Страница 1 из 25
Контроллер шпинделя
Добавлено: 28 авг 2010, 08:37
okan_vitaliy
Добавлено: 28 авг 2010, 13:55
Dj_smart
Виталь, на схеме оптопара синхронизации с сетью... Там транзистор вверх ногами. В дипе нет варианта?
Добавлено: 28 авг 2010, 14:21
okan_vitaliy
Точно, глаз замылился - сутками работаю. И еще забыл добавить вход для шима мача и выход сигнала STOP. Последний будет выдаваться в мач для остановки всей системы в случае невозможности удержать обороты на нужном уровне(спасет много фрез.)
Добавлено: 28 авг 2010, 20:38
Dj_smart
Виталь, я тут застопорился... Недаром говорят что в праздник нефиг... У меня опто MOC3041. А у них детектор перехода через ноль внутри... И вот не соображу, хоть убей, он даст шимить симистор с частотой сети? По идее да, сам импульс управления тоже ведь привязан к переходу через ноль... Короче надо пробовать:).
Добавлено: 28 авг 2010, 20:45
okan_vitaliy
Юра! Ничего не получиться, надо брать без детектора 0. Ничего не надо пробовать, надо ставить то что положено. В вороне закажи.
Добавлено: 28 авг 2010, 20:48
Dj_smart
надо ставить то что положено
Где положено? Я о своём, о женском
Твой не потяну, мелкое очень, а глаза уже не те:).
Добавлено: 28 авг 2010, 21:01
okan_vitaliy
Да там все просто и не трудно. Тонкий пинцет и паяльник и сигареты(что б перерывы организовывать
)
Добавлено: 28 авг 2010, 21:24
Dj_smart
Не в тему:
Если у меня на полке не лежит 3 блока - это ЧП районного масштаба. Фото хоть сейчас:). А с остальным - нэма дiла!
Добавлено: 28 авг 2010, 21:34
okan_vitaliy
Ну як кажуть хозяин - барин.
Добавлено: 29 авг 2010, 19:02
bars
И еще забыл добавить вход для шима мача и выход сигнала STOP
Виталий, на каких ногах эти выводы?
Хочу повторить проект, пока развожу плату под элементы "народных" размеров =) посему еще такой вопрос как уживутся на одном куске текстолита силовая и цифровая части?
ну и самый главный вопрос: прошивка будет предоставлена в свободном плавании или проект изначально коммерческий?
Добавлено: 29 авг 2010, 19:05
Dj_smart
плату под элементы "народных" размеров =)
В таком варианте и я б присоединился:).
Добавлено: 29 авг 2010, 19:16
bars
Не вопрос, выложу. Мегу в дипе уже не найдешь, поэтому видимо придется помучится с TQFP. Пока нет семисигментника, поэтому с разводкой индикации затык, надеюсь не надолго
Добавлено: 29 авг 2010, 19:22
Dj_smart
Мегу в дипе уже не найдешь
Тогда я пас. Я именно из-за меги и не стал строить. Слепой! Уменя есть диповские, но если переразвести, там многослойку надо
Дострою на ТЛ-ке.
Добавлено: 29 авг 2010, 19:28
Serg
bars
Есть 48-ая мега в дип28 в космодроме.
А ещё датчик 70 гривен стоит, не много, но всё же... может есть чего подешевле для "попробовать".
Добавлено: 29 авг 2010, 19:35
okan_vitaliy
bars писал(а):И еще забыл добавить вход для шима мача и выход сигнала STOP
Виталий, на каких ногах эти выводы?
Хочу повторить проект, пока развожу плату под элементы "народных" размеров =) посему еще такой вопрос как уживутся на одном куске текстолита силовая и цифровая части?
ну и самый главный вопрос: прошивка будет предоставлена в свободном плавании или проект изначально коммерческий?
