Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Обсуждение электронных компонентов, схем станков

Модераторы: Dj_smart, life, koolhatcker

Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Вот попробовал повторить проект http://www.max-mod-shop.com/index.php?o ... c&Itemid=4
Проект полностью открыт,есть всё от плат до софта ну и исходники.Есть люди которые уже повторили и по отзывам работает совсем неплохо.YAPSC:10V
Характеристика

Обратная связь по положению на инкрементный датчик (квадратура) к приводу или цифровой правила
Совместимость с усилителями, работающими с момент или скорость
Инкрементное команды позиции STEP (шаг)/ DIR(направление)с программами (MACH3, EMC2, и т.д.)
Задействуйте сигнал "ENABLE", чтобы отключить карту с ПК
Амплитуды выходного сигнала регулируется от 0 до + -10 + -
Совместим с TTL выходом датчика или дифференциального выбор перемычками на карте
Введите "FAULT" с усилителем
Выходные сбрасывается в 0 "Сброс / ENABLE" к усилителю
Запись для будущего использования additionnele
Предел погрешности, программируемый, от 0 до 32 768 импульсов датчика
Щас практически заканчиваю зборку первого образца,для проекта зделал прогер PicKit 2и залил прошивку,сегодня з делаю шнурочек для конфигуратора чтобы проверить как работает софт и лягла ли прошивка.
Софт позволяет настроить ПИД. http://www.max-mod-shop.com/index.php?o ... c&Itemid=4
Вот некотрые фотки моего девайса Изображение [url=http://cncfiles.su/photo/18211]ИзображениеИзображение[/url] Грубо говоря с помощу етого устройства можна собрать полноценную серву,з дешовых комплектующих,нужно только аналоговый усилок и движок с енкодером.
Добавляю схему в PDF Скачать файл Yapsc схема.pdf (180.59 kB)
адаптер Скачать файл USB схема.pdf (45.67 kB) и оригинальная (авторская)печатка Скачать файл USB.pdf (22.08 kB)
Загрузчик(прошивать любым прогером подержующий dsPIC30F4012) Скачать файл btldr.hex (180.29 kB)
Программа ingeniadsPICbooloader для заливки основной прошивки через TX-RX при залитом bootloader Скачать файл IBLInstaller.zip (1.70 MB)
И собственно сама прошивка Скачать файл YAPSC_10v.hex (114.78 kB)
Видео теста роботы http://cncfiles.su/download/2394
В дальнейшем сделаю перевод описания и настройки :)
Последний раз редактировалось Andry 26 мар 2013, 01:45, всего редактировалось 14 раз.
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Как раз с прошивкой мне пришлось повозиться. Если в двух словах: нужно открыть проект в MPLAB, затем импортировать (при открытом проекте) файл прошивки, и только затем (из MPLAB) прошивать контроллер. Все другие варианты у меня и товарища не заработали.
А так, устройство хорошее.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Я думал там просто залить бутлоадер через программатор,ну а потом через ingeniadsPICbooloader залить саму прошывку с помощу USB ProgKey тем же и конфигурировать.Не ужто там всё так геморно.Платку зделал USB ProgKey ,только не спаял.Если всё как я думаю то должен быть конект и работать конфигуратор.
ukr-sasha можна фотки режымы и настройки?Какие моторы и усилки?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

http://cncfiles.su/photo/11617
Приветствую.
Я платы заказывал на фирме по оригинальной авторской разводке. Решил не заморачиваться с изготовлением и наладкой.
Фото режимов нет, но честно сказать они вам мало помогут. Их нужно подбирать под конкретные усилители и двигатели. С настройкой пришлось повозиться. Программа настройки чуть глючная - не всегда показывает соединение с платой. Но настройки считывает и пишет. Пробуйте, будут конкретные вопросы, задавайте.
У меня усилки АМС и коллекторные болгарские двигатели ДинамоСливен. Энкодеры сам ставил.
П.С. И не забудьте подать правильно сигнал Енейбл, без него не настроите.
Аватара пользователя
Fox
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 01:00
Откуда: Chelybinsk
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Fox »

ukr-sasha писал(а):http://cncfiles.su/photo/11617
У меня усилки АМС и коллекторные болгарские двигатели ДинамоСливен. Энкодеры сам ставил.
П.С. И не забудьте подать правильно сигнал Енейбл, без него не настроите.
Под коллекторные двигатели можно было собрать YAPSC-1V. Что по деньгам значительно дешевле.
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Мне и так недорого обошлось все.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

YAPSC-1V немного не то.И по отзывам работает хуже.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

YAPSC-1V немного не то.И по отзывам работает хуже. ukr-sasha у вас БП не стабилизированые,и на какую мочность?Я сам намотал 3 -шт транса тороида с старых совецких стабилизаторов.Там транс выходит порядка 200-250Вт.Благо дело я когда-то их насобирал а провод на первичку использовал 0.5мм с петли розмагничевания.выходит совсем не плохо.Очень интересно услышать о стабильности роботы,насколько стало производительней и точнее от шаговиков.
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Каждый транс 8А х 27В типа ТПП-321. Сам я только настроил свой комплект, еще на станке не работает. А вот у товарища более года работал - так с шаговиками и сравнивать не стоит. А сама плата у него до сих пор на станке работает по несколько часов в день. Проблем вообще нет.
Вы только на питание логики платок поставьте отдельный блок питания.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

