Родные потроха удалены. Обойма подшипника подпилена под датчик оборотов - оптопара в SMD. Через втулочку на вал установлен диск с шестью отверстиями. Каркас собран из алюминиевой полосы 15х2 и квадрата 10х10, тяга для концевика ВКЛ/ВЫКЛ из полоски 1.5мм.
Регулятор на двух платах: 1 - контроллер на ATMEGA8, датчик оборотов, индикатор 4 разряда , оптопара удаленного управления, концевик, две кнопки управления; 2 - блок питания 5в на трансформаторе, симистор с драйвером, детектор ноля сети, сетевой фильтр.
В выключенном состоянии кнопками -+ переключается режим управления. При одновременном нажатии кнопок -+ режим сохраняется в энергонезависимой памяти. Во включенном - при нажатии на -+ на индикатор выводится установленная частота.
При невозможности стабилизировать частоту вращения в течении заданного промежутка времени (директива в исходнике) выводится сигнал ошибки (не использую).
В архиве схема, плата, чертеж каркаса, модель и исходник.
http://cncfiles.su/download/2518
Видео
http://cncfiles.su/download/2519
Как это должно помочь управлению? Ето ведь не ШИМ, а СИФУ.. Здесь корректнее учитывать зависимость напряжения от угла коммутации тиристора, хотя ПИД-регулятор сам всё отрегулирует и без такого учёта 
надо же, я почти месяц искал подобный проект в инете и у буржуев. Не нашел сделал сам на PICе. Только у меня ПД регулятор (без интегральной части). Датчик диск с 1 прорезью. У меня получилось от 70 оборотов в минуту держать. У меня ШИМ 250 герц. (ниже аппаратно не могу, надо кварц ниже). Ключ греется на 250 герц. Я запитую фрезер постоянкой 35 вольт. (можность где-то 40-50% от возможностей самого фрезера)
