L297-IRFZ для биполярников

[Andry]

Когдато ето уже опсуждалось.Можна(я все свои драйвера питаю от 12V)Наверное токо с одной причины ,что-бы линейный стаб менше грелся(менше падение)Но если раздельно сила и логика то совершенно не важно.У меня стоят LM317(можна поставить любое напряжение делителями)

[tekkiller90]

Ничего не понимаю в электронике, но хочу собрать эту схему.
Посмотрел включение NE555 по даташиту, как я понял, он включен в ШИМ? R20 и C11 - задают интервал отсчета.. А для чего транзистор VT1, R26, R17-R19 ?
Объясните пожалуйста, как работает схема? Не понятно, как работают IRFZ44..

[LordFox]

Шим там на L297, 555 там занимается таимингом задержка перехода в удержание с уменьшением тока Чтобы при остановленной оси она не перемещалась ее оставляют под напряжением, а чтобы двигатель меньше грелся ток удержания снижают этим и занимается 555

[tekkiller90]

Шим там на L297, 555 там занимается таимингом задержка перехода в удержание с уменьшением тока Чтобы при остановленной оси она не перемещалась ее оставляют под напряжением, а чтобы двигатель меньше грелся ток удержания снижают этим и занимается 555

Спасибо.
А зачем нужны элементы R17-R19, VT1, С11 ? - не нашел похожего включения данной микросхемы.
С полевиками разобрался, в даташитах все подробно расписано, хоть и на английском. Получается, что во время остановки ШД - ШИМ сигнал так же подается на нужные транзюки, но со "спадом тока"?
Помогите разобраться в схеме. Пишу диплом - надо собрать, чтобы всё работало и привести математическую модель, т.е. рассчитать все значения элементов..

[Dj_smart]

А зачем нужны элементы R17-R19, VT1, С11 ? - не нашел похожего включения данной микросхемы.

Эту схему... родил Трудоголик По справочникам искать не имеет смысла.

ШИМ сигнал так же подается на нужные транзюки, но со "спадом тока"?

Да. Узел на 555 при отсутствии сигнала степ более(определяется R20/C11)сек. снижает Vref для L297. Соответственно ток движка. При первом-же степе VT1 разряжает С11, таймер сбрасывается, и выставляет опорное определяемое подстроечными резисторами. Там оно... На 3-й ноге "1" - одно Vref, "0" - другое... Как-то так.

[tekkiller90]

А зачем нужны элементы R17-R19, VT1, С11 ? - не нашел похожего включения данной микросхемы.

Эту схему... родил Трудоголик По справочникам искать не имеет смысла.

ШИМ сигнал так же подается на нужные транзюки, но со "спадом тока"?

Да. Узел на 555 при отсутствии сигнала степ более(определяется R20/C11)сек. снижает Vref для L297. Соответственно ток движка. При первом-же степе VT1 разряжает С11, таймер сбрасывается, и выставляет опорное определяемое подстроечными резисторами. Там оно... На 3-й ноге "1" - одно Vref, "0" - другое... Как-то так.

Чуть не допонял, каким образом то VT1 разряжает C11..
А как рассчитываются номиналы R14, R15, R16, C14, C16 и зачем они нужны то?
R11 и С9 получается задают частоту ШИМ.Который регулируется в зависимости от того, что придет на выводы 13-14(L297) от Rизмеряемого(R9-R10).
С12 - R21 и C13 - R22 - похоже RC-фильтры, но зачем они
С1 - получается бутстрепная емкость?

[Dj_smart]

Чуть не допонял, каким образом то VT1 разряжает C11..

Мда... Сигнал степ его открывает. Всё.

[tekkiller90]

Чуть не допонял, каким образом то VT1 разряжает C11..

Мда... Сигнал степ его открывает. Всё.

Оно - понятно.
Хм. Как на вход придет низкий уровень, то сработает компаратор и на выходе будет - высокий. 7 вывод перейдет в z-состояние(схема с ОК) и C11 зарядится через R20 до уровня 2/3 Uпит, потом сработает второй компаратор(6 вывод), и 7 вывод "откроется" и разрядит С11.
Так вот, мне не понятна роль VT1.

[Dj_smart]

Каждый step открывает транзистор, и НЕ ДАЁТ кондесатору зарядиться. А когда он отсутствует(простой) конденсатор заряжается за время около 1 сек, таймер перебрасывается, и меняется опорное напряжение. А оно определяется уже подстроечниками.

[tekkiller90]

Каждый step открывает транзистор, и НЕ ДАЁТ кондесатору зарядиться. А когда он отсутствует(простой) конденсатор заряжается за время около 1 сек, таймер перебрасывается, и меняется опорное напряжение. А оно определяется уже подстроечниками.