У вас я вижу на логику стоит компютерный БП,а я себе на маленьком торе соберу ну и два стаба на LM на+-12В.Вы платку с опто розвязкой собирали для конфигуратора?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Да, опять же по оригинальной плате автора проекта.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

ukr-sasha а оптроны PC410 где покупали?Или чем заменили,там габариты маленькие.
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Покупал товарищ, у нас в Киеве.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

ukr-sasha какие енкодеры,и как цеплял если можно по подробней.Сколько обошлись усилки?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Изображение
Энкодер AccuCoder на 1000 импульсов. Покупал на Ибей уже с монтажной платой и муфтой, а на двигателе вал, как раз под муфту был. Усилки фирмы АМС 30А8 с номинальным током 15А. Усилители обошлись в 130 у.е. с доставкой за 3 шт.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

А мне предлагают усилок +двиг 200Ват на 45Вольт с енкодером(3-комплекта за 400 убитых енотов)
У меня вопрос как вообще в сервах реализовано удержание?
Или там стоит тормоз,или просто очень быстро меняется направление и ето своего рода удержание?
Сегодня хотел проверить конфигуратор,остановил розем мини USB просто дома кончились а жаль посмотрел бы как там залилось да и конфигуратор испытал.Вот, что получилось,полная опто розвязка Изображение оптроны ствил в большых корпусах.
Fyva
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
Имя: Владимир
Откуда: Украина

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Fyva »

Andry писал(а):У меня вопрос как вообще в сервах реализовано удержание?
Andry писал(а):просто очень быстро меняется направление и ето своего рода удержание
Сам себе ответил :) . Добавлю только, что не просто меняется, а согласно показаниям энкодера. Если энкодер показывает, что надо куда-то приложить усилие - прилагает, если не надо - может просто стоять, без питания мотора.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Чесно говоря я нигде не видел,и знакомых нет чтобы росказали.Ето просто мои догадки.Я так понимаю если он не словит так называемый центр то его будет дёргать как дурного.
aegis
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 1696
Зарегистрирован: 05 сен 2010, 00:00
Имя: Михаил
Откуда: Конотоп=>Запорожье=> Харьков, Украина
Контактная информация:

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение aegis »

Andry, по идее будет дергать в пределе чувствительности энкодера
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

aegis писал(а):Andry, по идее будет дергать в пределе чувствительности энкодера
В настройках платы можно загрубить чувствительность.
При конфигурировании платы выставляется мертвая зона в единицах импульса энкодера, плюс ко всему, настройками коэффициентов ПИД вы добиваетесь стабильности удержания. Упрощенно, усилитель тупо выполняет команды поданные платой преобразователя, она в свою очередь принимает решения крутиться двигателю или нет, на основании полученных Степ и Дир, и показаний энкодера.
Хорошая цена за комплект.
П.С. Платки красивые получаются, с фоторезистом делаете?
Забыл сказать, не вздумайте при включенном питании платы переставлять перемычку выбора типа энкодера.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Да я ещо думаю не дороговато за 3-шт комплекта,а оказывается норма.Платы делаю лут,фото резисом никогда не делал просто для моего мелкосерийного изготовления слишком дорого и долго зделай шаблоны маски, купи резис ,засвети ну и тд.....А качество появица с опытом,выход довёл 100% и толщина дорожек уже 0.2-0.35.А начинал с 0.7 и думал, что ето круто.
aegis писал(а):Забыл сказать, не вздумайте при включенном питании платы переставлять перемычку выбора типа энкодера.
Слетает прошывка или, что по хуже?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Сам не проверял, но товарищ уверяет, что можно что-то спалить.
Мой комплект серв получился не намного дешевле, и к тому же менее мощный.
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Интересно а сколько стоит комплект полностю законченого устройства чтобы и бп и прям от компа?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Так у вас уже все данные есть, чтобы посчитать. :)
Такие вопросы из разряда: "Сколько стоит машина (компьютер, дом и т.д.)?"
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Понятно :) Ну на станочке видео то снять есть возможность?
Fyva
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 01 сен 2010, 00:00
Имя: Владимир
Откуда: Украина

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Fyva »

Andry писал(а):его будет дёргать как дурного
Если коэф-ты ПИД правильно подобрать - будет очень даже приятно но и быстро следить, если не отстроить - может сам себя раздолбить :brova:

  Не в тему:   
Andry писал(а):Платы делаю лут
А как лудите? Паста? А то как-то у Вас непонятно-интересно местами - буковки розовые оставлены..
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Лужу про старинке,никаких сплавов розе.Просто хорошо обежырюю плату,обильно щёткой промазую канифольным флюсом,и паяльной станцыей(паяльник) от 280-350гр в зависимости от дорожек потом смываю спиртом.
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

Как продвигается дело?
Andry
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 01:00
Имя: Андрей
Откуда: Украина.Г.Носовка

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение Andry »

Жду движков.А у вас работает?
ukr-sasha
Станкостроитель
Станкостроитель
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 23 сен 2011, 07:22
Откуда: Украина, Киев

Re: Поговорим о сервах, открытый проект YAPSC:10V

Сообщение ukr-sasha »

В тестовом режиме (не на станке) все четко.
Ответить