или 23 ноге МК при шагании и в простое
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
В выходные постараюсь.
Для чего, если не секрет?
Для чего, если не секрет?
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1696
- Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
- Контактная информация:
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
ukr-sasha, есть задумка развязать не только япс-комп, но и япс-усилок. по идее там аналоговый выход должен быть, который отсечь оптой можно. просто у меня 2 япса+опто+шим в аналог на одной плате будет, лучше перебздеть так сказать
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 982
- Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
- Имя: Владимир
- Откуда: Украина
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
aegis, если надо, могу неплохие аналогово-линейные опты подсказать (HCNR201) - когда-то испытывал на работе - действительно линейность очень высокая Правда и цена не очень маленькая (приемлемая)
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1696
- Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
- Контактная информация:
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Fyva, да не, не катят они в мой бюджет. да и не уверен что та линейность сильно нужна
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Михаил, не могу сдержать обещание - сдох мой старичок С1-94. Еще одну обновку искать нужно...
-
- Станкостроитель
- Сообщения: 1696
- Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
- Имя: Михаил
- Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
- Контактная информация:
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
ukr-sasha, ничего страшного, мне уже Андрей скинул то что надо (за что ему огромное спасибо)
Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V
Так выложи сюда, мне тоже интересно.