Спасибо, так понятней. Разобрался, в работе таймера.
П.С.: Я не электронщик. И скажем так: не всегда понимаю терминологии..
Подскажите, по контроллеру L297. Я так и не понял зачем вся эта "обвязка". В даташите про это ничего не сказано. Может можно, что-то, почитать, где по-простому разъяснено?

А можно ли его заменить на какой-нибудь МК - мне проще реализовать всё программно(AVR), возможно, тогда и микрошаг добавлю - а то, как я понял с 297 - это невозможно? Мне кажется, что это довольно большой минус этого решения.
И ещё, мне кажется что IE1284 - уже мертвый интерфейс. Если ещё RS-485 повсеместно используется, скажем в производстве, то 1284 - давно нет.
Можно ли реализовать аппаратно интерфейс USB? Имею возможность реализовать виртуально, но в этом случае использование L297 - станет совсем неадекватным решением.

[Dj_smart]

Я так и не понял зачем вся эта "обвязка".

Движок в простое греется по дурному. Вот и придумали.

как я понял с 297 - это невозможно?

Точно. Только полушаг. Но большая половина народа, имея контроллеры с микрошагом, работает в полушаге. Хз почему, из практики.

Можно ли реализовать аппаратно интерфейс USB?

Вопрос вообще-то не по теме, но... Эта ...ммм.. приблуда разрабатывалась для самодельщиков. И на первое место ставилось мощность, возможность повторить, не очень дефицитные детали. Соответственно возможность ремонта своими руками.

[bulatovor]

А можно ли его заменить на какой-нибудь МК - мне проще реализовать всё программно(AVR), возможно, тогда и микрошаг добавлю - а то, как я понял с 297 - это невозможно? Мне кажется, что это довольно большой минус этого решения.
И ещё, мне кажется что IE1284 - уже мертвый интерфейс. Если ещё RS-485 повсеместно используется, скажем в производстве, то 1284 - давно нет.
Можно ли реализовать аппаратно интерфейс USB? Имею возможность реализовать виртуально, но в этом случае использование L297 - станет совсем неадекватным решением.

Тогда это будет уже не обсуждаемая здесь тема без L297. А вообще нужно прочитать форум, порядка 10 схем где силовой драйвер выполнен на тех же ключах IR2104 и транзисторах IRF(разных версий), а непосредственно контроллер и МК типа PIC, AVR, и других микросхемах. Если взять соответствующий с аппаратной поддержкой USB? то можно и аппаратно реализовать.

С USB вообще на самом деле другая проблема. Дело в том, что его не поддерживают программы обработки, в частности самая популярная MACH3, и для релизации USB нуно писать еще дрова со стороны компьютера. Решения такие тоже есть, но не в данной теме.

[koolhatcker]

П.С.: Я не электронщик. И скажем так: не всегда понимаю терминологии..

возможно, тогда и микрошаг добавлю

Для добавления микрошага как минимум придётся стать электронщиком.

И ещё, мне кажется что IE1284 - уже мертвый интерфейс.

Для того, чтобы не казалось, нужно знать предмет.
P.S. tekkiller90, просьба от темы обсуждения не отходить. Считайте это официальным предупреждением.

[DrNo]

Здраствуйте! Возникли проблемы с контроллером после того, как поставил перемотанный трансформатор на шаговики с 40V на 65V.
Напряжения питания:
L297 5V
IR2104 16V
Шаговиков 65V

Электролиты стоят на 100V. Транзисторы IRF640.
При подаче Step шаговик не крутится, а просто гудит и стоит на месте.
Начал разбираться в чём проблема. Собрал тестер IR2104 из темы http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=18&t=651 проверил все ирки рабочие.
Начал тыкатся с самопальным осциллографом. На 1-й и 16-й L297 есть пила и прямоугольник.
Подключал щуп к выходам на шаговик и обнаружил, что амплитуда и форма сигналов разная. (Сам шаговик отключеный)
Методом тыка нашёл такие IR2104, с которыми на выходах получаются "ровные прямоугольнки" а не с "прямоугольник с горкой" (См. Рис.)
Осциллограммы 2, 4 думаю нормальные. То есть на 4-х выходах прямоугольники. Включил питание и всё заработало! Шаговик крутится!

Но радовался я недолго... через некоторое время на выходах появились "горки". Шо думать незнаю... капец просто. Икри так быстро здыхают ? Но в то же время тестер показывает что они работают. Люди добрые подкиньте умную мыслю !

[koolhatcker]

А 16В из чего формируются?

