L297+l298

[Luther]

скажите а с двигателем PL57HD76-3.0-4 связка L297 + L298 работать будет ?

40 вольт и ток 2 ампера
больше сильно не надежно а там сами смотрите

[aleksbell]

Добавил к данной связке узел "работа/удержание" ,аналогичный используемому с контроллером L297+IRFZ ,методика настройки указана в одноименной теме .Задержка переключения в "удержание" около 1 секунды ,нагрев двигателя явно снизился .
Размеры платы 100мм х 80мм .

[furanium]

Наконец начали появляться полные печатки Еще-бы и полный список элементов со схемой (Это для новичков. Несмотря на то, что схемы однотипны, обвязка осуществляется немножко по разному и с использованием различных номиналов, что приводит в легкое замешательство)
Практически собрал схему по печатке tim-а. Осталось перепаять транзисторы в индикации, заметил только после монтажа. Для чего так много кондеров по 100 нанофарад?
Сильно не пинать, я начинающий.

[Germie]

Для чего так много кондеров по 100 нанофарад?

Блокировочных конденсаторов много не бывает. Нужны они для подавления помех по питанию.

Удачи.

[Natan]

Уважаемые, помогите решить проблему.
Собрал схему L297 + L298 на один канал. Движок биполярный сопротивление 24ом ток 2А. Соответственно Vref 0,66В. Частота около сотни герц от 555 таймера. Питание 12В 5В через кренку.
Управляю через комп использую dir и enable.
Проблема такая: без нагрузки движок работает как часы, только при совсем низкой частоте вибрации и греется (причем достаточно сильно).
Dir тоже работает.
Ставлю нагрузку (энкодер напрямую через муфту на вал) сразу падает мощность (момент). Не может прокрутить. Спасает только переключение в полушаг, крутит и то пальцем можно остановить. По паспорту движок с крутящим моментом 30N (вроде не мало).
Осциллографом проверил степы, все нормально вроде на выходе 297 есть, на выходе 298 есть (правда с дребезгом). вроде чередуются. Частота с 555 стабильная.
В чем может быть проблема столь сильной потери мощности и перегрева.
Ток через движок во время работы не могу оценить, у меня цифровой тестер. Его подключаю движок встает.
Может проблема в ШИМ? Может не правильно Vref рассчитал. Пробовал подстроечником менять Vref существенных изменений не увидел. На полшаге греется значительно, даже без нагрузки.
Есть небольшие наводки от ИП 12В. может в этом проблема?
ЗЫ. Только что погонял, мерил осциллографом, движок нагрелся так, что не прикоснуться. В чем дело?

[beozar]

Двигатель высокоомный, питание нужно давать вольт 40, ни меньше.

[aleksbell]

Наконец начали появляться полные печатки Еще-бы и полный список элементов со схемой

Схему и номиналы деталей надо смотреть в соседней теме - L297+IRFZ ,оттуда взята обвязка L297 и узел "работа/удержание" на таймере NE555 ,обвязка L298 согласно datasheet .
Natan ,у меня движок от дисковода 135 Ом крутится одинаково как и "японец" с его 15 Ом от данного контроллера ,рабочий ток 0,4А .Проверь какой момент просто при включении ,без команд Step/Dir .Возможно L297 под вопросом .

[furanium]

Схему и номиналы деталей надо смотреть в соседней теме - L297+IRFZ ,оттуда взята обвязка L297 и узел "работа/удержание" на таймере NE555 ,обвязка L298 согласно datasheet .

Спасибо.
Вчера испытал L297 + L298 на двигунах от дисковода и от принтера. Получилось, но не так, как хотелось-бы. Шаговики крутятся на ура. Но в схеме определенно что-то не то. Первое, что бросилось в глаза, постоянно тускло горит один светодиод в узле индикации, независимо подключен узел или отключен, режим работы так-же не оказывает влияния.
Пытался настроить по методике из файла - настройка 297-IRFZ.doc:

Пункт второй ... Подстроечники на середину. Вывод степ замыкаем на общий (раб. режим). Прозваниваем цепь +5В и если нет короткого, включаем питание. Тестер подключен к контрольным точкам Vref (молодец Dj_smart, предусмотрел на плате), если номиналы подстроечников и сопротивления между ними соответствуют схеме, то подстроечником раб. режима можно регулировать напряжение около 0 – 1В т.е. ток 0 – 5А. Настроим на 1А. Тут все просто. Rизм. у нас 0,2 Ом. Нам нужен 1А. 0,2х1=0,2В. Т.е. если мы установим Vref – 0,2В, ток в обмотке будет 1А. Если нам нужен ток в обмотке скажем 2,5А, то Vref=0,2х2,5=0,5В.
Короче мы выставили 0,2В.

