Step\dir

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 21:43

А что с двигателями происходит, если перепутать местами провода ст/дир? Сначала подается сигнал дир, а потом степ как я понимаю... Вешал светодиоды на ЛПТ - мигают последовательно... Дир загарается первым и гаснет в момент когда идет сигнал шага, так понял.

Руки дошли до наладки контроллера Aleksbel и много вопросов.. Я поставил в его схеме вместо 510Ом 690.. Осцилографом проверяю сигнал от ЛПт - приходит.. Питание на микросхему идет 5.31В.. Сигнала от ИЕ11 к ИД1 нету.. На контактах №1 и№2к драйвера висит 5.1В пульсации нет. На 3 и 4 по нулям. Движок вводит в "режим удержания" намертво, даже не дергается... Драйвер как для ТМ7 с униполярником на КТ829, только я сваял на КК819 и КТ815... На платах элементы не греются вообще. Движок тоже холодный.
Вряд ли есть косяки в монтаже и в деталях, т.к. по всем трем каналам одно и тоже.

dizzyy · Сообщение **dizzyy** » 12 дек 2009, 22:14

сигнал степ подаёт импульсы шагания , сколько импульсов столько и шагов
сигнал дир - направление , у себя не видел пропадания сигнала,только при смене направления

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 22:23

dizzyy писал(а):сигнал степ подаёт импульсы шагания , сколько импульсов столько и шагов
сигнал дир - направление , у себя не видел пропадания сигнала,только при смене направления

Моя программа-крутилка с каждым шагом направление выдает... Может в ней все дело? Ставлю параметры 500 шагов частота 50Гц, направление лево, Loop. Диоды мигают оба шаг и направление. Но неодновременно.
Ставил частоту 1 герц и здесь это было видно явно...

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 22:24

Efim, глянь, может пригодиться http://forum.rcdesign.ru/f112/thread167179.html

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 22:32

Сигнал то выдает с ЛПТ.. Смотрю на резисторах после оптопар - сигнал прямоугольные импульсы, согласно заданным программой. А вот отсутствие сигнала с микросхем ИЕ11 меня настораживает... Может по питанию всеже? А то в даташите от 3 до 15В питание на 155ИЕ11. А на старом форуме 3.5 говорят должно быть.. Может плохо просаживаю или наоборот не стоит просаживать? Програмка Stepper http://www.cncfiles.su/download.php?id=698.
И интересно еще уровни напряжения "0" и "1".. Может недостаточно или много...
PIN
2 -степ
3-дир
4 -степ
5 -дир
6-степ
7-дир
8-степ
9-дир
Мигают и степ и дир при каждом шаге. Дир должен всегда "гореть" или всегда "негореть". Или задание направления к каждому шагу норма? Может в проге дело? Но тогда что с сигналом ИЕ11?

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 22:42

Всегда говорил моповская логика для наших целей:(....
Там уровни переключения совем другие... Преобразователи уровня ведь не зря придумывались... Наверное уровни и крутить и надо. ИМХО.

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 22:44

Дир должен всегда "гореть" или всегда "негореть".

Повесь его глухо на землю. С направлением разберёшся, когда хоть в одну сторону пойдёт.

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 22:56

Чувствую из-за этих прыганий счет и не идет.. Завтра проверять буду.

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 23:00

Dj_smart писал(а):Всегда говорил моповская логика для наших целей:(....
Там уровни переключения совем другие... Преобразователи уровня ведь не зря придумывались... Наверное уровни и крутить и надо. ИМХО.

МОП поставить и думать не убило ли микросхемку статикой... Они ж очень трусливые к статике.

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 23:09

Они ж очень трусливые к статике

И не только. Быстродействие - слабое, хотя в нашем случае достаточное. А вот помехозащищённость... Включи рядом бормашину, с коллекторным движком. В 90% случаев начнёт шагать само:(.

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 23:27

Надо было что-то подобное строить... Я с этого начинал.

Только вместо полевиков ставил биполярники, пахало на раз...

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 23:34

У меня биполярников нет. Завтра добью схемку. Ну или она меня.

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 23:39

У меня биполярников нет

Efim, я имел ввиду БИПОЛЯРНЫЕ транзисторы... Извиняй:).

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 23:42

Ну а я -двигатели) Не знал о таких транзисторах..

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 23:44

Не знал о таких транзисторах..

Да я тоже знаю полевые и биполярные.. Других наверное и нет...

Efim · Сообщение **Efim** » 12 дек 2009, 23:49

Упростить бы схему... Микросхемы то любые под рукой.. А вот знаний нехватает. Микроконтроллеры - пока далекое будующее. Может посоветуете схему ст/дир чтобы пара-тройка микросхем для униполярных двигателей+шаг полный с возбуждением 2х обмоток))

Сообщение **koolhatcker** » 12 дек 2009, 23:54

Да я тоже знаю полевые и биполярные.. Других наверное и нет...