[DrNo]

А 16В из чего формируются?

Трансформатор=>мост=>16V

[mura]

про самопальный осцил. можно подробнее.

[DrNo]

Не по теме (наверно)

Кусок темы тут http://vrtp.ru/index.php?showtopic=12540&hl=
Все файлы тут Скачать файл Осциллограф 2.5 Мгц.rar (17.33 MB)

[koolhatcker]

Трансформатор=>мост=>16V

Неужели ни конденсатора ни стабилизатора?

[DrNo]

Трансформатор=>мост=>16V

Неужели ни конденсатора ни стабилизатора?

1000 мкФ 50в, стабилизатора нету. Раньше было питание на ирки 12V стабилизированное, проблемы это не решило.

[gif-65]

DrNo,
я бы особо не верил показаниям этого осциллографа , там входной усилитель не в дугу и вместо заявленных 2,5 мгц , показывает более мене 200 кгц , у самого такой .

[VISKVDENIS]

здравствуйте.у меня такая проблема.собрал 2 контроллера.двигателя vexta 2 A,напряжение питания силовое 54 вольта.полуобмотки у двигателей соединил паралельно(то есть из униполяра сделал биполяр ,распаяв среднюю точку полуобмоток ).опторазвязка сделана на оптронах PC817.
Проблема вот в чем.ПРИ ВРАЩЕНИИ ДВИГАТЕЛЕЙ В РУЧНОМ РЕЖИМЕ В MACH3 ДВИГАТЕЛЯ ТО КРУТЯТСЯ НОРМАЛЬНО ,ТО НЕ КРУТЯТСЯ ,А РЕВУТ ВАЛ СТОИТ НА МЕСТЕ И ТАК РАЗ ЧЕРЕЗ РАЗ. ПРИ ОТРАБОТКЕ ПО ПРОГРАММЕ СРЫВОВ ВРАЩЕНИЯ НЕТ.ПРОБОВАЛ НА РАЗНЫХ СКОРОСТЯХ И УСКОРЕНИЯХ В НАСТРОЙКАХ ДВИГАТЕЛЕЙ.ПРОПУСКОВ ШАГОВ НЕТ.ПРОВЕРЯЛ НАНЕСЕНИЕМ РИСОК НА ВАЛ ДВИГАТЕЛЯ И НА КОРПУС И ПРОГОНОМ РЕЛЬЕФА ПО ЗЕТ.МЕХАНИКУ ПОКА НЕ ПОДКЛЮЧАЛ.ПОДСКАЖИТЕ ПОЖАЛУЙСТА ,В ЧЕМ ПРИЧИНА СРЫВОВ ВРАЩЕНИЯ МОТОРОВ.ЗАРАНИЕ СПАСИБО.

[Andry]

VISKVDENIS Затачуй комп.Чистая винда нормальный мач.Наверное у тебя шаги поступают на контролер неравномерно вот и срыв.

[Dj_smart]

Читаем название темы. Посты почистил. Будем считать что предупредил.

[alecsey]

Доделал контроллер, все 3 канала (стабилизаторы пока не купил на 12 в питаю от комповского блока пока)
,,
Радиаторы полноразмерные с компа, пришлось художественно попилить садил на такую вот слюду 0,3 мм толщиной с тв аппаратуры. Для надёжности контакта транзисторы промазал термопастой.

  Не в тему:   Почему радиаторы и такие мощные?----буду в недалёком будущем подымать напругу и разгонять движки с моментом на валу 18 или 24 кг какие приедут.

[Dj_smart]

А вот моГём же когда хотим! alecsey, молодца. Вид суперзачёт

[ATM67]

Да красиво! Правда я не сторонник одноплатной компоновки, в данном случаи. Сам собрал пять контроллеров. Пятый для четвертой оси, который оперативно может заменить любой из оставшихся в случаи поломки одного из них.

[alecsey]

Два года юзаю контроллеры всего один раз сломал и то сам, необходимости оперативно менять чтото невижу это же дом а не поточное производство. А на одной плате.. мне так удобней в стойку монтировать, тут уж у кого какой вкус За отзывы спасибо!

[Yuriy86]

Столкнулся с такой проблемой. Есть в наличии 3 координаты собранных на L297-IRFZ. Сегодня одна из координат начала давать сбой. при работе координата (У) постоянно смещается в одну сторону. За 5 мин работы дает погрешность примерно на 10 мм в одну и ту же сторону. Где нужно искать проблему?

[Serjik]

постоянно смещается в одну сторону

было такое у меня, долго менял местами и микросхемы и контроллеры целиком, так и не понял, увеличил длительность STEP - вроде все хорошо