Теперь размыкаем степ и общ. Если все элементы в норме и по схеме, то после размыкания примерно через полсекунды Vref снизится вдвое (если второй подстроечник посередине) Настраиваем им Vref удержания. У меня 50 проц. от рабочего:

Главное обратите внимание на обязательную задержку при переключении. При замыкании степ на общий, мгновенно должен включаться рабочий режим, а при размыкании уходить на удержание с задержкой 0.5с. Если задержки нет ищите проблемы, иначе при работе будут не хилые глюки. Если не заводится, идите в тему форума, не устраивайте пожаров.

Настроил Vref при замкнутом степ на общий, при размыкании степ-а Vref падает на сотую долю и все.
Вобщем в схеме что-то, намудрил.

[Natan]

beozar, спасибо, чего-то намудрил с питанием или с током движка, буду разбираться.
Скорее всего Vпит=12В, сопротивление 24Ом--> ток 0,5А всего

[aleksbell]

furanium ,по приведенной выше печатке все заработало с первого раза ,режим переключения совпадает с требуемым .
Natan ,при токе 0,5А придется приложить хорошее усилие для проворота вала двигателя ,может не в этом причина ?

[furanium]

furanium ,по приведенной выше печатке все заработало с первого раза ,режим переключения совпадает с требуемым.

Для первой сборки схемы тем более с ЛУТ-ом, состоящей более 7 элементов, думаю очень хорошо. Тем более двигатели заработали как надо
А режимы удержания и индикации ... Все проверил по схеме/номиналам, все в норме.
Попробую еще одну схемку собрать, ЛУТный текстолит уже ждет.
(собирал по печатке Тима)

aleksbell
Можно нанести элементы поверх печатки, и выложить здесь, для большей наглядности?

[aleksbell]

Нанести несложно ,но тогда может возникнуть спорная ситуация - будет изображен вид на плату "со стороны деталей" или "со стороны дорожек" ? Поэтому для избежания путаницы корпуса элементов не рисую и вид всегда получается "со стороны дорожек" .

[furanium]

Нанести несложно ,но тогда может возникнуть спорная ситуация - будет изображен вид на плату "со стороны деталей" или "со стороны дорожек" ? Поэтому для избежания путаницы корпуса элементов не рисую и вид всегда получается "со стороны дорожек" .

Как впаиваются так и нанести, что-то перпутать тяжело.

[Sazon]

собрал схемку с 12го поста, подключил движки FL57STH56 на 2.8А На питание подал 12В, движки не крутят, только дёргаются. В чём причина? В описании рекомендовано питать движи именно 12В. До скольки можно поднимать напругу с этим контроллером?

[Dj_smart]

движки FL57STH56 на 2.8А

В описании рекомендовано питать движи именно 12В.

Это откуда такое описание? Им и 45 мало.

[Natan]

aleksbell, Черт его знает, этот двигатель. Написано при рабочем токе 0.5А обеспечивает крутящий момент 30Н т.е. около 3кг на плечо 1см, я так понимаю.
Но при работе от моей схемы и 100гр не поднимет. явна ошибка драйвера.
Измерил осциллографом фазы с l298 out1 out2 out3 и out4.
Например на out1 (нога 2) такая кривулина на осциллографе:

рисовал сам сфотать не получилось. На остальных тоже самое.
Это один шаг с амплитудой питания подающийся на движок.
Плато такое кривое - это вроде я разобрался - дребезг питания 12в. Исправлю новым блоком питания. А вот что за подъем со спуском такой страшный я не знаю. Причем выходы A B С D чистые. Такая страсть сразу на выходе l298.
В чем может быть дело?

[Natan]

Sazon, При токе 2.8 А как минимум питание 45В! Проверь какое сопротивление у обмоток твоих движков.

[beozar]

  Не в тему:   Natan, я стараюсь вообще не смотреть форму тока на индуктивной нагрузке, зачем нервы портить

[Natan]

beozar, Да вот же, a я посмотрел. Теперь ночи не сплю.

[belazov]

собрал по печатке tima. транзисторы запаял правильно.
ШД принтерный мелкий. выставил ток рабочий 0,17А и удержание 0,04А. Проверяю от генератора на 555й с регулировкой частоты.
Это так и есть или я что-то не то сделал:
1. на частоте степ больше 1000Гц ШД стоит и пищит. (до какой частоты вообще степ используется)
2. При рабочем токе 0,3А и на 298й радиатор площадью отдачи около 40см2 ее температура больше 80 град поднимается?
3. При переходе в удержание случайным образом через 3 - 10 переходов ток силовой части вдруг становится не 0,04А а 0,3А при напряжении Vref таким как выставлено на удержание. При подаче степ а потом снова в удержание ток опять как выставлено - 0,04А.
т.е. почему то иногда прыгает ток удержания.Грешил на подстроечник - так ведь Vref при скачке остается нормальным.
ШД будет использован в медтехнике и в основном будет работать в удержании. И такая пакость периодическая может сильно навредить.
Питание силовое 24В. мощности хватает.