За разводку лап пока не скажу, на днях переразведу и все станет на свои места. На дипе не получиться, точнее не совсем удобно. Придется через "задний проход" прерывания обрабатывать. По поводу силовой и цифровой части на плате, так там все развязано и проблем быть не должно. По поводу коммерции проекта пока не решил. Может кто то сам начнет писать прошивку под данную конфигурацию, у нас ведь писателей много.
Добавлено: 29 авг 2010, 19:40
okan_vitaliy
Serg писал(а):bars
Есть 48-ая мега в дип28 в космодроме.
А ещё датчик 70 гривен стоит, не много, но всё же... может есть чего подешевле для "попробовать".
Лучше уже 88 брать, что б потом волосы на з......е не рвать, если прошивка не влезет. А по поводу датчика, так оно того стоит. Люди когда станок строят, то на линейных подшипниках и валах ведь не жмутся.
Добавлено: 29 авг 2010, 19:42
bars
Serg, ну так где космодром а где я, не заказывать же одну микросхему из другого государства.
а по поводу размеров: я не за пайку переживаю, а за изготовление печатки. Боюсь мой лут еще не достиг такого уровня, да и элементную базу нужно всю менять на smd:) На днях поеду по магазинам, может и попадется в диповском корпусе.
Добавлено: 29 авг 2010, 19:49
okan_vitaliy
bars, Вы ведь в России живете, У Вас выбор комплектующих еще шире, так что не прибедняйтесь. Заказывайте к компеле или тере или где угодно - выбор обалденный.
Добавлено: 29 авг 2010, 21:34
Serg
Реально смотря на вещи - СМД компоненты стоят на порядок дешевле. Чего стоит только 50 копеек против 10 за конденсатор 0,1.
Добавлено: 30 авг 2010, 20:09
okan_vitaliy
Добавлено: 27 сен 2010, 20:31
bars
а продолжение будет?
Добавлено: 27 сен 2010, 22:21
okan_vitaliy
bars писал(а):а продолжение будет?
Продолжение будет, но трошки попозжее. Работы завал.
Добавлено: 28 сен 2010, 00:47
Fyva
О, мужики! Долго не заглядывал в эту тему - думал "зачем мне тахометр - хочу с регулем от мача". А тут, оказывается, уже почти всё и придумали
, особенно
okan_vitaliy Вот только, как и у него, времени - нету ВААПСЧЕ
, всё некогда заняться прогой, а схемка где-то как-то так и у меня..
По поводу ПИД-регулятора (в полном смысле привода с ним) ИМХО
okan_vitaliy загнул, т.к. для его параметризации нет полной электромеханической хар-ки двигателя/-лей, а вот ПИ можно и смастырить (всё равно время реакции на нагрузку/питалово привязано к 50Гц сети, спасёт ситуацию большой момент инерции ротора двигателя).
okan_vitaliy, а Вы случаем у нас в городе не учились?, похоже мы коллеги ;)
Добавлено: 28 сен 2010, 08:16
okan_vitaliy
Fyva писал(а):
По поводу ПИД-регулятора (в полном смысле привода с ним) ИМХО okan_vitaliy загнул, т.к. для его параметризации нет полной электромеханической хар-ки двигателя/-лей
А Вы настройками пида вручную никогда не занимались? Дело в том, что в жизни не всегда есть те параметры, которые сразу ввел и все работает. Нужно еще иногда и настраивать что то, тем более САУ.
Добавлено: 28 сен 2010, 21:31
Fyva
okan_vitaliy, да нет, я не в том смысле - ПИД регуль в этом применении (как полноценный цифровой ПИД регулятор) как-то уж очень громко звучит. По-моему, для нашего случая, достаточно логической программной обработки попроще, чем полноценный регулятор скорости, да и колебания частоты вращения на выходе в пределах +-5% тоже ИМХО допустимы. + ко всему и полноценный ПИД-рег. ведет себя довольно весело при постоянном сбросе/набросе нагрузки, а ещё частота дискретизации = 50Гц (СИФУ, как никак) накладывает ограничения по скорости реакции. Для отностиельно точной настройки такого девайса требуется хоть какое-нибудь стендовое оборудование и т.д и т.п.