Не в тему: IGBT и однопереходные:)

Сообщение **Dj_smart** » 12 дек 2009, 23:54

Ну чтобы эта шагала в полном шаге, много ума не надо. Но только с одной обмоткой:(. Почему полушаг в этом плане выгодней, одна, две, одна... и тд. Имеется ввиду именно эта схема.

Efim · Сообщение **Efim** » 13 дек 2009, 00:00

Ну так полушаг не хочется.. Со слабым компом если, то сигнал с ЛПТ большой частоты пойдет для обеспечения скорости с перерывами, наводки и прочие излишки.. На полный шаг и ШИМ проще сделать. Найти бы схему с двумя обмотками и полным шагом на 155 или 561 серии..

Сообщение **Dj_smart** » 13 дек 2009, 00:05

Со слабым компом сигнал с ЛПТ большой частоты пойдет для обеспечения скорости с перерывами

Если под мачем, чихать какой комп. Отвечаю. И ШИМу фиолетово, я свой на 25 кГц крутил, без проблемм:). Интел-целерон 470 мГц всего-то... И именно на станке, ось Y, тогда и возникла проблемма дисбаланса маховичков, мы это обжёвывали.

Efim · Сообщение **Efim** » 13 дек 2009, 00:08

Тоесть полушаг по усилию уделает полный шаг с двумя обмотками? Думаю это справедливо только на больших скоростях. Ладно буду искать схему..

Сообщение **Dj_smart** » 13 дек 2009, 00:14

Нет конечно. Но полушаг работает намного мягче.(Это только моё мнение!) Ну а четверть шага, вообще... Всех уделает биполярное включение движков. С соответствующим контроллером. Это +40% мощи. Вот так... А любой униполярный движок можно включить биполярно. Делай выводы:). Это просто совет, всё равно в конце-концов к этому прийдёшь, и... ИМХО!!!

Efim · Сообщение **Efim** » 13 дек 2009, 00:17

А вот про включение униполярных токо щас доперло...

aleksbell · Сообщение **aleksbell** » 13 дек 2009, 00:24

Efim писал(а):на старом форуме 3.5 говорят должно быть.. Может плохо просаживаю

3,5В это максимальный входной уровень для К561ИЕ11 ,для того делитель и есть ,чтобы частично снять коммутируемый оптроном уровень в 5В .Я крутил от КСам4 ,но в основном от Неизвестный 7.3 demo ,все работало .
Но вот помехи она ловит это факт - у меня на макетке стоят светодиоды для отображения сигнала каждого импульса ,так при включении питания они уже мигают в полнакала ,и без LPT .
Тоже сначала просто транзисторами без ШИМа униполярники крутил ,пока не уткнулся в нехватку момента ,не говоря уже про скорость .А теперь опробовав L297+L298 и биполярное включение тех же самых двигателей назад шаг делать не хочется ,и скорость и момент в наличии .

Сообщение **Dj_smart** » 13 дек 2009, 00:29

У МОПОВ большое, да какое там, огромное входное сопротивление, вот и... В плане экономичности это плюс, а в плане "ловли помех" - минус.

Efim · Сообщение **Efim** » 13 дек 2009, 00:30

Странно... Делитель делит до 5.3В... Надо меньшего номинала сопротивления брать.. Или общий вход просадить вольт до 4-х... Хотя с Б.П. мерю 5.0 вольта на питание диодов в оптопаре. А они "сволочи)" откуда-то делают 5.3, если мерять после делителя. Сигнал четкий - прямоугольные импульсы.

aleksbell · Сообщение **aleksbell** » 13 дек 2009, 00:34

Ну как он делит с 5В до 5,3В ? На выходе оптрона уже 5В которое он коммутирует на вход К561ИЕ11 ,а резистор на 510 Ом его "подсаживает" с 5В до 3В ,сам проверял тестером .Кто-то даже писал что на 510 не было ,поставил на 1 кОм и работало .

Efim · Сообщение **Efim** » 13 дек 2009, 00:38

Читал.. А вот на практике - вот такая вот беда. Схему прозвонил, проверил. Ну вот идет 5.3 хоть убей.. Мерил и тестером и осцилографом. Верх прямоугольника 5.3 В

Сообщение **Dj_smart** » 13 дек 2009, 00:39

Efim, открой принудительно оптрон, и подбери резистор. Делов-то:).

Efim · Сообщение **Efim** » 13 дек 2009, 00:41

На 1 и 2 ногах выхода на драйверы 5.0 - 5.1В На 3 и 4 по нулям на всех осях.

Step\dir

Step\dir

ВходcРегистрация