[Dj_smart]

на частоте степ больше 1000Гц ШД стоит и пищит.

У него шаг не 15 градусов случаем?

[belazov]

скорее всего 7,5 градусов. Пробовал разные ШД - по частоте примерно одно.
Но больше напрягает скачки тока в удержании. ток удержания больше рабочего - это с какой радости?

[Luther]

Схему и номиналы деталей надо смотреть в соседней теме - L297+IRFZ ,оттуда взята обвязка L297 и узел "работа/удержание" на таймере NE555 ,обвязка L298 согласно datasheet .

Спасибо.
Вчера испытал L297 + L298 на двигунах от дисковода и от принтера. Получилось, но не так, как хотелось-бы. Шаговики крутятся на ура. Но в схеме определенно что-то не то. Первое, что бросилось в глаза, постоянно тускло горит один светодиод в узле индикации, независимо подключен узел или отключен, режим работы так-же не оказывает влияния.
Пытался настроить по методике из файла - настройка 297-IRFZ.doc:

Пункт второй ... Подстроечники на середину. Вывод степ замыкаем на общий (раб. режим). Прозваниваем цепь +5В и если нет короткого, включаем питание. Тестер подключен к контрольным точкам Vref (молодец Dj_smart, предусмотрел на плате), если номиналы подстроечников и сопротивления между ними соответствуют схеме, то подстроечником раб. режима можно регулировать напряжение около 0 – 1В т.е. ток 0 – 5А. Настроим на 1А. Тут все просто. Rизм. у нас 0,2 Ом. Нам нужен 1А. 0,2х1=0,2В. Т.е. если мы установим Vref – 0,2В, ток в обмотке будет 1А. Если нам нужен ток в обмотке скажем 2,5А, то Vref=0,2х2,5=0,5В.
Короче мы выставили 0,2В.

Теперь размыкаем степ и общ. Если все элементы в норме и по схеме, то после размыкания примерно через полсекунды Vref снизится вдвое (если второй подстроечник посередине) Настраиваем им Vref удержания. У меня 50 проц. от рабочего:

Главное обратите внимание на обязательную задержку при переключении. При замыкании степ на общий, мгновенно должен включаться рабочий режим, а при размыкании уходить на удержание с задержкой 0.5с. Если задержки нет ищите проблемы, иначе при работе будут не хилые глюки. Если не заводится, идите в тему форума, не устраивайте пожаров.

Настроил Vref при замкнутом степ на общий, при размыкании степ-а Vref падает на сотую долю и все.
Вобщем в схеме что-то, намудрил.

Проблемка наверное в КТ 315 и кт 361. Бистрее всего что в КТ 361 возле таймера посмотри правильно ли впаял. И прозвони его тестером.

[alecsey]

добрый день. собрал схему из 12 поста l297 + l298 всё вроде правильно, движки шагают если замыкать 18 ногу на массу, проверял все 3 канала, запустил MACH3 в настройках порта выставил все как в мануале т.е. номера пинов не переделывал, в общем реакции ноль. подскажите в какую сторону двигаться? и ещё, концевики нужно подключать или при настройке можно пока без них?

[Dj_smart]

т.е. номера пинов не переделывал

А они реально совпадают с теми что используешь?

можно пока без них?

Можно вообще без них:).

[alecsey]

пробовал вот так...2 Z_STEP Шаг по оси Z
3 Z_DIR Направление шага по оси Z
4 Y_STEP Шаг по оси Y
5 Y_DIR Направление шага по оси Y
6 X_STEP Шаг по оси X
7 X_DIR Направление шага по оси X
затем наоборот 6й с 7м итд местами менял, я так понял № пина соответствует номеру ножки порта. пока тишина куда копать ума не приложу, подозреваю что чтото в настройках но что?

[mastersim]

alecsey, Посмотри какой порт LPT выставлен, попробуй поменять.

[Dj_smart]

alecsey, найди в папке мача... дривер тест экзе, или что-то похожее, и запусти. У тебя наверное драйвер криво встал.

[alecsey]

добрый день. тест драйвера запускал, он запускается. странное дело, при установке стандартного драйвера мач глухо висит недвигаются цифры при нажатии на кнопки с стрелками и неработает кнопка сброса не переходит в работу. при установке драйвера универсального из папки с мачем всё включается только контроллер молчит как убитый. думал мать неподходит, сменил сегодня вместе с виндой результат тот же.

[alecsey]

всем спасибо за помощь. разобрался с электроникой, драйвер в порядке, поставил Numecon всё крутит. дело в маче, не выдаёт на порт сигналы, но это уже из другой оперы...т.е темы