Хотя !! - я никоим образом никого не отговариваю и не переубеждаю от написания полноценного цифрового регулятора, скорее это мысли вслух на тему "а стоит ли усложнять, стоит ли шкурка вычинки".. Вот в теме рядом Dj_smart наваял аналоговый регуль на фонарь - и оно достаточно сносно работает. (Че-то я слишком много наверное думаю и мало делаю
).
А по поводу настройки параметров ПИД регулятора вручную (полноценной настройки
) - у меня как раз опыт довольно богатый
(работа с этим связана)
Добавлено: 28 сен 2010, 22:47
okan_vitaliy
Fyva писал(а):okan_vitaliy, да нет, я не в том смысле - ПИД регуль в этом применении (как полноценный цифровой ПИД регулятор) как-то уж очень громко звучит. По-моему, для нашего случая, достаточно логической программной обработки попроще, чем полноценный регулятор скорости, да и колебания частоты вращения на выходе в пределах +-5% тоже ИМХО допустимы. + ко всему и полноценный ПИД-рег. ведет себя довольно весело при постоянном сбросе/набросе нагрузки, а ещё частота дискретизации = 50Гц (СИФУ, как никак) накладывает ограничения по скорости реакции.
У меня есть опыт построения полноценных пид регуляторов. И 50 герц достаточное время реакции для его работы. Полноценный и правильно настроенный пид ведет себя прекрасно(проверено в боях). У меня принцип-делать все хорошо.
Добавлено: 29 сен 2010, 22:06
Fyva
okan_vitaliy писал(а): У меня принцип-делать все хорошо.
У меня тоже
, только, вот, и получается "горе от ума" - на всё совершенно не хватает времени
А не поделитесь ли библиотекой для построения ЦЭП на Atiny (звучит, почти как "подари мильйон"
), может сообразим чё вместе для широких масс..
Добавлено: 06 дек 2010, 13:58
Georgios
Предлагаю свой вариант ,может кому-нибудь пригодится.
http://cncfiles.su/photo/6966.jpg
Из деталей требуется только оптопара, которую соединяем ко второй ножке параллельного порта.
И программа(немного по детски получилась) ,но работает.
http://cncfiles.su/download.php?id=1421
inpout32.dll нужно скопировать в C/WINDOWS/SYSTEM32
Добавлено: 22 янв 2011, 18:37
okan_vitaliy
Ну наконец то написал прошивку к выложенной ранее схеме регулятора -
http://cncfiles.su/download.php?id=1506
Возможности-
1 максимальные регулируемые обороты 60000 об мин.
2 Настраиваемый пид регулятор.
3 Индикация реальных оборотов двигателя.
4 Контроль падения оборотов на 50 процентов за заданное время с последующей остановкой , выдачей сигнала аварии на вход естоп, и сообщения об ошибке.
5 Плавный разгон и торможение за заданное время.
6 Регулируемый коэффициент деления частоты входного сигнала 1-32.
7 Регулятор поддерживает 2 режима работы. Ручной режим(скорость задается с клавиатуры регулятора). В автоматическом режиме мач выдает пвм последовательность, которая регулятором преобразуется в установленную мачем скорость. Короче полное управление скоростью шпинделя из мача.
Проверялось на фрезере винтеч(аналог ферма 850 ватт).
Если это кому то интересно заливайте прошивку и пользуйтесь.
PS. Прошивка влезла в MEGA88PA, так что в неё родимую надо и заливать.
Добавлено: 22 янв 2011, 20:02
Andry
okan_vitaliy а схема и номиналы елементов не изменились?Если можна видео роботы,и как вы крепили датчик?Нюансы настойки Мач3?И если можна фото собранного устройства.А прошывка только под один тип индикаторов(имею в виду с общим катодом или анодом)